多层管上料器的制作方法

本发明涉及电子元件技术领域，尤其涉及多层管上料器。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应装料管中，装料管层叠放置在相应储料槽中，再从储料槽逐一取出装料管，以便上料，配合插件机上的机械手抓取电子元器件插装在印制电路板上。

中国专利(公开号：cn206187971u)公开了多层管上料器，虽能提高电子元件的送料速度，节省人工成本，但上述专利结构复杂，使用不方便，成本较高，且采用振动式上料，高频的振动很容易使得电子元件损坏，为此我们设计出多层管上料器，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多层管上料器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多层管上料器，包括支撑板、料管放置盒、空管存储盒、上料机构和传送带，所述支撑板的中部设置有料管放置盒，所述料管放置盒与支撑板连接处的一端安装有传送带，另一端安装有上料机构，料管放置盒与支撑板连接处的一侧壁设置有空管出口，且通过空管出口连接有空管存储盒，所述空管出口的位置设置有两个锁止机构，且料管放置盒的底部设置有倾斜板，所述空管出口位于倾斜板的低侧，且锁止机构位于倾斜板的低侧。

优选的，所述料管放置盒远离支撑板的一侧设置为开口，且内部放置有单排单列多层的料管，所述料管放置盒与支撑板连接处的两端侧壁设置有开口。

优选的，所述上料机构包括伸缩腔，所述伸缩腔通过料管放置盒下侧的开口与料管放置盒连通，且伸缩腔远离料管放置盒的一端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近开口的一端固定连接有推料板，且推料板与伸缩弹簧连接的一侧圆心处固定连接有收缩绳的一端，所述收缩绳的另一端穿过伸缩腔远离料管放置盒一端的侧壁固定连接在绕线辊上，所述绕线辊通过齿轮与驱动马达的输出轴连接。

优选的，所述锁止机构包括电动转轴和弧形限位板，所述电动转轴转动连接在倾斜板的低侧，且电动转轴转动连接有弧形限位板。

优选的，所述弧形限位板下方的倾斜板上设置有收纳槽，且收纳槽的大小与弧形限位板的大小相等。

优选的，所述驱动马达、电动转轴和传送带均与plc控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、料管放置盒设计为单列单排多层设计，能够使得料管整齐的排列在料管放置盒中，不会出现相互交错卡死的情况，便于从料管中顺利进行出料的工作；

2、驱动马达匀速放线，推料板在弹簧的作用下，匀速将料管中的电子元件推出料管，并均匀的排列在传送带上，方便插件机的机械手抓取；

3、空管存储盒以及锁止机构的设置使得料管内的电子出料结束后，锁止机构解除限制，空管即滚向空管存储盒中，上一层的料管下降高度，锁止机构复位，便于继续进行电子元件的上料，保证了设备的连续性。

本发明设计新颖，结构简单，使用便捷，采用推动式将料管中的电子元件整齐的排列在传送带上，且可自动完成换管的工作，避免人工频繁的进行装管、换管的麻烦，提高了上料的效率，且保证了电子元件的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的多层管上料器的结构示意图；

图2为本发明提出的多层管上料器的侧视图；

图3为本发明提出的多层管上料器的上料机构的结构示意图；

图4为本发明提出的多层管上料器的倾斜板与锁止机构的安装示意图。

图中：1支撑板、2料管放置盒、3料管、4传送带、5空管存储盒、6锁止机构、61电动转轴、62弧形限位板、7伸缩腔、8伸缩弹簧、9推料板、10收缩绳、11绕线辊、12驱动马达、13倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4，多层管上料器，包括支撑板1、料管放置盒2、空管存储盒5、上料机构和传送带4，支撑板1的中部设置有料管放置盒2，料管放置盒2与支撑板1连接处的一端安装有传送带4，另一端安装有上料机构，料管放置盒2与支撑板1连接处的一侧壁设置有空管出口，且通过空管出口连接有空管存储盒5，空管出口的位置设置有两个锁止机构6，锁止机构6包括电动转轴61和弧形限位板62，电动转轴61转动连接在倾斜板13的低侧，且电动转轴61转动连接有弧形限位板62，弧形限位板62下方的倾斜板13上设置有收纳槽，且收纳槽的大小与弧形限位板62的大小相等，且料管放置盒2的底部设置有倾斜板13，空管出口位于倾斜板13的低侧，且锁止机构6位于倾斜板13的低侧，料管放置盒2远离支撑板1的一侧设置为开口，且内部放置有单排单列多层的料管3，料管放置盒2与支撑板1连接处的两端侧壁设置有开口，驱动马达12、电动转轴61和传送带4均与plc控制器电性连接。

料管放置盒2设计为单列单排多层设计，能够使得料管3整齐的排列在料管放置盒2中，不会出现相互交错卡死的情况，便于从料管3中顺利进行出料的工作，空管存储盒5以及锁止机构6的设置使得料管3内的电子出料结束后，锁止机构6解除限制，空管即滚向空管存储盒5中，上一层的料管3下降高度，锁止机构6复位，便于继续进行电子元件的上梁，保证了设备的连续性。

进一步的，上料机构包括伸缩腔7，伸缩腔7通过料管放置盒2下侧的开口与料管放置盒2连通，且伸缩腔7远离料管放置盒2的一端固定连接有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8靠近开口的一端固定连接有推料板9，且推料板9与伸缩弹簧8连接的一侧圆心处固定连接有收缩绳10的一端，收缩绳10的另一端穿过伸缩腔7远离料管放置盒2一端的侧壁固定连接在绕线辊11上，绕线辊11通过齿轮与驱动马达12的输出轴连接。

驱动马达12匀速放线，推料板9在弹簧的作用下，匀速将料管3中的电子元件推出料管3，并均匀的排列在传送带4上，方便插件机的机械手抓取。

本发明在使用时，料管3放置在料管放置盒2中，形成单排单列多层的结构，料管3的两端均为开口结构，驱动马达12匀速转动，使得绕线辊12上的收缩绳10匀速防线，推料板9在伸缩弹簧8的作用下匀速将内部的电子元件朝向传送带4推动，使得电子元件整齐的排列在传送带4上，便于插件机的机械手进行抓取，料管3内的电子元件全部出完后，锁止机构6解除限制，空管即滚向空管存储盒5中，上一层的料管3下降高度，锁止机构6复位，便于继续进行电子元件的上料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。