电路板装配线使用的上料机构的制作方法

本实用新型涉及电路板装配技术领域，尤其涉及一种电路板装配线使用的上料机构。

背景技术：

电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导向、元器件、接插件、填充和电器边界等组成，随着电子科技的大力发展，目前的电路板大部分线路都可以通过印刷完成，而且某些集成芯片也可以通过贴片的形式完成组装，但是，对于一些较为特殊的元器件，需要在后续进行装配，同时，为了提高生产效率，降低生产成本，许多企业已经采用自动化的电路板生产线，从制板、印刷和贴片等均可以在生产线上完成，对于生产线而言，上料和装配定位以及输送是几个关键的环节，上料的高效和准确性在一定程度上影响整个生产线的生产效率，现有的上料机构大都采用振动上料器进行，但是，振动上料器虽然结构简单，便于维护，但是，由于其本身上料过程具有无序性，而元器件在安装过程中必须确保其安装方向，因此，还要为现有的振动上料器配套设置方向调整装置，增加了上料误差，影响元器件安装精度，效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电路板装配线使用的上料机构，通过采用供料机构、自动滑移机构和自动转移机构相结合，能够实现电子元件的定向输送和就位，确保上料精度，同时，供料机构采用双通道供料机构，提高供料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电路板装配线使用的上料机构，包括双通道供料机构、自动滑移机构、自动转移机构和组装台，所述双通道供料机构竖向安装，自动滑移机构水平安装于双通道供料机构出料端、且与双通道供料机构呈正交布置，所述自动转移机构安装在双通道供料机构出料端，自动滑移机构用于将双通道供料机构同时供应的两套电子元件分别滑移到自动转移机构夹持位置，所述自动转移机构用于从自动滑移机构滑移到位的电子元件夹持并移动到组装台指定位置。

所述双通道供料机构包括并列安装的两套自重给料机构，自重给料机构包括框架、线性滑轨、步进电机、料管、料架和滑槽，所述步进电机通过同步带带动料架沿线性滑轨滑动，所述料架上竖向并列插装料管，料管内顺序储存电子元件，所述线性滑轨水平安装在框架中部，框架底板下表面竖向安装立板，立板一侧面开设滑槽，滑槽为弧形滑槽，滑槽上端与框架底板下表面垂直、且框架底板上设有与滑槽上端相对的缺口，滑槽下端与框架底板下表面平行。

所述自动滑移机构包括底板和相对安装在底板上表面的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆端部安装第一滑块，第二气缸的活塞杆端部安装第二滑块，第一滑块和第二滑块上表面均设有用于容纳电子元件的容纳槽，第一滑块和第二滑块分别位于双通道供料机构的滑槽出口端。

所述自动转移机构包括水平支座、伺服电机、丝杠驱动机构和竖向驱动机构以及平行夹紧气缸，所述水平支座一端固定安装伺服电机，水平支座上方借助于耳座和轴承安装丝杠，丝杠一端与伺服电机动力输出端连接，竖向驱动机构借助于丝杠螺母与丝杠配合连接，竖向驱动机构活动端固定安装平行夹紧气缸，所述竖向驱动机构为滑台气缸，滑台气缸的缸体背部固定安装丝杠螺母。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过采用供料机构、自动滑移机构和自动转移机构相结合，能够实现电子元件的定向输送和就位，确保上料精度，同时，供料机构采用双通道供料机构，提高供料效率，供料机构中采用料管作为电子元件储料装置，电子元件在料管中定向储存，电子元件通过重力在滑槽的引导下进入自动滑移机构，省略转运机构，再由自动滑移机构将其逐个送至自动转移机构的夹持位置，双通道供料机构每次供料两套，自动滑移机构可以逐次将两套电子元件就位，最后由自动转移机构将电子元件按照既定方向转送到组装台上，整个过程中，电子元件的方向均按照既定方向运动，定位精度高，还能提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是供料机构结构示意图；

图3是双通道供料机构结构示意图；

图4是自动滑移机构结构示意图；

图5是自动转移机构结构示意图；

其中：1、双通道供料机构；1-1、线性滑轨；1-2、料管；1-3、料架；1-4、滑槽；1-5、步进电机；2、自动转移机构；2-1、伺服电机；2-2、平行夹紧气缸；2-3、滑台气缸；2-4、丝杠；3、自动滑移机构；3-1、第一气缸；3-2、第一滑块；3-2、第二滑块；3-3、第二气缸；4、组装台。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种电路板装配线使用的上料机构，包括双通道供料机构1、自动滑移机构3、自动转移机构2和组装台4，所述双通道供料机构1竖向安装，自动滑移机构3水平安装于双通道供料机构1出料端、且与双通道供料机构1呈正交布置，所述自动转移机构2安装在双通道供料机构1出料端，自动滑移机构3用于将双通道供料机构1同时供应的两套电子元件分别滑移到自动转移机构2夹持位置，所述自动转移机构2用于从自动滑移机构3滑移到位的电子元件夹持并移动到组装台4指定位置。

如图2-3所示，双通道供料机构1包括并列安装的两套自重给料机构，自重给料机构包括框架、线性滑轨1-1、步进电机1-5、料管1-2、料架1-3和滑槽1-4，所述步进电机1-5通过同步带带动料架1-3沿线性滑轨1-1滑动，所述料架1-3上竖向并列插装料管1-2，料管1-2内顺序储存电子元件，所述线性滑轨1-1水平安装在框架中部，框架底板下表面竖向安装立板，立板一侧面开设滑槽1-4，滑槽1-4为弧形滑槽1-4，滑槽1-4上端与框架底板下表面垂直、且框架底板上设有与滑槽1-4上端相对的缺口，滑槽1-4下端与框架底板下表面平行。

如图4所示，自动滑移机构3包括底板和相对安装在底板上表面的第一气缸3-1和第二气缸3-4，第一气缸3-1的活塞杆端部安装第一滑块3-2，第二气缸3-4的活塞杆端部安装第二滑块3-3，第一滑块3-2和第二滑块3-3上表面均设有用于容纳电子元件的容纳槽，第一滑块3-2和第二滑块3-3分别位于双通道供料机构1的滑槽1-4出口端。

如图5所示，自动转移机构2包括水平支座、伺服电机2-1、丝杠驱动机构和竖向驱动机构以及平行夹紧气缸2-2，所述水平支座一端固定安装伺服电机2-1，水平支座上方借助于耳座和轴承安装丝杠2-4，丝杠2-4一端与伺服电机2-1动力输出端连接，竖向驱动机构借助于丝杠2-4螺母与丝杠2-4配合连接，竖向驱动机构活动端固定安装平行夹紧气缸2-2，所述竖向驱动机构为滑台气缸2-3，滑台气缸2-3的缸体背部固定安装丝杠2-4螺母。

在具体应用过程中，本实用新型通过采用供料机构、自动滑移机构和自动转移机构相结合，能够实现电子元件的定向输送和就位，确保上料精度，同时，供料机构采用双通道供料机构，提高供料效率，供料机构中采用料管作为电子元件储料装置，电子元件在料管中定向储存，电子元件通过重力在滑槽的引导下进入自动滑移机构，省略转运机构，再由自动滑移机构将其逐个送至自动转移机构的夹持位置，双通道供料机构每次供料两套，自动滑移机构可以逐次将两套电子元件就位，最后由自动转移机构将电子元件按照既定方向转送到组装台上，整个过程中，电子元件的方向均按照既定方向运动，定位精度高，还能提高生产效率。