本发明属于系统控制领域，特别涉及一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法。
背景技术：
现存在的隧道照明控制方式，都是按照一定的要求控制隧道内的灯具给隧道提供一定的亮度，亮度符不符合要求不能实时的进行测量。而且在国内的道路照明行业中，道路照明的测量主要是对于亮度、照度的测量，传统的亮度和照度测量方法是点对点的测量方式，即将被测量路段划分为一定大小的矩形网格，测量人员手持亮度计依次测量各网格的顶点处的亮度。点对点测量方法过程繁琐，且测量过程中不能有过往车辆，严重的阻碍了正常的交通运营。且点对点测量亮度(照度)只能定时测量亮度(照度)，并不能满足实时测量的要求。在隧道实际运营过程中，如果隧道灯具损坏或者由于光衰等原因都会导致隧道亮度达不到要求，因此，实时监测隧道内部的实际照度，使得隧道内的照度能够实时的满足实际的照度需求具有重要意义。
中国专利201410772025.3发明了一种通过摄像头拍摄图片对比亮度判断隧道灯的好坏，但由于无法准确那盏灯出问题，要等到维修人员到场才能恢复，这段时间内由于车辆的来往，有可能会造成不可避免的交通事故，所以有一种及时发现照明灯故障和进行其他照明灯调节等待维修人员到场的系统是十分有必要的。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法。
一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法，系统通过对隧道的亮度值和功率值进行判断隧道照明灯是否故障，通过调节其他照明灯提高故障照明灯所处区域的亮度,具体包括如下步骤，
步骤一：采集隧道洞内外亮度信息、车流量信息、车辆速度信息和车辆有无信息跳至步骤二；
步骤二：获取隧道照明灯数量n，为每个灯进行标记，设定为d1,d2.....dn，从隧道左边建立亮度区域模型，分别在l1，l2....ln，获取隧道照明灯总功率w，对比隧道照明灯总功率与实际功率w1，若总功率w小于实际功率则跳至步骤三，若功率正常则跳至步骤八；
步骤三：处理器为每个照明灯每隔时间t1插入一段pwm，并计算隧道照明灯的总功率w，计算故障的照明灯编号和所负责区域的亮度值l，并跳至步骤四，若未有总功率的明显变化则跳至步骤二；
步骤四：处理器调节摄像头获取故障照明灯所在区域，截取该区域值图片，判断该区域的灰度值从而判断该区域的亮度值l是否达到车行标准，若达到车行标准，则重复步骤六，若未达到车行标准则跳至步骤五；
步骤五：处理器调节故障照明灯左右两个区域的照明灯功率值，提升至150%，摄像头再次获取故障照明灯所在区域的图片，判断该区域的灰度值是否达到标准亮度值l，若未达到标准值则跳至步骤七，若达到行驶标准值则跳至步骤六；
步骤六：发送故障信息至维修人员后跳至步骤三；
步骤七：发送危险信息至维修人员并发送警报；
步骤八：将隧道中n个照明灯分成三个部分，判断隧道内有无车辆，若没有车辆关闭中间部分照明灯，等待车辆信息，若获取到车辆信息则打开所有隧道灯并跳至步骤二。
其中，隧道内设置有车辆信息采集装置，亮度采集装置，摄像头，采集的信息通过无线设备发送至处理器。
其中，根据步骤三所述，处理器分别未每个照明灯插入一段低电平，从左边的隧道入口灯开始，其中时间t1为1s~2s，n为一个周期，d1插入一个pwm脉冲信号，持续1s后回复正常，延迟0.1s为d2插入一个pwm脉冲信号，一次类推，计算每次插入脉冲信号的总功率w，判断哪盏照明灯发生故障并标记发送至处理器。
其中，根据步骤四所述，其中摄像头将每个照明灯所负责的区域图片截取下来发送至处理器实时监控，处理器通过图片的灰度值判断该区域的亮度是否达到标准值。
其中，根据步骤五所述，处理器将根据故障情况自动调节周围照明灯的亮度，若d3出现故障则调节d2和d4照明的功率值，提升亮度。
其中，根据步骤八所述，系统会根据隧道的车流情况自动调节照明灯的开光，并将照明灯分成三个区域部分。
