替代元件供给装置装于贴片机上用以检测元件的摄像系统的制作方法

总体而言，本发明涉及将电子元件贴装到元件贴装板上的贴装技术领域。本发明尤其涉及一种摄像系统，以及一种对贴装前的电子元件进行光学取像的工序。此外，本发明涉及一种贴装系统以及一种将电子元件与元件贴装板进行贴装的工序，而该贴装系统具有一个自动贴片机以及上述摄像系统。

背景技术：

在将（电子）元件与元件贴装板也即电路板进行贴装时，待贴装的元件被运送进入贴装过程，这一贴装过程一般而言是在自动贴片机中完成的。通过一个元件供给装置或多个元件供给装置，可将元件运送进入贴装过程。

在元件供给装置中，元件被持续不断地运送至贴装准备位置，以便在此被贴装头拾取。被拾起的元件由贴装头运送至自动贴片机的贴装区域，待贴装的元件贴装板也位于该区域内。随后元件被贴装在元件贴装板上事先确定的元件贴装位置。

为确保以正确的位置和角度贴装元件，按已知的方式，一般对由贴装头的元件拾取装置拾取的元件进行光学检测。而这通常是通过一个所谓元件摄像器以及与之相连的图像处理器完成的，图像处理器能够确定被拾取的元件相对于元件拾取装置的位置和角度。当有需要时，可在贴装元件前对其角度进行调整，以使其以正确的角度放置在元件贴装板上。而当未能从元件中心位置将其拾取而需要移动被拾取的元件的位置时，可经由一个定位系统完成，通过这一定位系统，贴装头在平行于元件贴装板的平面上运行。

元件摄像器可以固定安装在相关贴片机的底座上，也可安装在定位系统上某个可移动元件上，成为可移动的摄像器。但不论如何，这种元件摄像器必须通过机械或电力的方式与贴片机相连，因此 并不能以灵活且低成本的方式进行安装或更换。

本发明的任务在于，创造一种灵活检测待贴装元件的方案。

技术实现要素：

本发明的目的通过独立权利要求的内容得以实现。在从属权利要求中描述了本发明中较佳的实施例。

本发明的第一个方面描述了一种对电子元件进行光学检测的摄像系统，尤其是指对被自动贴片机贴装头的元件拾取装置拾取的元件进行光学检测。本发明所述摄像系统具有（a）一个外壳，（b）一个安装在外壳内部或边缘上的摄像器，其安装方式应能使摄像器能够抓取到位于外壳之外电子元件的光学图像。根据本发明，外壳的构造方式应能使摄像系统能够固定在自动贴片机内，并且替代元件供给装置安装在自动贴片机中。

本发明所述摄像系统基于以下认识，即相对于常见的元件供给装置，摄像系统是模块状、可供手工操作的单元，依照现实中对元件检测的需求，该单元取代某个元件供给装置（通常为多个）安装在自动贴片机元件输入区域也即该区域内的恰当位置上。本发明所述摄像系统也可与其他固定安装在自动贴片机上的（元件）摄像器一样被使用，即用于检测尤其是被贴装头拾取并呈现在摄像器前的电子元件。这样一来，就能以已知的方式确定被拾取元件的几何中心位置与拾取该元件的拾取装置——特别是一种吸嘴式拾取装置——的中心位置之间的偏移情况。对被拾取元件的角度来说也同样如此。检测到的位置偏移可通过适当调节贴装头的移动来消除。通常来说，通过转动元件拾取装置，也就能相应地转动被其拾取的元件，以使元件按事先确定的角度被放置在待贴装的贴装板上。

与元件供给装置一样，本发明所述的摄像装置可以迅速而且灵活地安装在任意自动贴片机中，是否安装则取决于待贴装的电子元件群批次是否需要该装备。通过这样的方式，额外的摄像器的安装就更为简单，而当一个摄像系统不用同时全部安装在同一个或多个自动贴片机中时，就可作为其他自动贴片机的备用装备，在需要时使用。

直观地说，本发明所述的摄像系统可供灵活使用。也即只需要在相应的自动贴片机中留出相应的安装位置来安装摄像系统，而该位置通常是用来安装元件供给装置的。当相应摄像器是一种只适用于特别元件或特别贴装过程的特殊摄像器时，就只需准备一套或很少数量的摄像系统便能满足多个自动贴片机的需要。贴装生产线的运营者也就能以相对较小的投入低成本地完成非常特殊的元件贴装。

