1.一种PCB板电子元件插件机，其特征在于：包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，PCB板运输定位装置可将PCB板运输至所述元件插装工位并定位夹紧，元件吸取插装装置包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的导轨，所述升降座上设有与对应导轨连接的滑块，所述机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置吸取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上。
2.根据权利要求1所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述安装座上设有与各吸气导杆相对应的丝杠，各所述升降座上均设有与对应丝杠配合的丝杠螺母，所述升降电机设在安装座上，升降电机设置多个并与丝杠一一对应，升降电机的输出端设有第一主动带轮，丝杠上设有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应的第一从动带轮通过第一传动带传动连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座上均设有二级导杆过孔，各二级导杆过孔内均设有导杆导套，所述下节段穿置于导杆导套内，下节段的下端具有吸嘴接头，下节段的顶端穿出导杆导套后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，所述吸嘴接头和导杆导套的下端口间、套箍与导杆导套的下端口间设有轴承。
4.根据权利要求3所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有若干通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键轴套，花键轴套上设有第二从动带轮，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有第二主动带轮，所述第二主动带轮与相邻的两个第二从动带轮通过第二传动带传动连接。
5.根据权利要求3所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述吸嘴接头上设有吸嘴缓冲机构，所述吸嘴缓冲机构包括套装在吸嘴接头上的挡圈和套装在吸嘴接头上且位于挡圈下方的缓冲套，所述缓冲套包括底部的大径段和顶部的小径端，所述小径段外侧于挡圈和大径段间套装有压缩弹簧，所述吸嘴具有可抵住所述缓冲套的外环，所述吸嘴接头上于挡圈的上方设有环形槽，环形槽内设有限位环。
6.根据权利要求5所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述缓冲套的大径段内开设环绕吸嘴接头的圆槽，所述吸嘴接头的外壁上设有若干内置顶紧球的球槽，所述顶紧球可抵住圆槽的内壁或槽底，所述缓冲套的小径段上设有沿吸气导杆方向的导向槽，所述吸嘴接头上于导向槽内设有圆头螺钉。
7.根据权利要求1所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述PCB板运输定位装置包括两条横向并排设于机体顶部的输送侧架，两条输送侧架间形成输送通道，两所述输送侧架上在输送通道的两侧设有输送PCB板的传动皮带，所述传动皮带沿输送方向分为上料节段、插装节段和下料节段，所述PCB板运输定位装置设有可将运动至插装节段的PCB板定位夹紧的定位机构。
8.根据权利要求1所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：所述机体顶部设有左侧龙门架和右侧龙门架，所述机械手包括设在左侧龙门架和右侧龙门架顶部的Y向滑轨、通过Y向滑轨滑块装在Y向滑轨上的Y向滑座、可驱动Y向滑座沿Y向滑轨往复运动的Y向动力机构、设在所述Y向滑座上的X向滑轨、通过X向滑轨滑块装在X向滑轨上的X向滑座以及可驱动X向滑座沿X向滑轨往复运动的X向动力机构，所述Y向动力机构包括平行于Y向滑轨设置于左侧龙门架顶部的Y向丝杠和驱动所述Y向丝杠转动的Y向驱动电机，所述X向动力机构包括平行于X向滑轨设置于Y向滑座上的X向丝杠和驱动所述X向丝杠转动的X向驱动电机，所述X向滑座与支撑板固定连接。
9.根据权利要求8所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：机体上设有可放置若干元件供给装置的安装卡位，元件供给装置可实现电子元件的连续性供给。
10.根据权利要求9所述的PCB板电子元件插件机，其特征在于：还包括视觉系统，所述视觉系统包括设在安装卡位一侧的第一相机、设在支撑板上底部的第二相机以及与所述第一相机和第二相机相连的控制模块，所述X向驱动电机、Y向驱动电机、升降电机和旋转电机均与所述控制模块连接，所述第一相机可采集电子元件针脚的形状和角度信息，第二相机可采集PCB板上针脚插孔的位置信息。