本实用新型属于机械自动化领域，具体为一种用于PCB螺母自动压装设备。
背景技术：
：印刷电路板简称PCB，是电子元器件的支撑体，重要的电子部件。PCB板的型号是多种多样的，因而PCB板上所配备的螺母也是不同的。传统的PCB螺母压装过程都是工作人员通过手扳压机一个一个对其压装，人工成本大，且效率低，工作人员的失误还有可能造成整个PCB的报废。为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于PCB螺母压装设备，包括X轴直线导轨、X轴移动平台模组、Y轴直线导轨、Y轴移动模组、振动盘及送螺母组件、Y2轴取放螺母模组、取放螺母夹爪模组、螺母检测相机、压装气缸以及换型夹具。本实用新型虽然也是一个一个对螺母进行压装，但是设备经过程序设置可以根据不同型号的PCB分选出适合的螺母型号，对PCB板上各个螺母所需位置进行完整的螺母装配。同时，压装气缸上的多个感应器可以自动准确控制压头的压力，螺丝的位置，以及将螺丝拧进PCB中的高低。避免了整个PCB中螺母的压配错误，提高了整个PCB中螺母压配效率。技术实现要素：一种用于PCB螺母自动压装设备，包括X轴直线导轨1、X轴移动平台模组2、Y轴直线导轨3、Y轴移动模组4、振动盘及送螺母组件5、Y2轴取放螺母模组6、取放螺母夹爪模组7、螺母检测相机8、压装气缸9以及换型夹具10。X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2安装在工作台上；换型夹具10安装在X轴直线导轨1上，通过X轴移动平台模组2实现自由移动；X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2的上方垂直安装了Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4；压装气缸9安装在Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4之间；压装气缸9的下方安装了Y2轴取放螺母模组和取放螺母夹爪模组7；Y2轴取放螺母模组的旁边安装了振动盘及送螺母组件5；取放螺母夹爪模组7旁边安装了螺母检测相机8。主要降低人工成本，提高效率的同时还保证了PCB中螺母的压装质量。进一步的，所述的换型夹具10上可放置不同类型的PCB，换型夹具10可以根据不同型号的PCB更换不同的夹具，实现多产品快速换型。通常情况下，换型夹具的长度为50mm～550mm，宽度范围为10mm～400mm。进一步的，X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2的移动长度可以加长延伸至工作站的左右两面，左右两面各延长一个PCB的长度位置，用于保证在工作站的外面实现对PCB的取放。进一步的，压装气缸9安装在Y轴直线导轨和Y轴移动模组4上。压装气缸的缸径为100mm-150mm，压装螺母的压力范围3KN～10KN，根据不同型号的压装螺母的压力可自动感应。优选的是，压装气缸的缸径为120mm，Y轴移动模组4为双平台滑动，防止压装螺母时压力过大造成Y轴的受力扁形，以保证压装的强度。压装气缸9的顶端安装感应器，识别安装螺母的型号以及位置；压装气缸9底部的压头上安装感应器，控制压力的大小；压装气缸9的旁边安装了感应器，控制压装气缸的高度以控制对螺母压入PCB的松紧。进一步的，取放螺母夹爪模组7来回移动抓取螺母以及放置螺母，减少整个工艺的时间。进一步的，螺母检测相机8对放置好的螺母进行检测，检测合格之后，取放螺母夹爪模组7夹取螺母准备压装，检测不合格系统则会报警，重新进行分选螺母。进一步的，振动盘及送螺母组件5中的振动盘主要是一个送料工具，通常情况下，送料方式很多：人工送料、盒式送料器、振动盘等。优选的是，盒式送料器和振动盘送料都是可行的。进一步优选的是，整个设备设置于一个工作站中，下方设置电气控制柜，工作站的四周封板，防止压装过程中人为误操作威胁工作人员安全。进一步优选的是，操作面板和触摸屏安装在设备的左上方。采用如上所述的用于PCB螺母自动压装设备，简单安全效率高。具体的，能够根据不同PCB的型号完成对不同螺母型号的分选，通过压装气缸自动控制压力完成对螺母的压装。避免了人工失误造成PCB的报废，同时提高压装效率。附图说明：下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：图1是本实用新型各个部件安装图。主要结构序号说明1X轴直线导轨2X轴移动平台模组3Y轴直线导轨4Y轴移动模组5振动盘及送螺母组件6Y2轴取放螺母模组7取放螺母夹爪模组8螺母检测相机9压装气缸10换型夹具如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式具体实施案例1：一种用于PCB螺母自动压装设备，包括X轴直线导轨1、X轴移动平台模组2、Y轴直线导轨3、Y轴移动模组4、振动盘及送螺母组件5、Y2轴取放螺母模组6、取放螺母夹爪模组7、螺母检测相机8、压装气缸9以及换型夹具10。X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2安装在工作台上；换型夹具10安装在X轴直线导轨1上，通过X轴移动平台模组2实现自由移动；X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2的上方垂直安装了Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4；压装气缸9安装在Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4之间；压装气缸9的下方安装了Y2轴取放螺母模组和取放螺母夹爪模组7；Y2轴取放螺母模组的旁边安装了振动盘及送螺母组件5；取放螺母夹爪模组7旁边安装了螺母检测相机8。选择4497号模型，换型夹具10的长度为374.2mm，宽度为109mm，压装气缸的压力为4KN，其中一个螺母工艺完成时间3.9s。具体实施案例2：一种用于PCB螺母自动压装设备，包括X轴直线导轨1、X轴移动平台模组2、Y轴直线导轨3、Y轴移动模组4、振动盘及送螺母组件5、Y2轴取放螺母模组6、取放螺母夹爪模组7、螺母检测相机8、压装气缸9以及换型夹具10。X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2安装在工作台上；换型夹具10安装在X轴直线导轨1上，通过X轴移动平台模组2实现自由移动；X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2的上方垂直安装了Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4；压装气缸9安装在Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4之间；压装气缸9的下方安装了Y2轴取放螺母模组和取放螺母夹爪模组7；Y2轴取放螺母模组的旁边安装了振动盘及送螺母组件5；取放螺母夹爪模组7旁边安装了螺母检测相机8。选择4407号模型，换型夹具10的长度为464.6mm，宽度为189.3mm，压装气缸的压力为7KN，其中一个螺母工艺完成时间4s。具体实施案例3：一种用于PCB螺母自动压装设备，包括X轴直线导轨1、X轴移动平台模组2、Y轴直线导轨3、Y轴移动模组4、振动盘及送螺母组件5、Y2轴取放螺母模组6、取放螺母夹爪模组7、螺母检测相机8、压装气缸9以及换型夹具10。X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2安装在工作台上；换型夹具10安装在X轴直线导轨1上，通过X轴移动平台模组2实现自由移动；X轴直线导轨1和X轴移动平台模组2的上方垂直安装了Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4；压装气缸9安装在Y轴直线导轨3和Y轴移动模组4之间；压装气缸9的下方安装了Y2轴取放螺母模组和取放螺母夹爪模组7；Y2轴取放螺母模组的旁边安装了振动盘及送螺母组件5；取放螺母夹爪模组7旁边安装了螺母检测相机8。选择4684号模型，换型夹具10的长度为172mm，宽度为42mm，压装气缸的压力为3KN，其中一个螺母工艺完成时间3.8s。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3