相对已知的方式，本发明所述摄像系统的优势在于，不再必须按照摄像器的种类而固定安装在特殊指定的位置上，相反，可根据不同的生产批次安装在元件供给装置区域内的某个适宜的位置上。此外，摄像系统还可根据需要进行补件，并用于不同的自动贴片机及贴装生产线。

根据本发明的一种实施例，摄像系统的外壳与输送电子元件、尤其是在元件带中包装好的电子元件的元件供给装置的输入机械装置无关。

这意味着，摄像器并非嵌入在元件供给装置中。也即本发明所述的摄像系统无法运送元件至贴装过程，这即适用于在元件带中包装安放好的元件，也适用于零散状的、以单个的形式供贴装头拾取的元件。

本发明所述摄像系统检测的元件尤其是指（已）被位于摄像系统外壳外部的元件供给装置输送至贴片机贴装过程的元件。这些元件可以被包装安放在外部元件供给装置的元件带上，也可以单个形式被运送。但一些以其他形式包装的元件也可以被运送并被摄像器检测，例如（包）装在所谓的元件储藏仓中的元件。唯一决定性条件是，（多个）元件的包装方式与相应的元件供给装置是兼容的也即“适合”的。

根据本发明一种实施例，摄像器应具有这样的构造，即从下方对位于摄像系统外壳上方的电子元件进行光学检测。其优势在于，摄像系统就能与常见的所谓元件摄像器以同样的方式运作，常见的元件摄像器固定安装在贴片机内部或内壁接近贴装区域的位置上，能够从下往上对元件取像，该元件被贴装头也即贴装头上的元件拾取装置拾取并通过贴装头的恰当移动被送入元件摄像器的取像区域内。从功能上讲，本发明所述摄像系统与常见的元件摄像器的唯一区别在于，摄像系统的运作不是在贴片机内的贴装区域附近进行的，而是在贴片机外部也即旁边进行的。即使乍一看来，这样的空间安排延长了相应贴装头在元件供给装置的元件贴装准备位置与相应元件的贴装也即安装位置之间的移动距离，但通过对摄像系统位置的适宜选择，可以部分抵销这一劣势。

相对于安装在贴装头上（也因此能和贴装头一起移动）的摄像器，此处所述的只在运行时固定安装的摄像系统的优势在于，吊架系统（Portalsystem）需要处理的分量会相应减少。直观地说，也即需要移动的数量及质量减少。没有摄像器的负重负担后，贴装头也就能以具有优势的一体式构造实现。

在一些情况中，摄像系统的自由定位特性还能够有效减少必须的运输距离，例如只需用所述摄像系统对某一特定种类的元件进行光学检测的情形，而这一元件种类只是构成某一电子部件所需的多个元件种类中的一种，此时，可将摄像系统直接定位在输入这一特定元件种类的相应元件供给装置之前。

根据本发明另一种实施例，摄像系统还具有至少一个光学元件，其相对于摄像器的安装与构造方式能够使电子元件能够通过这一至少一个的光学元件被摄像器取像。其优势在于，所述摄像系统在结构方面将具有更高的自由度。比如，摄像系统的结构尺寸能够相对比较紧凑。但由于在实践中，所述摄像系统最好具有适用于常见元件供给装置的标准尺寸，因而从技术的角度而言，至少为一个的光学元件的优势更在于能够实现被检测的电子元件的高质量光学取像。

根据摄像系统的几何构造，光学元件尤其可以采用透镜或反射镜。反射镜可以是全反射的，或者其反射度（Refletionsgrad）小于1。非全反射的反射镜可以是一个半透明的反射镜或分光镜，可用于令两条光路空间重合。例如，这种重合可发生在由下文所述的照明单元供给摄像器的“检测光”和供给待检测元件的“照明光”之间。

当然，多个以及不同种类的光学元件之间的组合也是可能的。

根据本发明另一种实施例，摄像系统还具有一个摄像系统接口，该借口位于外壳上并且／或者是外壳的一部分，其构造应能使自动贴片机能通过该借口向摄像系统供电。

也就是说，摄像系统接口不仅可以是一个机械接口，以便能够简便地讲摄像系统安装在自动贴片机上。此处所述实施例中的摄像系统接口还能够为摄像系统供电，其优势在于，不再需要单独为摄像系统配备电力电缆。这特别有助于将摄像系统简便地嵌入自动贴片机中，也即使其与自动贴片机简单对接。

