一种伺服电机控制器的安装结构的制作方法

本实用新型涉及伺服电机控制器技术领域，更具体地说，特别涉及一种伺服电机控制器的安装结构。

背景技术：

伺服电机控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机控制器一般是通过L形连接板和螺栓固定安装在控制柜内，且一般来说控制柜内安装有多个控制器，而采用这种结构后的伺服电机控制器安装和拆卸非常不便，即空间小，不易使用工具。为此，有必要设计一种改进的伺服电机控制器的安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于安装和拆卸的伺服电机控制器的安装结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服电机控制器的安装结构，包括伺服电机控制器和控制柜背板，所述伺服电机控制器的背板中部安装有多边形卡块，所述多边形卡块上安装有第一磁铁，所述伺服电机控制器的背板上还设有插扣，所述控制柜背板上设有与多边形卡块相配合的多边形凹槽，所述多边形凹槽内安装有第二磁铁，所述控制柜背板上还设有与插扣相配合的插槽。

进一步地，所述插扣包括插扣本体，设于插扣本体端部的凸部，以及设于凸部外端面的第一倾斜面，所述插槽包括槽体，设于槽体内部并与凸部相配合的凹槽，以及设于槽体外端面并与第一倾斜面相对应的第二倾斜面。

进一步地，所述插扣的数量为两个，两个插扣相互对称的设于多边形卡块的上下两端，所述插槽的数量为两个，两个插槽相互对称的设于多边形凹槽的上下两端。

进一步地，所述多边形卡块为六边形卡块，所述六边形卡块的外端设有用于安装第一磁铁的第一安装槽，所述多边形为六边形凹槽，所述六边形凹槽的底部设有用于安装第二磁铁的第二安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一方面采用多边形卡块和多边形凹槽来连接伺服电机控制器和控制柜背板，防止在固定后伺服电机控制器发生偏转，同时采用磁铁将两者吸紧，另一方面采用插扣和插槽，可使两者连接更加紧密。整个安装结构在安装和拆卸时无需专用工具即可操作，非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述伺服电机控制器的安装结构的结构示意图。

图2是本实用新型所述伺服电机控制器的安装结构处于安装后的结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处的放大图。

图4是本实用新型所述伺服电机控制器的安装结构中伺服电机控制器背面的结构示意图。

图5是本实用新型所述伺服电机控制器的安装结构中控制柜背板的结构示意图。

附图标记说明：1、伺服电机控制器，2、插扣，3、多边形卡块，4、第一磁铁，5、控制柜背板，6、插槽，7、多边形凹槽，8、第二磁铁，9、凸部，10、第一倾斜面，11、凹槽，12、第二倾斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种伺服电机控制器的安装结构，包括伺服电机控制器1和控制柜背板5，所述伺服电机控制器1的背板中部安装有多边形卡块3，所述多边形卡块3上安装有第一磁铁4，所述伺服电机控制器1的背板上还设有插扣2，所述控制柜背板5上设有与多边形卡块3相配合的多边形凹槽7，所述多边形凹槽7内安装有第二磁铁8，所述控制柜背板5上还设有与插扣2相配合的插槽6。

所述插扣2包括插扣本体，设于插扣本体端部的凸部9，以及设于凸部9外端面的第一倾斜面10，所述插槽6包括槽体，设于槽体内部并与凸部9相配合的凹槽11，以及设于槽体外端面并与第一倾斜面10相对应的第二倾斜面12。插槽6中槽体的上下宽度大于插扣本体的上下宽度，以便于安装。

作为优选，所述插扣2的数量为两个，两个插扣2相互对称的设于多边形卡块3的上下两端，所述插槽6的数量为两个，两个插槽6相互对称的设于多边形凹槽7的上下两端。

作为优选，所述多边形卡块6为六边形卡块，所述六边形卡块的外端设有用于安装第一磁铁4的第一安装槽，所述多边形7为六边形凹槽，所述六边形凹槽的底部设有用于安装第二磁铁8的第二安装槽。

本实用新型在使用时，首先将伺服电机控制器1的多边形卡块3对准控制柜背板5的多边形凹槽7，两个插扣2分别对准两个插槽6，然后将伺服电机控制器1向控制柜背板5一侧移动直至多边形卡块3卡入多边形凹槽7内、且插扣2扣入插槽6内即可安装，拆卸时，只需向外侧用力拉动伺服电机控制器1即可拆卸。

本实用新型一方面采用多边形卡块和多边形凹槽来连接伺服电机控制器和控制柜背板，防止在固定后伺服电机控制器发生偏转，同时采用磁铁将两者吸紧，另一方面采用插扣和插槽，可使两者连接更加紧密。整个安装结构在安装和拆卸时无需专用工具即可操作，非常方便。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。