有益效果：
本发明根据根据隧道的照明灯的工作功率和总功率的对比判断异常的照明灯，通过图像亮度值判断路段是否合适通车并及时通知维修工作人员进行维修，最大成都减少安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法的另一种流程图。
图3是本发明一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法结构图。
具体实施方式
如何1-3所示下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法。
一种隧道照明灯反馈系统及其控制方法，系统通过对隧道的亮度值和功率值进行判断隧道照明灯是否故障，通过调节其他照明灯提高故障照明灯所处区域的亮度,具体包括如下步骤，
步骤一：采集隧道洞内外亮度信息、车流量信息、车辆速度信息和车辆有无信息跳至步骤二；
步骤二：获取隧道照明灯数量n，为每个灯进行标记，设定为d1,d2.....dn，从隧道左边建立亮度区域模型，分别在l1，l2....ln，获取隧道照明灯总功率w，对比隧道照明灯总功率与实际功率w1，若总功率w小于实际功率则跳至步骤三，若功率正常则跳至步骤八；
步骤三：处理器为每个照明灯每隔时间t1插入一段pwm，并计算隧道照明灯的总功率w，计算故障的照明灯编号和所负责区域的亮度值l，并跳至步骤四，若未有总功率的明显变化则跳至步骤二；
步骤四：处理器调节摄像头获取故障照明灯所在区域，截取该区域值图片，判断该区域的灰度值从而判断该区域的亮度值l是否达到车行标准，若达到车行标准，则重复步骤六，若未达到车行标准则跳至步骤五；
步骤五：处理器调节故障照明灯左右两个区域的照明灯功率值，提升至150%，摄像头再次获取故障照明灯所在区域的图片，判断该区域的灰度值是否达到标准亮度值l，若未达到标准值则跳至步骤七，若达到行驶标准值则跳至步骤六；
步骤六：发送故障信息至维修人员后跳至步骤三；
步骤七：发送危险信息至维修人员并发送警报；
步骤八：将隧道中n个照明灯分成三个部分，判断隧道内有无车辆，若没有车辆关闭中间部分照明灯，等待车辆信息，若获取到车辆信息则打开所有隧道灯并跳至步骤二。
隧道内设置有车辆信息采集装置，亮度采集装置，摄像头，采集的信息通过无线设备发送至处理器；处理器分别未每个照明灯插入一段低电平，从左边的隧道入口灯开始，其中时间t1为1s~2s，n为一个周期，d1插入一个pwm脉冲信号，持续1s后回复正常，延迟0.1s为d2插入一个pwm脉冲信号，一次类推，计算每次插入脉冲信号的总功率w，判断哪盏照明灯发生故障并标记发送至处理器。
摄像头将每个照明灯所负责的区域图片截取下来发送至处理器实时监控，处理器通过图片的灰度值判断该区域的亮度是否达到标准值。处理器将根据故障情况自动调节周围照明灯的亮度，若d3出现故障则调节d2和d4照明的功率值，提升亮度，系统会根据隧道的车流情况自动调节照明灯的开光，并将照明灯分成三个区域部分。
具体实施例为：系统采集隧道的车辆信息，隧道内外的亮度值，提前获取隧道内的照明灯的数量，建立一个亮度模型，比如d1,d2之间为一个区域，d2d3之间为一个区域以此类推建立n个亮度区域，获取所有照明灯我总功率值w和实际所有照明灯的总功率w1，如果w1<w则表明有照明灯异常挥着损坏，因为异常和损坏导致功率跟不上，所以系统从d1第一个照明灯开始插入一段低电平，在计算照明灯总功率值，然后判断照明灯的总功率值是否下降，如果有下降说明第一个照明灯没有问题，一次类推，每个1秒钟进行一个照明灯的判断，从d1开始一直到最后一个结束，记录所有照明灯顺坏的位置发送给维修人员，摄像机判断损坏的照明灯所负责的区域是否亮度值达到标准，如果没有达到标准，处理器调节旁边的照明灯，调节功率到150%最大值，提高隧道亮度，如果还没有达到标准值的坏就发送危险警报，并发送消息至维修人员。