一种钢片与制品快速自动分离装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢片与制品快速自动分离装置，涉及FPC制品的自动分离机械技术领域。

背景技术：
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FPC又称软性线路板，柔性印刷电路板。其具有配线密度高，重量轻，厚度薄的特点。主要是用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等产品，其发展历程:20世纪80年代中国大陆部分刚性PCB企业及一些研究所开始FPC研发生产，主要用于军工产品，计算机、照相机等产品上，日本最早生产FPC。九十年代大陆开始投资生产，2000年2月民营企业开始崛起，03至04大规模生产，但是FPC制品的钢片、制品与载板之间的分离过程中动作繁琐，而且现有的分离方式大多采用人工分离，因而导致效率较低且人工强度大。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能有效提高FPC制品的钢片与制品的快速自动分离装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种钢片与制品快速自动分离装置，包括底部支撑机架、钢片分离模组、载板移动搬运模组以及制品移动搬运模组，所述钢片分离模组固定安装于底部支撑机架的上部中间位置，所述载板移动模组固定在底部支撑机架上且位于钢片分离模组的侧面，所述制品移动搬运模组位于钢片分离模组的另一侧的底部支撑机架上，所述钢片分离模组内设有钢片分离装置以及钢片分离工位，所述制品移动搬运模组包括第一支撑架、制品夹取机构以及第一控制机构，所述第一控制机构固定于第一支撑架上，所述制品夹取机构固定于第一控制机构下端，所述第一控制机构控制制品夹取机构在钢片分离工位、废料收集盒、制品收集工位之间来回移动，所述载板移动搬运模组包括第二支撑架、载板夹取机构以及第二控制机构，所述第二控制机构固定于第二支撑架上，所述载板夹取机构固定于第二控制机构的下端，所述第二控制机构控制载板夹取机构在钢片分离工位以及载板收集盒之间来回移动。

作为优选，所述第一控制机构包括第一直线滑轨、第一气缸，所述第一直线滑轨固定在第一支撑架的最上端，所述第一气缸的缸体与第一直线滑轨上滑动连接，所述制品夹取机构置于第一气缸的伸缩杆下端。

作为优选，所述第二控制机构包括第二直线滑轨、第二气缸，所述第二直线滑轨固定在第二支撑架的最上端，所述第二气缸的缸体与第二直线滑轨上滑动连接，所述载板夹取机构置于第二气缸的伸缩杆下端。

作为优选，所述制品夹取机构以及载板夹取机构均设置为气动吸取机构。

作为优选，所述气动吸取机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制整体设备运行的控制系统软连接。

作为优选，所述第一支撑架以及第二支撑架均设置为可伸缩支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述钢片与制品快速自动分离装置采用相互独立的机械手分离机构，继而不仅有效对钢片、载板以及制品进行分离，而且还能有效提高分离效率，节约人工强度，因而具有较高的实用性以及经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种钢片与制品快速自动分离装置，包括底部支撑机架1、钢片分离模组2、载板移动搬运模组以及制品移动搬运模组，所述钢片分离模组2固定安装于底部支撑机架1的上部中间位置，所述载板移动模组固定在底部支撑机架1上且位于钢片分离模组2的侧面，所述制品移动搬运模组位于钢片分离模组的另一侧的底部支撑机架1上，所述钢片分离模组2内设有钢片分离装置以及钢片分离工位21，所述制品移动搬运模组包括第一支撑架3、制品夹取机构4以及第一控制机构，所述第一控制机构固定于第一支撑架3上，所述制品夹取机构4固定于第一控制机构下端，所述第一控制机构控制制品夹取机构4在钢片分离工位21、废料收集盒、制品收集工位之间来回移动，所述载板移动搬运模组包括第二支撑架5、载板夹取机构6以及第二控制机构，所述第二控制机构固定于第二支撑架5上，所述载板夹取机构固定于第二控制机构的下端，所述第二控制机构控制载板夹取机构6在钢片分离工位21以及载板收集盒之间来回移动。

作为本实施例的一较佳实施方案，所述第一控制机构包括第一直线滑轨7、第一气缸8，所述第一直线滑轨7固定在第一支撑架3的最上端，所述第一气缸8的缸体与第一直线滑轨7上滑动连接，所述制品夹取机构4置于第一气缸8的伸缩杆下端，优选地，所述第二控制机构包括第二直线滑轨10、第二气缸11，所述第二直线滑轨10固定在第二支撑架5的最上端，所述第二气缸11的缸体与第二直线滑轨10上滑动连接，所述载板夹取机构12置于第二气缸11的伸缩杆下端，继而，所述由第一气缸控制制品夹取机构上下夹取制品之后，然后由第一气缸在第一直线滑轨上前后滑动，移动至相应的位置，而第二气缸同样控制载板夹取机构上下夹取载板之后，由第二气缸在第二直线滑轨上前后滑动，移动至相应的位置并进行后续操作。

为提高夹取产品的的便捷性以及稳定性，所述第一夹取机构4以及第二夹取机构6均设置为气动吸取机构。

另外，所述气动吸取机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制整体设备运行的控制系统软连接，位置传感器能准确感应待吸取产品的位置，继而有效实现启动吸取机构的精确吸取。

为方便调节吸取位置，所述第一支撑架3以及第二支撑架5均设置为可伸缩支撑架。

因而，在实际应用中，通过外部传送机构将载板、制品以及钢片的组合体放置于钢片分离工位，首先由钢片分离装置将钢片从钢片分离工位分离出去并移动至相应的位置，然后由制品夹取机构的吸头吸取制品至废料收集区，并通过外部吹风机将废料吹落至废料收集盒内，然后通过第一气缸在第一直线滑轨上移动，继而带动制品移动至相应的制品收集工位，最后通过第二气缸控制载板夹取机构在钢片分离工位吸取载板至相应的载板收集区，从而完成整个钢片与制品的分离过程。

上述钢片与制品快速自动分离装置采用相互独立的机械手分离机构，继而不仅有效对钢片、载板以及制品进行分离，而且还能有效提高分离效率，节约人工强度，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。