一种用于PCB螺母压装设备的制作方法

技术特征：

1.一种用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：其包括X轴直线导轨(1)、X轴移动平台模组(2)、Y轴直线导轨(3)、Y轴移动模组(4)、振动盘及送螺母组件(5)、Y2轴取放螺母模组(6)、取放螺母夹爪模组(7)、螺母检测相机(8)、压装气缸(9)以及换型夹具(10)；X轴直线导轨(1)和X轴移动平台模组(2)安装在工作台上；换型夹具(10)安装在X轴直线导轨(1)上，通过X轴移动平台模组(2)实现自由移动；X轴直线导轨(1)和X轴移动平台模组(2)的上方垂直安装了Y轴直线导轨(3)和Y轴移动模组(4)；压装气缸(9)安装在Y轴直线导轨(3)和Y轴移动模组(4)之间；压装气缸(9)的下方安装了Y2轴取放螺母模组(6)和取放螺母夹爪模组(7)；Y2轴取放螺母模组(6)的旁边安装了振动盘及送螺母组件(5)；取放螺母夹爪模组(7)旁边安装了螺母检测相机(8)。

2.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：所述的Y轴直线导轨(3)以及Y轴移动模组(4)设置为双平台滑动。

3.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：所述的取放螺母夹爪模组(7)来回移动抓取和放置螺母。

4.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：所述的压装气缸(9)上安装了多个感应器。

5.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：所述的换型夹具(10)可以根据PCB类型更换。

6.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：X轴直线导轨(1)和X轴移动平台模组(2)的移动长度可以加长延伸至工作站的左右两面，实现工作站外PCB的取放。

7.如权利要求1所述的用于PCB螺母自动压装设备，其特征在于：螺母检测相机(8)可检测螺母的尺寸和形状。

8.如权利要求1～7中任一项所述的PCB螺母自动压装设备，其特征在于：安装一个螺母的工艺时间为3.9s～4.1s。

9.如权利要求1～7中任一项所述的PCB螺母自动压装设备，其特征在于：整个PCB螺母自动压装设备安装在一个工作站中，工作站上安装焊接框 架、电气控制柜、操作面板、触摸屏。