一种无人机开关机电路的制作方法

本实用新型涉及一种开关机电路，特别涉及一种无人机开关机电路。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。现有的无人机基本都是遥控开关控制，那么就需要一种简单方便的开关机电路来控制无人机的启动。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种低成本，实现简单的无人机开关机电路。

技术方案：本实用新型所述的一种无人机开关机电路，包括一个PMOS管Q1、一个NMOS管Q2、一个输入给主控单片机的检测引脚nPWR_BUT_TEST，一个由主控单片机输出的控制引脚PWR_BUT_CTL和一个稳压芯片；

控制引脚PWR_BUT_CTL通过并联的电阻R2和发光二极管D1、电阻R1、电阻R3与NMOS管Q2的栅极连接，NMOS管Q2的漏极通过电阻R4与PMOS管Q1的栅极连接；

PMOS管Q1的漏极连接有V_PWR端，PMOS管Q1的源极依次通过电阻R5、电阻R6、按键PWS_SW与NMOS管Q2的源极连接，电阻R5与电阻R6的中间与PMOS管Q1的栅极连接；

检测引脚nPWR_BUT_TEST通过二极管D2与电阻R6与按键PWS_SW的中间连接，检测引脚nPWR_BUT_TEST还连接有电阻R7，所述电阻R7连接有3V电压端；

PMOS管Q1的源极分别还连接有BAT端和电容C1，电容C1、NMOS管Q2的源极、电阻R1与电阻R3的中间均接地；

V_PWR端与3V电压端通过若干电容分别与稳压芯片连接；

进一步的，BAT端是电池的电压输出端，输出电压在3.5～4.2V之间。

进一步的，V_PWR端是通过按键PWS_SW得到的供电通道电压。

进一步的，3V电压端是经过稳压芯片得到的最终供电的电压。

进一步的，二极管D2为小型告诉开关二极管。

进一步的，发光二极管D1为绿光发光二极管。

有益效果：本实用新型设计的无人机开关机电路主要是用到了两个MOS管和主控单片机的两个通用输入/输出接口检测引脚nPWR_BUT_TEST、控制引脚PWR_BUT_CTL配合完成。按键PWS_SW按下，PMOS管Q1导通，V_PWR端等于BAT端，V_PWR端经过稳压芯片得到3V，给主控单片机供电，主控单片机检测引脚nPWR_BUT_TEST是否为低(持续按下)，为低则控制引脚PWR_BUT_CTL输出高，发光二极管D1绿光亮，NMOS管Q2导通，此后松开按键PWS_SW，PMOS管Q1仍导通，持续供电，检测引脚nPWR_BUT_TEST被3V拉高，再按下按键PWS_SW，主控单片机检测引脚nPWR_BUT_TEST下降沿，若下降，并持续1S，则控制引脚PWR_BUT_CTL输出低，发光二极管D1绿光灭，NMOS管Q2截止，松开按键PWS_SW，PMOS管Q1截止，断电。本实用新型成本低，实现简单。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。

图2为本实用新型的稳压芯片的连接电路图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1所示，一种无人机开关机电路，包括一个PMOS管Q1、一个NMOS管Q2、一个输入给主控单片机的检测引脚nPWR_BUT_TEST，一个由主控单片机输出的控制引脚PWR_BUT_CTL和一个稳压芯片。

控制引脚PWR_BUT_CTL通过并联的电阻R2和发光二极管D1、电阻R1、电阻R3与NMOS管Q2的栅极连接，NMOS管Q2的漏极通过电阻R4与PMOS管Q1的栅极连接。

PMOS管Q1的漏极连接有V_PWR端，PMOS管Q1的源极依次通过电阻R5、电阻R6、按键PWS_SW与NMOS管Q2的源极连接，电阻R5与电阻R6的中间与PMOS管Q1的栅极连接。

检测引脚nPWR_BUT_TEST通过二极管D2与电阻R6与按键PWS_SW的中间连接，检测引脚nPWR_BUT_TEST还连接有电阻R7，电阻R7连接有3V电压端。

PMOS管Q1的源极分别还连接有BAT端和电容C1，电容C1、NMOS管Q2的源极、电阻R1与电阻R3的中间均接地。

如图2所示，V_PWR端与3V电压端通过若干电容分别与稳压芯片连接。

作为对本技术方案的进一步优化，BAT端是电池的电压输出端，输出电压在3.5～4.2V之间。V_PWR端是通过按键PWS_SW得到的供电通道电压。3V电压端是经过稳压芯片得到的最终供电的电压。二极管D2为小型告诉开关二极管。发光二极管D1为绿光发光二极管。

本实施例中，PMOS管Q1为Si2301，NMOS管Q2为Si2302，电阻R1＝1KΩ，电阻R3＝3KΩ，电阻R4＝电阻R2＝电阻R5＝电阻R6＝10KΩ，二极管D2为1N4148WS，电阻R7＝4.7KΩ，电容C1为22uF/10V，稳压芯片为SPX1117-3.0。

本设计主要是用到了两个MOS管和主控单片机的两个通用输入/输出接口检测引脚nPWR_BUT_TEST、控制引脚PWR_BUT_CTL配合完成。在无人机电池有电且系统关机的初始状态下，不按下按键PWS_SW，则NMOS管Q2栅极为低，截止；PMOS管Q1的栅极为高，截止，BAT端到V_PWR端无通路，系统没有电。按下按键PWS_SW以后，PMOS管Q1栅极为低，导通，V_PWR端基本等于BAT端(PMOS管Q1的源极与漏极之间约有0.05V压降)，经过SPX1117-3.0后得到3V给主控单片机供电，主控单片机程序开始运行，检测引脚nPWR_BUT_TEST电平，若低则延迟500ms再检测仍为低，就给控制引脚PWR_BUT_CTL置高，NMOS管Q2导通，此后即便松开按键PWS_SW，PMOS管Q1的栅极仍通过NMOS管Q2接地，保持导通；若延时检测过程中间松开按键PWS_SW，供电即断。

开机后主控单片机程序检测引脚nPWR_BUT_TEST的下跳沿，注意不是低电平，否则会在第一次开机时重复触发开关机。一旦得到下跳沿，延时500ms后再检测电平，仍为低，就给控制引脚PWR_BUT_CTL置低，NMOS管Q2关断，PMOS管Q1失去从NMOS管Q2的源极漏极接地的通路，仅剩按键PWS_SW通路，则松开按键PWS_SW，PMOS管Q1栅极为高，截止，即关机。

本实用新型成本低，实现简单，适用于市面上大多数无人机开关机用。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。