根据本发明另一种实施例，摄像系统接口的构造可使摄像系统能够与自动贴片机中央控制装置通信。

直观地说，上述可通信的相连意味着，自动贴片机中央控制装置与摄像器之间能够通过摄像系统接口交换或说传递信息。例如，这种信息可能是针对摄像器的触发信号，即保证当元件确实已位于取像区域时，摄像器能够准时取像。通过摄像系统接口也能够传递摄像器所获取的图像信息，这些信息随后在中央控制装置中以已知和恰当的方式得到处理。

摄像系统接口的“通信部件”可具有一个金属丝接口以及与之相适应的连接元件。金属丝接口可优先选择一种标准化的串口或者平行端口，比如USB 接口或以太网端口。摄像系统接口的“通信部件”还可以是一个能以具有优势的方式传递较大数据包的光学接口，以便图片信息能够很高的分辨率以及／或者重现率（Wiederholrate）得到传递。另一种或并存的选择是，摄像系统“通信部件”是一种无线接口，尤其可以是比如WLAN或蓝牙等标准化的无线接口。

根据本发明另一种实施例，摄像系统接口与自动贴片机上用于连接元件供给装置的贴片机接口兼容。其优势在于，所述摄像系统原则上能够非常简便地插入自动贴片机上通常用来插入元件供给装置的位置。由此也极大提高了使用摄像系统的灵活性，也即能用于自动贴片机多个不同的装备中。

上文中接口的兼容性可以是“机械”以及／或者“电力”、“电子”方面的兼容。如前文所述，可通过选择合适的接入位置来优化贴装头在贴装元件贴装板时的移动路径。

根据本发明另一种实施例，摄像系统还具有一个信息处理器，该处理器与摄像器相连，同时可以通过摄像系统的接口与自动贴片机的中央控制装置相连。

通过如一个触发或激活冲击，处理器可以使摄像器开始取像工作，其中获取的每个图像至少包含了一个元件。直观地说，摄像系统的处理器可以为摄像器取像“定时”，此时处理器起到了一个控制单元的作用。在此背景下，我们应当清楚，处理器不能脱离自动贴片机的中心控制单元单独工作，因为取像行为必须与贴装头的移动如此协同一致，即取像工作准时在元件恰好位于摄像器取像区域内饰进行。

该处理器还和具有一个数据处理单元，可分析处理获取的图像信息并向自动贴片机的中央控制装置传递筛选出来的、为正确贴装相关元件所必需的那些信息。这意味着，并不必须将摄像器获取的所有图像信息都传递给中央处理装置，这样也就减少了经过贴片机接口传输的数据量。

直观地说，处理器使摄像系统成为了一个自给自足的模块。这意味着，在自动贴片机的中央处理装置的监控下，处理器可以尽可能独立地操控摄像系统。此外，处理器还可以独立完成对摄像器获取图像的信息处理。如上文所阐释的那样，这些信息尤其可包括被贴装头的元件拾取装置拾取的元件的（a）位置偏移及其（b）实时角度。

根据本发明另一种实施例，本发明所述摄像系统还具有一个安装在其外壳内部或边缘的照明单元，可用于照明位于摄像器取像区域内的电子元件。

照明单元既可在其产生的空间光分布、也可在光谱光分布方面具有不同的特性，以在不同的实践情况中以合适的亮度及／或对比度照亮响应的元件。其优势在于，在自动贴片机的元件输入区域内较差或变换的光条件下，仍能使用所述摄像系统，并且其取像的质量不会受到损害。

在足够的照明条件下，摄像器所需的曝光时间就相对较少。例如，当照明充分时，元件仅在“掠过”时也能被取像，而不需要在一段时间内静止停留在摄像器的取像区域内。

相对摄像器而言，所述照明单元可具有如下安装或构造方式，即位于摄像器取像区域内的元件在暗视场照明或明视场照明中被取像。如有必要，也可将暗视场照明与明视场照明进行组合，特别是对同一个电子元件在暗视场照明与明视场照明情况下分别取像，得到两张图像，并同时对这两张图像进行分析处理。

根据本发明的另一方面，将描述一种自动将元件贴装板与电子元件进行贴装的贴装系统。所述贴装系统包括（a）一个带底座的自动贴片机，一个安装在底座上的定位系统，以及一个安装在定位系统上一个可移动组件上的贴装头，该贴装头用于临时抓取电子元件；以及（b）一个如前文所述的摄像系统，该摄像系统直接或间接地安装在自动贴片机的底座上。

