本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种磁吸式插件机插装装置。
背景技术：
插件机是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板插装孔内的机械设备。插件机插装装置是插件机重要的组成部分之一，现有技术中插件机插装装置多采用夹爪的方式进行电子元器件的抓取动作，其工作效率低，且在实际的插装加工中，电子元器件与印制电路板的插装孔之间对位不准，易造成电子元器件或印制电路板损坏，废品量增高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种磁吸式插件机插装装置，其设计合理，工作效率高，能有效降低不良品率。
为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。
一种磁吸式插件机插装装置，包括固定座、第一传动模组和磁吸组件，第一传动模组和磁吸组件分别安装于所述固定座，磁吸组件设有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与第一传动模组连接，插装缓冲装置受力压缩时，磁吸组件可相对第一传动模组移动，磁吸组件上方设有插装异常检测装置，磁吸组件设有连接座、第二传动模组和磁性件，第二传动模组固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接，所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构，分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。
优选地，分离机构设有用于收容所述磁性件的容置腔，所述磁性件可伸缩于该容置腔。
优选地，所述磁性件为永磁体。
优选地，第一传动模组设有第一气缸，第一气缸连接有连动块，所述连动块与所述连接杆活动连接、且所述连接杆可相对所述连动块移动。
优选地，插装异常检测装置固定安装于所述连动块上侧、且与所述连接杆对应设置。
优选地，插装异常检测装置设有传感器。
优选地，第二传动模组设有第二气缸，第二气缸与调节螺杆连接。
优选地，插装缓冲装置设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆。
优选地，所述固定座设有导向导轨，第一传动模组和磁吸组件分别设有与导向导轨配合的滑块，磁吸组件和第一传动模组分别通过所述滑块安装于所述导向导轨。
优选地，第一传动模组和磁吸组件设有两组，两组第一传动模组和磁吸组件呈对称设置。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的第一传动模组和磁吸组件之间通过连接杆和插装缓冲装置连接，所述连接杆和插装缓冲装置相互配合，一方面，随第一传动模组的连动而带动磁吸组件上下移动，另一方面，当电子元器件的引脚插接在印刷电路板的板面上时，磁吸组件无法继续下移，插装缓冲装置受力压缩，起到缓冲作用，同时磁吸组件相对第一传动模组上移，以被设于磁吸组件上方的插装异常检测装置检测到异常并反馈，从而停止插件动作，保护电子元器件和印刷电路板，设计更为合理，可有效降低不良品率，节省生产成本，磁吸组件吸持电子元器件过程中，第二传动模组通过调节螺杆与所述磁性件连接，以带动所述磁性件相对分离机构上下移动，从而实现吸持和卸放功能，适用于带有磁性的电子元器件，可大大提升该电子元器件的取放速度，工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的磁吸式插件机抓取装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的磁吸式插件机抓取装置的磁吸组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型的磁吸式插件机抓取装置的磁吸组件的主视图；
图4为图3的A-A剖视图。
附图标识说明：1.第一传动模组、11.第一气缸、12.连动块、2.磁吸组件、 21.连接座、22.第二传动模组、221.第二气缸、222.调节螺杆、23.磁性件、24.分离机构、241.容置腔、25.连接杆、26.插装缓冲装置、3.插装异常检测装置、4. 固定座、41.导向导轨、5.滑块、6.电子元器件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1至图4，一种磁吸式插件机插装装置，包括固定座4、第一传动模组1和磁吸组件2，第一传动模组1和磁吸组件2分别安装于所述固定座4，磁吸组件2设有连接杆25和插装缓冲装置26，所述连接杆25和插装缓冲装置26 分别与第一传动模组1连接，插装缓冲装置26受力压缩时，磁吸组件2可相对第一传动模组1移动，磁吸组件2上方设有插装异常检测装置3，磁吸组件2设有连接座21、第二传动模组22和磁性件23，第二传动模组22固定于所述连接座21、并通过调节螺杆222与所述磁性件23连接，所述连接座21设有用于顶脱电子元器件6的分离机构24，分离机构24与所述磁性件23对应设置、且所述磁性件23可相对分离机构24移动。
