一种异形元件抓取插装装置的制作方法

本实用新型用于电气元件组件安装技术领域，特别是涉及一种异形元件抓取插装装置。

背景技术：

插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。立式电子元器件插件机的头部压料装置是插件机重要的组成部分之一，立式电子元器件插件机的头部压料装置一般通过气缸组件的间接推动夹具组件实现夹具的夹取、旋转、上下插件；上述气缸驱动方式速度、精确度难于控制，插件质量很难得到保证。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种稳定性好、速度快、精确高的异形元件抓取插装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形元件抓取插装装置，包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的第一导轨，所述升降座上设有与对应第一导轨连接的第一滑块，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的下方设有气缸座，气缸座上设有与各吸气导杆相对应的升降气缸，各升降气缸的活塞杆下端均设有螺纹，各升降座上均设有与对应的升降气缸的活塞杆连接的调节螺母，各升降气缸的活塞杆上于调节螺母的下方设有防松螺母。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座均包括与第一滑块连接的底座、位于所述底座顶部的上座体和位于底座底部的下座体，所述上座体和下座体上均设有供下节段穿过的二级导杆过孔，下节段的下端具有气缸接头，下节段的顶端穿出上座体的二级导杆过孔后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，下节段上于套箍的下方设有第一限位环，所述气缸接头和下座体二级导杆过孔的下端口间、第一限位环与上座体二级导杆过孔的上端口间均设有轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键轴套，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有可驱动各上节段上花键轴套转动的传动机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述传动机构包括设在上安装座底部的第二导轨、通过第二滑块装在所述第二导轨上的齿条座、设在齿条座前边缘的前侧齿条和设在齿条座后边缘的后侧齿条，所述花键轴套上设有与后侧齿条啮合的从动齿轮，所述旋转电机的输出端设有与前侧齿条啮合的主动齿轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座顶部设有可控制旋转电机转角的对射式光电开关，旋转电机的输出轴上设有与所述对射式光电开关配合的偏心块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述齿条座上设有沿第二导轨方向设置的导槽，导槽内设有导轮，所述导轮通过转轴设于上安装座底部。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述气缸接头上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套装在气缸接头上的挡圈和套装在气缸接头上且位于挡圈下方的缓冲套，所述缓冲套包括底部的大径段和顶部的小径端，所述小径段外侧于挡圈和大径段间套装有压缩弹簧，所述夹料气缸具有可抵住所述缓冲套的外环，所述气缸接头上于挡圈的上方设有环形槽，环形槽内设有第二限位环。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述缓冲套的大径段内开设环绕气缸接头的圆槽，所述气缸接头的外壁上设有若干内置顶紧球的球槽，所述顶紧球可抵住圆槽的内壁或槽底。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用升降气缸、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的夹料气缸，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；升降气缸、旋转电机安装在支撑板一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本实用新型操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型结构主视图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是本实用新型传动机构结构主视图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2或图3所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种异形元件抓取插装装置，包括支撑板1、升降气缸2、旋转电机3和若干吸气导杆4，各吸气导杆4的顶端均设有快接接头40，各吸气导杆4底端均设有夹料气缸5，吸气导杆4内具有与夹料气缸5导通的气流通道41，气流通道41内的气流控制夹料气缸5的夹取动作，所述支撑板1上设有安装座11，安装座11上设有供各吸气导杆4穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆4上均设有升降座，所述支撑板1上在安装座11的下方设有与各吸气导杆4相对应的第一导轨12，所述升降座上设有与对应第一导轨12连接的第一滑块13，升降气缸2可驱动升降座以使吸气导杆4沿一级导杆过孔进行升降，并实现电子元器件的抓取和插装动作；旋转电机3可驱动吸气导杆4在一级导杆过孔内进行转动，用于调整电子元器件插脚的方向，使其顺利插入PCB板上的插脚插孔。

本实用新型采用升降气缸2、旋转电机3分别控制吸气导杆4的升降和自转，配合底部的夹料气缸5，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；升降气缸2、旋转电机3安装在支撑板1一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆4，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本实用新型操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