所述贴装系统基于以下认识，即如前文所述，由于摄像系统能够（替代某个元件供给装置）非常灵活且简便地安装在自动贴片机上，贴装系统也能非常简单地适应特别的需求，即至少特定的电子元件必须或至少是应当被一个特殊的摄像器取像，以便达到高质量的元件检测。

自动贴片机可以是任意常见的自动贴片机，将与元件贴装板进行贴装的元件被输入自动贴片机内。例如，自动贴片机可不仅具有一个贴装头，也可至少还具有一个由另一个定位系统带动的另外的贴装头。两个贴装头可以轮流运行，以提高贴装效率（即单位时间内处理的元件数量），即当一个贴装头正拾取至少一个元件并／或将拾取的元件送入摄像器的取像区域时，另一个贴装头则正将至少一个此前被拾取并（如有必要）被取像的元件贴装在元件贴装板上。

根据本发明的一种实施例，摄像系统以可卸除的方式安装在自动贴片机、特别是其元件供给装置上。也就是说，摄像系统可以固定地安装在自动贴片机、特别是其元件供给装置上，但可以随时将其更换。

具有优势的是，摄像系统最好能像元件供给装置一样装备在自动贴片机中。自动贴片机至少为一个的贴装头从直接或间接相邻的元件供给装置中抓取将被摄像器取像的元件，并最好将元件定位在摄像系统上方，以便摄像器能从下往上对其取像。通过将摄像系统固定安装，驱动着贴装头的定位系统的定位轴就能得到更充分和优化的应用。

应当指出，贴装系统还具有两个或更多如本发明所述的摄像系统。至少为两个的摄像系统可具有相同的光学特征或不同的光学特征，而后一种情况的尤其在需拍摄具有不同光学特性的多种元件时具有优势。

根据本发明另一种实施例，定位系统的构造应使其能够将由贴装头拾取的元件送入摄像器的取像区域。其优势在于，贴装头的移动不仅可用于通常的元件拾取与运输过程，还能用于在中途呈现拾取的元件供摄像器拍摄取像。

具有优势的是，被元件拾取装置、尤其是一个吸嘴拾取的元件可沿一个、两个或三个空间方向移动。元件的三维移动可通过诸如下文所述方式实现，即相对于自动贴片机底座，贴装头能够在一个平行于贴装平面的平面上移动，而贴装平面通常又与待贴装的元件贴装板的表面平行。这一平面常被称为xy－平面，而通过将相应元件拾取装置相对贴装头进行移动，就能实现z－方向上的移动。

根据本发明另一种实施例，贴装头是一种多重贴装头，其优势在于，能够极大提高贴装系统的贴装效率。

通过使用多重贴装头，首先能够从不同的元件供给装置中拾取多个元件并且将其一同送入自动贴片机的贴装区域，以便随后元件被贴装在元件贴装板上的适当位置。在对元件进行贴装尤其是在对其进行共同运输之前，可用本发明所述的摄像系统对一个或多个元件进行光学取像。如果当摄像系统中有一个摄像器为特殊摄像器时，也可以用一个常见摄像器对其他元件进行取像，并且以常见的方式处理获取的位置信息，以便完成正确的元件贴装。常见的摄像器可固定安装在底座上，也可是一个安装在贴装头上或与贴装头一道安装在定位系统上一个可移动部件上的可移动的摄像器。

根据本发明另一方面，讲描述一种对电子元件进行光学取像的工序，特别是利用上文所述摄像系统进行光学取像的工序。该工序包括（a）从安装在自动贴片机中的元件供给装置中拾取电子元件；（b）将已拾取的元件运送至摄像器的取像区域；（c）通过摄像系统对被拾取的元件进行取像，该摄像系统具有一个外壳和一个安装在外壳内或其边缘上的摄像器，而元件位于外壳之外。外壳替代某个元件供给装置以可卸除的方式固定安装在自动贴片机上。

所述光学检测工序基于如下认识，即相对于常见的元件供给装置，摄像系统是一个安装在自动贴片机元件输入区域合适位置上的模块化的、可供手工操作的单元。所述摄像系统可以和其他固定安装在贴片机上的（元件）摄像器以同样的方式运行，以检测特别是由贴装头拾取并被呈现给摄像器的电子元件。

根据本发明的另一方面，将描述一种在使用一种贴装系统的条件下对电子元件与元件板进行自动贴装的工序，其中，该贴装系统尤其是上文所述的贴装系统。此处所述贴装工序包括（a）完成上文所述的对电子元件进行光学检测 的工序；（b）将完成光学检测的元件运输至自动贴片机的贴装区域，待贴装的元件贴装板位于该区域内；（c）将运输到位的元件贴装在元件贴装板上事先确定的元件贴装位置上。

