本实用新型涉及一种自动抓取手机数据线用于装配的夹线头机构。
背景技术：
目前的此项目数据线的安装均以人工操作，劳动强度大，反复按压操作，对人手易造成一定的损伤，人工操作用力不均，易对产品造成压伤，效率低、易出错、成本高，极大地增加人力成本，而且极易造成人工疲劳，影响身体健康。
因此，现有技术亟需发展。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种夹线头机构，旨在节约生成过程中的人工成本，避免因频繁的操作而对人工造成的损伤，同时可保证抓取安装数据线的稳定性，减少安装主板的损坏几率。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种夹线头机构，包括相连接的两个夹线头部，所述夹线头部包括：
夹爪组件，用于夹取数据线；
张紧气缸，与所述夹爪连接用于驱动所述夹爪夹紧数据线；
上下移动气缸，设于所述张紧气缸的正上方并通过一水平设置的固定板固定，用于驱动夹爪组件上下移动；
支撑板，用于支撑所述固定板，其上设置有滑轨；
固定支架，用于固定所述张紧气缸和夹爪组件，所述固定支架上还设有与所述滑轨相匹配的滑槽。
进一步，所述夹线头机构还包括设于其中一个固定板上的平移气缸，所述平移气缸的输出端与其中一个夹线头部连接，用于驱动该夹线头部左右移动。
进一步，所述夹线头部还包括与所述张紧气缸连接的弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置固定于所述固定支架上。
进一步，所述夹线头机构还包括固定于所述固定支架上的气缸缓冲器。
进一步，所述夹线头机构还包括固定于所述夹线头部的激光测距传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的夹线头机构可减少人工成本，减少生产环节，避免人工用力不均损坏主板。保持设备工艺稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的夹线头机构结构图。
图中：1、上下移动气缸；2、固定板；3、滑轨；4、支撑板；5、张紧气缸；6、夹爪安装件；7、夹爪；8、气缸缓冲器；9、弹簧缓冲装置；10、平移气缸；11、数据线。
具体实施方式
以下将结合附图1和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围，值得说明的是，在附图1中，为了使本发明的技术方案体现得更清楚，省略了部分本领域中常用的零件。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型公开一种夹线头机构，包括相连接的两个夹线头部，所述夹线头部自上而下依次包括：上下移动气缸1、固定板2、固定支架(图中未示出)、支撑板4、张紧气缸5、夹爪组件，其中：
所述夹爪组件包括一个夹爪7及将所述夹爪固定安装于所述固定支架上的夹爪安装件6，所述夹爪7用于夹取数据线；
所述张紧气缸5与所述夹爪7连接，用于驱动所述夹爪7夹紧数据线11；
所述上下移动气缸1设于所述张紧气缸5的正上方，并通过一水平设置的固定板2固定，用于驱动夹爪7上下移动；
所述支撑板4用于支撑所述固定板2，所述支撑板4上设置有滑轨3；
所述固定支架，用于固定所述张紧气缸5和夹爪组件，所述固定支架上还设有与所述滑轨3相匹配的滑槽，当所述上下移动气缸1输出向下的推力时，所述固定支架带动夹爪3及张紧气缸5在滑轨3上向下移动。
在本实用新型的实施例中，还包括一套CCD视觉系统，用于检测及识别数据线，其包括自上而下依次安装在视觉系统固定板上的相机调节块、相机固定件、CCD视觉相机、视觉镜头、视觉光源等，所述CCD视觉系统可按照本领域的公知常识进行安装，在此不再赘述。
在本实用新型的实施例中，当产品数据线到达指定位置时，所述夹线头机构开始工作，其工作过程如下：CCD视觉系统先定位产品数据线头部位置，判断数据线夹取位置并移动夹爪7到夹取位置，所述张紧气缸5张开，上下移动气缸1下压，到达夹紧位置，两个夹爪7分别夹住数据线11的两端，张紧气缸5收紧，夹紧数据线11，在外部马达的作用下，夹线头机构移动到主板安装数据线位置并整体下压，将数据线安装在主板上。
优选的，在本实施例中，所述夹线头机构还包括设于其中一个固定板上的平移气缸10，所述平移气缸10的输出端与其中一个夹线头部连接，当所述平移气缸输出动力时，带动该夹线头部整体平移，使得两个夹爪7之间的距离发生改变，从而夹取不同长度的数据线。
优选的，在本实施例中，所述夹线头部还包括与所述张紧气缸连接的弹簧缓冲装置9，所述弹簧缓冲装置9固定于所述固定支架上，用于对所述夹线头部的下压运动起缓冲作用，避免下压过程用力过大对手机主板造成损坏。
优选的，在本实施例中，所述夹线头机构还包括固定于所述固定支架上的气缸缓冲器8，用于对所述上下移动气缸1的的伸缩起缓冲作用，防止所述上下移动气缸1因伸缩时的动力过大所造成的损坏。
优选的，在本实施例中，所述夹线头机构还包括固定于所述夹线头部的激光测距传感器(图中未示出)，当所述夹线头部下压到一定位置时，所述激光测距传感器检测到信号，将该信号传输给与之相连的外部马达，进而控制夹线头机构的下压运动，从而避免因下压过多对主板造成的损坏。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。