其中，所述支撑板1上在安装座11的下方设有气缸座14，气缸座14上设有与各吸气导杆4相对应的升降气缸2，各升降气缸2的活塞杆下端均设有螺纹，各升降座上均设有与对应的升降气缸2的活塞杆连接的调节螺母21，通过调整调节螺母21可对吸气导杆4的高度进行预设，各升降气缸4的活塞杆上于调节螺母21的下方设有防松螺母22。工作时，升降气缸2通过活塞杆驱动升降座沿第一导轨12的升降动作。

所述吸气导杆4包括上节段42和下节段43两个节段，各所述升降座均包括与第一滑块13连接的底座61、位于所述底座61顶部的上座体62和位于底座61底部的下座体63，所述上座体62和下座体63上均设有供下节段43穿过的二级导杆过孔，下节段43的下端具有气缸接头44，下节段43的顶端穿出上座体62的二级导杆过孔后通过套箍46与上节段42相连，上节段42与下节段43间设有密封圈45，下节段43上于套箍46的下方设有第一限位环47，所述气缸接头44和下座体63二级导杆过孔的下端口间、第一限位环47与上座体62二级导杆过孔的上端口间均设有轴承64。所述支撑板1上在安装座11的上方设有上安装座15，所述上安装座15上设有供各吸气导杆4穿过的三级导杆过孔，所述上节段42的外壁上设有通长的键槽48，所述上节段42上于安装座15与上安装座15间套装有花键轴套71，所述旋转电机3设在上安装座15上，旋转电机3的输出端设有可驱动各上节段42上花键轴套71转动的传动机构。所述传动机构包括设在上安装座15底部的第二导轨72、通过第二滑块73装在所述第二导轨72上的齿条座74、设在齿条座74前边缘的前侧齿条75和设在齿条座74后边缘的后侧齿条76，所述花键轴套71上设有与后侧齿条76啮合的从动齿轮77，所述旋转电机3的输出端设有与前侧齿条75啮合的主动齿轮78。各吸气导杆4均采用一个旋转电机3驱动，工作时，旋转电机3通过主动齿轮78与前侧齿条75的配合驱动齿条座74沿第二导轨72横向滑动，齿条座74上的后侧齿条76驱动从动齿轮77转动，从动齿轮77带动花键轴套71转动，花键轴套71与上节段42上的键槽48配合实现吸气导杆4的自转动作。所述齿条座74上设有沿第二导轨72方向设置的导槽79，导槽79内设有导轮710，所述导轮710通过转轴设于上安装座15底部，导轮710在第二导轨72的两端各设一个，导轮710与导槽79配合实现齿条座74的辅助导向。

所述安装座11顶部设有可控制旋转电机3转角的对射式光电开关711，旋转电机3的输出轴上设有与所述对射式光电开关711配合的偏心块712，对射式光电开关711可通过偏心块712计数电机输出轴的转角，从而为旋转电机3的控制提供控制信号。

所述气缸接头44上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套装在气缸接头44上的挡圈81和套装在气缸接头44上且位于挡圈81下方的缓冲套82，所述缓冲套82包括底部的大径段和顶部的小径端，大径段的外径大于小径段的外径，所述小径段外侧于挡圈81和大径段间套装有压缩弹簧83，所述夹料气缸5顶部具有可抵住所述缓冲套82的外环，所述气缸接头44上于挡圈81的上方设有环形槽，环形槽内设有第二限位环85。缓冲机构可以缓冲向下吸取和插装电子元件的反作用力，即夹料气缸5受到下方的反作用力后夹料气缸5向上运动，夹料气缸5的外环抵住缓冲套82，缓冲套82压缩压缩弹簧83，从而依靠压缩弹簧83的弹性实现缓冲。

所述缓冲套82的大径段内开设环绕气缸接头44的圆槽86，所述气缸接头44的外壁上设有若干内置顶紧球87的球槽，所述顶紧球87可抵住圆槽86的内壁或槽底，顶紧球87可在缓冲套82上下运动时起到导向和限位作用。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。