该工序同样基于以下认识，即贴装系统能以简便的方式适应元件光学检测方面的特殊要求，即至少特定的电子元件必须或至少应当被一个特殊的摄像器取像，以便达到高质量的元件检测。

应当指出，本发明不同的实施例借由不同的发明对象得到说明。特别是，一些实施例借由不同的装置要求、一些实施例借由不同的工序要求而得到阐明。专业人士在阅读本文件后应立即认识到，除非有特别的说明，则既可对属于同一发明对象的特征进行组合，同样也可对属于不同发明对象的特征进行任意组合。

本发明的其它优点和特征从目前优选的实施例的以下示例性描述中得出。

附图说明

图1展示了包括一个自动贴片机、多个元件供给装置和一个摄像系统的贴装系统，其中摄像系统替代某个其他的元件供给装置安装在自动贴片机的元件输入区域内。

图2 展示了带有一个摄像器和照明单元的摄像系统，其中照明单元安装在外壳内，该外壳通常用于元件供给装置。

附图标记

100 贴装系统

110 自动贴片机

112 底座

116 运输通道

120 定位系统

122 固定横梁

124 可移动托臂

124a 移动方向

130 贴装头

130a 移动方向

132 元件拾取装置

135 中央处理装置

140 元件供给装置

142 元件贴装准备位置

150 摄像系统

152 呈现窗口

190 元件贴装板

192 电子元件

254 固定夹

260 外壳

262 啮合开口／把手

270 摄像器

270a 检测光

272 转向镜

275 照明单元

275a 照明光

280 摄像系统接口

282 接口280的机械部分／开口

284 接口280的电力部分

288 处理器。

具体实施方式

应指出，在下面的详细描述中不同实施例的特征或部件如与其它实施例的相应特征或部件相同或者至少功能相同，则用相同的参考标记标示。为了避免不必要的重复，已经借助前面描述的实施例阐述的特征或部件在后面不再详细阐述。

此外应指出，下文描述的实施例只是本发明所有可能的实施例中的几种有限选择。尤其可能的是，单个实施例的特征以适当的方式彼此组合，因此对于专业人员来说，借助此处详细描述的实施方案，就能把许多不同的实施例看作是明显公开的。

此外应指出，应用了有关空间的概念例如“前”和“后”、“上”和“下”、“左”和“右”等，以便描述一个元件与另一元件或其它元件的关系，如同在这些附图中展示的一样。因此，这些有关空间的概念能够适用于与附图中所示的方位不同的方位。但应理解，为了简化描述，所有这些有关空间的概念都涉及在图面中描述的方位，但绝不是对它进行限制，因为这些描述的装置、部件等在使用时都能占据与在图面中描述的方位不同的方位。

图1展现了根据本发明一种实施例设置的贴装系统100。贴装系统100包括一个自动贴片机110以及多个元件供给装置140。根据此处描绘的实施例，元件供给装置140是所谓的带状传送器，用于分别传送在元件带上包装好的元件至元件贴装准备位置142，贴片机的贴装头在此位置将元件拾起。

自动贴片机140是一种常见的自动贴片机。底座112构成了自动贴片机110的机械框架结构。通过具有两个运输通道116的运输系统，便能（a）将待贴装的元件贴装板190送入自动贴片机110的贴装区域，并且（b）将至少已部分贴装好电子元件192的元件贴装板送出自动贴片机110的贴装区域。

按常见的方式，自动贴片机110具有一个贴装头130，可借助定位系统120在一个xy-平面内移动。由此，电子元件192能够从元件供给装置140中被拾取，然后被运送至自动贴片机110的贴装区域并被贴装在元件贴装板190上事先确定的位置上。

定位系统120具有一个固定安装在底座112上沿x-方向的横梁122，在静止的横梁122上装有一个相对纵向也即沿y-方向的托臂124。在固定的横梁122与纵向托臂124之间有一个图中没有展示出来的滑座，可使托臂124沿x－轴滑动，相应的滑动方向在图1中用双向箭头124a表示。

在贴装头130与托臂124之间还有一个未被画出的滑座，可使贴装头130能够在托臂124上沿y方向移动，相应的移动方向在图中用双向箭头130a表示。

根据此处描绘的实施例，贴装头130是一个多重贴装头，具有多个元件拾取装置132。每个元件拾取装置132都能临时拾取电子元件192。根据此处描绘的实施例，贴装头130共具有八个元件拾取装置132，其可按通常的方式单独沿相对于贴装头130底座的z-方向（即垂直于x-方向也垂直于y-方向）移动。应当指出，也可用其他单一或多重贴装头取代此处的八重贴装头130。

