技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自动插件机，包括机架和安装于机架上的PCB板传送装置与三轴联动插件装置，其中，三轴联动插件装置包括XY轴平面内位置可调的第一插件机构和第二插件机构，第一插件机构和第二插件机构分设于PCB板传送装置的左右两侧；第一插件机构和第二插件机构均包括至少一个插件单元，每一插件单元包括Z轴滑杆、安装于Z轴滑杆末端的真空吸嘴或夹爪、驱动Z轴滑杆沿Z轴方向升降的Z轴驱动组件和驱动Z轴滑杆转动以调整真空吸嘴或夹爪的角度的角度调节组件；还包括两个吸嘴夹爪更换装置、两个下视觉检测装置、以及两个上视觉检测装置。该自动插件机提高了插件效率，降低了PCB板的生产成本。
技术研发人员：阮仕涛;叶超平
受保护的技术使用者：深圳市祈飞科技有限公司
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2018.07.17