采用上述技术方案，第一传动模组1和磁吸组件2之间通过连接杆25和插装缓冲装置26连接，所述连接杆25和插装缓冲装置26相互配合，一方面，随第一传动模组1的连动而带动磁吸组件2上下移动，另一方面，当电子元器件6 的引脚插接在印刷电路板的板面上时，磁吸组件2无法继续下移，插装缓冲装置26受力压缩，起到缓冲作用，同时磁吸组件2相对第一传动模组1上移，以被设于磁吸组件2上方的插装异常检测装置3检测到异常并反馈，从而停止插件动作，保护电子元器件6和印刷电路板，设计更为合理，可有效降低不良品率，节省生产成本，磁吸组件2吸持电子元器件6过程中，第二传动模组22通过调节螺杆222与所述磁性件23连接，以带动所述磁性件23相对分离机构24 上下移动，从而实现吸持和卸放功能，适用于带有磁性的电子元器件6，可大大提升该电子元器件6的取放速度，工作效率更高。本实施例的所述磁性件23为永磁体，如此，相比采用电磁铁的技术方案，本实施例不会改变所吸持的电子元器件6的特性，设计更为合理。
图4示出，分离机构24设有用于收容所述磁性件23的容置腔241，所述磁性件23可伸缩于该容置腔241，第二传动模组22设有第二气缸221，第二气缸 221与调节螺杆222连接，由此，第二气缸221通过调节螺杆222驱动所磁性件 23移动，当磁吸组件2吸持电子元器件6过程中，所述磁性件23随调节螺杆 222伸出分离机构24，电子元器件6由此被所述磁吸件的磁性吸持，达到抓取目的，当电子元器件6插入印刷电路板的插装孔后，所述磁性件23随调节螺杆 222收入分离机构24内，分离机构24由此顺势将电子元器件6顶脱，达到卸放目的，本实施例的分离机构24呈中空管体状，所述调节螺杆222穿设所述分离机构24与磁性件23连接，以带动所述磁性件23伸出或收入所述分离机构24 内，实现抓取或卸放功能。
图1示出，第一传动模组1设有第一气缸11，第一气缸11连接有连动块 12，所述连动块12与所述连接杆25活动连接、且所述连接杆25可相对所述连动块12移动，插装异常检测装置3固定安装于所述连动块上侧、且与所述连接杆25对应设置，本实施例的插装异常检测装置3设有传感器，如此，所述连接杆25和插装缓冲装置26分别与所述连动块12连接，第一气缸11驱动所述连动块12下移，通过所述连接杆25和插装缓冲装置26之间的相互配合，磁吸组件2随所述连动块12下移，异常状态下，磁吸组件2无法继续下移，插装缓冲装置26受力压缩，磁吸组件2相对所述连动块12上移，从而所述连接杆25相对所述连动块12上移，所述连接杆25上移至一定位置后，遮挡住了传感器的光线，以插装异常检测装置3检测到异常并反馈，从而停止插件，有效保护电子元器件6和印刷电路板，图2和3示出，本实施例的插装缓冲装置26设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆25，如此，由于弹簧的弹力作用，正常状态下，所述弹簧和所述连接杆25之间相互配合，实现抓取机构的上下移动的动作而不发生形变，异常状态下，所述弹簧受力压缩，所述连接杆25相对所述连动块12上移至一定位置后，遮挡住传感器的光线，设计合理，结构更为紧凑。
图1示出，所述固定座4设有导向导轨41，第一传动模组1和磁吸组件2 分别设有与导向导轨41配合的滑块5，磁吸组件和第一传动模组分别通过所述滑块5安装于所述导向导轨41，如此，第一传动模组1和磁吸组件2分别沿导向导轨41方向移动，插装过程更为稳定。本实施例的第一传动模组1和磁吸组件2设有两组，两组第一传动模组1和磁吸组件2呈对称设置。如此，本实施例一次可吸持两个电子元器件6，设备生产效率更高。
本实用新型的工作原理为：
抓取情况下，第一气缸11驱动所述连动块12下移，磁吸组件2随所述连动块12下移至预设位置，第二气缸221通过调节螺杆222带动所述磁性件23 伸出分离机构24，以抓取电子元器件6，卸放情况下，第二气缸221通过调节螺杆222带动所述磁性件23收入分离机构24，所述磁性件23相对分离机构24 上移，所抓取的电子元器件6被分离机构24阻挡，分离机构24由此顺势顶脱该电子元器件6，实现卸放功能，异常状态下，电子元器件6插在印刷电路板的板面上，而没有对应印刷电路板上插装孔，磁吸组件2无法继续下移，插装缓冲装置26受力压缩，磁吸组件2相对所述连动块12上移，从而所述连接杆25 相对所述连动块12上移，所述连接杆25上移至一定位置后，遮挡住了传感器的光线，被插装异常检测装置3检测到异常，从而停止插装动作，以保护电子元器件6和印刷电路板。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。