自动贴片机110还具有一个中央处理装置135，可用于协调控制自动贴片机110的多个单个部件，以实现通畅的贴装运行。例如，受到中央处理装置135控制的部件包括图中没有画出的分别用于（a）运送元件贴装板192、（b）定位系统120的可移动部件124、（c）贴装头的驱动器。此外，中央控制装置135还可与元件供给装置140通信，以使待贴装的元件能够分别在恰当的时间被运送至元件贴装准备位置142并被贴装头130拾取。

从图1可见，在自动贴片机110元件贴装准备区域内元件供给装置140旁边或之间，有一个摄像系统150。摄像系统150所处的位置也是可以安装其他元件供给装置的位置。摄像系统150具有与元件供给装置140相近的构造形态。此外，摄像系统还具有一个图1中未画出的摄像系统接口，可与同样未画出的自动贴片机接口兼容，该自动贴片机接口通常用于将元件供给装置140与自动贴片机110连接。

摄像系统150的主要功能是，从下往上对由元件供给装置140运送至相应元件贴装准备位置142并由贴装头130拾取的电子元件192进行光学取像。在进行光学取像时，相应的电子元件192位于摄像系统150的呈现窗口152的范围内或在其上方。如前文所述，基于此种光学取像，能够检测出（a）被拾取电子元件192相对于拾取元件的元件拾取装置132的位置偏移和（b）被拾取元件192的实时角度位置。总体来说，在对安全精确地完成贴装来说有必要时，可通过控制定位系统120以及／或者贴装头130来调整对相应元件的贴装放置。

应该指出，本发明所述摄像系统不具有可用于运输元件至贴装工序的输入机械设置。这既指（a）对在元件带中包装好的元件进行运输的可能性，也指（b）被零散处理并被单个运送供贴装头拾取的元件进行运输的可能性。

图2以放大而非图解的形式展示了摄像系统150。摄像系统150具有一个外壳260，其与元件供给装置140的外壳相似。与此相应，按照此处描绘的实施例，外壳260有一个啮合开口262，可用作把手以便操作人员能够简便安全地操作摄像系统150，特别是将摄像系统150插入自动贴片机110中或者将其从中拔出时。在外壳260的底面设有一个固定夹254，可用于将摄像系统150以可卸除的方式固定在图1所示的自动贴片机110上，以便插入的摄像系统150不会意外地偏离此前其已校准的空间位置。在此条件下，应当指出，常见的输入装置140一般不具有这种额外的固定夹254，因为其并不需要如摄像系统150所要求的空间精确程度。

由图2可见，外壳260中有一个摄像器270，可用于从下往上对被吸嘴状元件拾取装置132拾取的电子元件192进行取像。根据此处描绘的实施例，相应检测光270a的光路经过了一个转向镜272。其他光学元件，尤其是透镜以及其他可选择性地用于高质量光学取像的元件在图2中至少没有详尽地进行描绘。

摄像系统150还具有一个位于呈现窗口152下方的照明单元275。照明单元275的结构可使照明光275a 能够从下射向被呈现的电子元件192。通过这种方式，在周围光线较差或发生变化时，可能对电子元件192进行可靠的光学取像。

摄像系统150也即外壳250的正面（图2中位于右边）上具有一个标准化的摄像系统接口280，可简便、迅速、安全地将摄像系统150连接在自动贴片机110上。如上文所述，摄像系统接口280可与自动贴片机110上的自动贴片机接口兼容，后一接口通常用于连接元件供给装置140。

根据此处描绘的实施例，摄像系统接口280具有一个机械部分282，其在很大程度上有外壳260上的一个开口构成。上文所述的固定夹254构成了对机械接口280的支撑。此外，摄像系统280具有一个电力部分284，用于完成图中未画出的电力连通。一部分电连通用于完成从自动贴片机110向摄像系统150的电力输送。另一部分电连通则可被无线连通或光学连通取代，用于（a）图1所示自动贴片机110的中央处理装置135与（b）摄像系统150的处理器288之间数据信号的交换。

还应指出，本文件中“具有”这一概念并不排除其他的元件，“一个”也并不排除大于一个的情况。在不同实现形式中描述的元素也能够随意组合。同样应指出，权利要求要求保护的范围并不局限于其中标明的。