1.一种基于ZigBee的智慧路灯控制系统，其特征在于：包括移动终端（1）、网络服务器（2）、集中控制器（3）和若干组执行单元，每组执行单元均包括单灯控制单元和LED路灯模组，所述单灯控制单元包括单控制器（4）、ZigBee模块Ⅰ和电表计量芯片；电表计量芯片与单控制器（4）的输入端连接，ZigBee模块Ⅰ与单控制器（4）双向连接；所述LED路灯模组包括调光电源（5）和LED路灯（6），调光电源（5）与LED路灯（6）连接，单控制器（4）与调光电源（5）相连接并通过ZigBee模块Ⅰ和ZigBee模块Ⅱ与集中控制器（3）无线连接，ZigBee模块Ⅱ与集中控制器（3）双向连接；在LED路灯（6）的灯柱上安装有雷达检测器；雷达检测器与集中控制器（3）连接；执行单元之间相互并联连接并分别与集中控制器（3）连接，集中控制器（3）与网络服务器（2）连接，移动终端（1）通过无线网络与网络服务器（2）连接。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智慧路灯控制系统，其特征在于：在LED路灯上设置有光照度传感器（7），光照度传感器（7）与集中控制器（3）连接。
3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智慧路灯控制系统，其特征在于：所述移动终端为手机或笔记本或平板电脑。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智慧路灯控制系统，其特征在于：所述集中控制器（3）的型号为STM32F107VC。
5.根据权利要求1所述的基于ZigBee的智慧路灯控制系统，其特征在于：所述ZigBee模块Ⅰ和ZigBee模块Ⅱ的型号 ZM5161P2-2C 。