自动插件机的制作方法

本实用新型涉及机械领域板材插件机技术，特别是涉及一种自动插件机。

背景技术：

众所周知，PCB电路板是由电子元件在基板上通过电路连接组成的，PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接于基板上；而插件方式有两种，第一种是手动插件，通过在流水线上安排多个工人进行手动插件，这种方式具有劳动强度大，生产效率低的缺点；另一种是通过插件机插件。插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫“自动插件机”）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。插件机上具有元件料带送料机构、基板送料机构、定位机构及插件机构等组件，虽然有效降低了劳动强度，加快了生产，但是，现有的插件机大多数都是半自动的，自动化程度不高，生产效率仍然不理想，在现代具有智能化，自动化的高端制造行业中，已不能满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供自动插件机，其特征是，包括

底座，安装在底座上的底板，安装在底板上的入板机构，入板机构由入板电机驱动，将板材送入至直线滑轨；

夹板工缸，由Y轴移动机构丝杆驱动，Y轴移动机构丝杆由Y轴移动机构电机驱动，Y轴移动机构丝杆将直线滑轨推入的板材送入至插件主机头底部，所述插件主机头由链轮连接至入料震动盘；

X轴移动机构，设置在入板机构、直线滑轨及夹板工缸的上方，X轴移动机构上设置有插件主机头的驱动链轮；

所述夹板工缸的后端连接取板机构，取板机构连接出板机构。

所述入板电机、Y轴移动机构电机、插件主机头及X轴移动机构由设置在底座上的控制触摸屏控制。

所述出板机构由出板电机驱动。

所述底板下方设置有下顶折弯机构，下顶折弯机构设置在Y轴移动机构丝杆的正下方。

所述插件主机头由夹料气缸、旋转角度传感器、旋转角度联轴器、旋转角度电机、下降滑轨、下降联轴器、插件电机、插件滚珠丝杆、角度旋转轴、下降马达支柱及机构固定板组成，所述插件电机连接插件滚珠丝杆，插件滚珠丝杆上端是下降联轴器，下降联轴器的外侧是下降马达支柱，所述旋转角度电机连接旋转角度联轴器，转角度联轴器通过旋转角度传感器与角度旋转轴连接，角度旋转轴连接夹料气缸，夹料气缸用于夹持电子元件。

所述旋转角度电机的外侧安装至下降滑轨上，由插件滚珠丝杆驱动其在下降滑轨上运动。

所述插件电机设置在机构固定板的最上方，插件滚珠丝杆设置在机构固定板内侧，机构固定板的中部是下降滑轨，下降滑轨连接旋转角度电机。

本实用新型的有益效果为：

使用本插件机可以实现元器件进行自动化插装生产，最大化减少人工，实现自动化生产，为PCB生产厂家带来减员增效的实际利益。同时，该自动插件机结构简单，生产过程采用自动化操作，大幅度地提高了电子产品的生产效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，同时也保证了电子产品的生产质量，提高了其生产良率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型插件主机头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1，本实用新型的目的是提供一种自动插件机，包括

底座16，安装在底座16上的底板17，安装在底板17上的入板机构1，入板机构1由入板电机13驱动，将板材送入至直线滑轨11；

夹板工缸9，由Y轴移动机构丝杆10驱动，Y轴移动机构丝杆10由Y轴移动机构电机15驱动，Y轴移动机构丝杆10将直线滑轨11推入的板材送入至插件主机头4底部，所述插件主机头4由链轮14连接至入料震动盘2；

X轴移动机构6，设置在入板机构1、直线滑轨11及夹板工缸9的上方，X轴移动机构6上设置有插件主机头4的驱动链轮5；

所述夹板工缸9的后端连接取板机构8，取板机构8连接出板机构7。

所述入板电机1、Y轴移动机构电机15、插件主机头4及X轴移动机构6由设置在底座16上的控制触摸屏3控制。

所述出板机构7由出板电机驱动。

所述底板17下方设置有下顶折弯机构12，下顶折弯机构12设置在Y轴移动机构丝杆10的正下方。

所述插件主机头4由夹料气缸100、旋转角度传感器101、旋转角度联轴器102、旋转角度电机103、下降滑轨105、下降联轴器106、插件电机107、插件滚珠丝杆108、角度旋转轴110、下降马达支柱111及机构固定板112组成，所述插件电机107连接插件滚珠丝杆108，插件滚珠丝杆108上端是下降联轴器106，下降联轴器106的外侧是下降马达支柱111，所述旋转角度电机103连接旋转角度联轴器102，转角度联轴器102通过旋转角度传感器101与角度旋转轴110连接，角度旋转轴110连接夹料气缸100，夹料气缸100用于夹持电子元件109。

所述旋转角度电机103的外侧安装至下降滑轨105上，由插件滚珠丝杆108驱动其在下降滑轨105上运动。

所述插件电机107设置在机构固定板112的最上方，插件滚珠丝杆108设置在机构固定板112内侧，机构固定板112的中部是下降滑轨105，下降滑轨105连接旋转角度电机103。

其技术原理是，PCB板材由入板机构1中推进至直线滑轨11，其推进时间间隔由控制触摸屏3控制入板电机13的转动，直线滑轨11上的PCB板材经夹板工缸9输送至插件主机头4底部，插件主机头4完成插件，其中夹料气缸100用于夹持的电子元件109放入至入料震动盘2，插件主机头4通过链轮14取料。插件完毕之后取板机构8将板材推进出板机构7。整个工序就完成了。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。