本发明涉及一种包胶装置，尤其是一种用于pcb板生产工艺中的自动包胶机。
背景技术：
pcb板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：
打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；
包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；
由以上工艺可知，现有的pcb板生产工艺中包胶工序存在以下缺陷：需要人工将纤板、铜板和铝膜组装在一起后，人工进行四次包胶，劳动强度大，生产效率低，人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。
技术实现要素：
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动包胶机，该自动包胶机具有对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件的四边同时自动进行包胶，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括包胶机头、支撑架、包胶机架体和包胶机头移动驱动模组，所述的包胶机头、支撑架和包胶机头移动驱动模组分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的前侧、后侧、左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。
每个所述的包胶机头移动驱动模组分别包括包胶机头伸缩驱动机构和包胶机头水平移动驱动机构，包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动机构上部，包胶机头水平移动驱动机构设置在包胶机架体上，每个包胶机头伸缩驱动机构上设置有一组包胶机头。
所述的包胶机头伸缩驱动机构包括包胶机头伸缩气缸、包胶机头伸缩平台、包胶机头伸缩驱动滑块和包胶机头伸缩驱动滑轨，所述的包胶机头伸缩平台的上部设置有两个包胶机头，每个包胶机头对应连接一个包胶机头伸缩气缸，且包胶机头伸缩气缸对称设置在包胶机头伸缩平台上，每个包胶机头的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨，包胶机头伸缩驱动滑轨与包胶机头伸缩驱动滑块相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块固定在包胶机头伸缩平台上，所述的包胶机头伸缩平台位于包胶机头水平移动驱动机构的上部。
所述的包胶机头水平移动驱动机构包括滑板、盖板、包胶机头水平移动驱动电机、型材、型材端板、包胶机头水平移动丝母、包胶机头水平移动丝杆、包胶机头水平移动滑块和包胶机头水平移动导轨，所述的型材位于包胶机架体上，型材的两端分别设置有型材端板，外侧的型材端板上固定有包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动电机的电机轴通过联轴器与包胶机头水平移动丝杆相连，所述的包胶机头水平移动丝杆位于型材内，且包胶机头水平移动丝杆上设置有包胶机头水平移动丝母，包胶机头水平移动丝母与滑板相连，滑板上部穿过盖板，所述的盖板位于型材端板的上部，滑板的下部两端分别设置有包胶机头水平移动滑块，所述的包胶机头水平移动滑块与包胶机头水平移动导轨相配合，所述的包胶机头水平移动导轨设置在型材内，所述的包胶机头伸缩驱动机构位于滑板上部。
本发明的自动包胶机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件的四边同时自动进行包胶，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。
附图说明
附图1是自动包胶机的立体图；
附图2是包胶机头与包胶机头伸缩驱动机构连接示意图；
附图3是包胶机头水平移动驱动机构的立体图；
附图4是包胶机头水平移动驱动机构的主视图；
附图5是图4所示的a-a视图；
附图6是图4所示的b-b视图；
附图7是包胶机头水平移动驱动机构去除外侧的型材后的立体图；
附图标记说明：1、包胶机头，2、支撑架，3、包胶机架体，4、包胶机头移动驱动模组，41、包胶机头伸缩驱动机构，411、包胶机头伸缩气缸，412、包胶机头伸缩平台，413、包胶机头伸缩驱动滑块，414、包胶机头伸缩驱动滑轨，42、包胶机头水平移动驱动机构，421、滑板，422、盖板，423、包胶机头水平移动驱动电机，424、型材，425、型材端板，426、包胶机头水平移动丝母，427、包胶机头水平移动丝杆，428、包胶机头水平移动滑块，429、包胶机头水平移动导轨。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图7对本发明的自动包胶机作以下详细地说明。
本发明的自动包胶机，其结构包括包胶机头1、支撑架2、包胶机架体3和包胶机头移动驱动模组4，所述的包胶机头1、支撑架2和包胶机头移动驱动模组4分别设置在包胶机架体3上，所述的包胶机头1包括四组，四组包胶机头1两两对称设置，且分别设置在包胶机架体3的前侧、后侧、左侧和右侧，每组包胶机头1分别包括两个，每组包胶机头1的两个包胶机头1之间分别设置有一个支撑架2，每组包胶机头1分别与一个包胶机头移动驱动模组4相连。
每个所述的包胶机头移动驱动模组4分别包括包胶机头伸缩驱动机构41和包胶机头水平移动驱动机构42，包胶机头伸缩驱动机构41位于包胶机头水平移动驱动机构42上部，包胶机头水平移动驱动机构42设置在包胶机架体3上，每个包胶机头伸缩驱动机构41上设置有一组包胶机头1。
所述的包胶机头伸缩驱动机构41包括包胶机头伸缩气缸411、包胶机头伸缩平台412、包胶机头伸缩驱动滑块413和包胶机头伸缩驱动滑轨414，所述的包胶机头伸缩平台412的上部设置有两个包胶机头1，每个包胶机头1对应连接一个包胶机头伸缩气缸411，且包胶机头伸缩气缸411对称设置在包胶机头伸缩平台412上，每个包胶机头1的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨414，包胶机头伸缩驱动滑轨414与包胶机头伸缩驱动滑块413相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块413固定在包胶机头伸缩平台412上，所述的包胶机头伸缩平台412位于包胶机头水平移动驱动机构42的上部。
所述的包胶机头水平移动驱动机构42包括滑板421、盖板422、包胶机头水平移动驱动电机423、型材424、型材端板425、包胶机头水平移动丝母426、包胶机头水平移动丝杆427、包胶机头水平移动滑块428和包胶机头水平移动导轨429，所述的型材424位于包胶机架体3上，型材424的两端分别设置有型材端板425，外侧的型材端板425上固定有包胶机头水平移动驱动电机423、包胶机头水平移动驱动电机423的电机轴通过联轴器与包胶机头水平移动丝杆427相连，所述的包胶机头水平移动丝杆427位于型材424内，且包胶机头水平移动丝杆427上设置有包胶机头水平移动丝母426，包胶机头水平移动丝母426与滑板421相连，滑板421上部穿过盖板422，所述的盖板422位于型材端板425的上部，滑板421的下部两端分别设置有包胶机头水平移动滑块428，所述的包胶机头水平移动滑块428与包胶机头水平移动导轨429相配合，所述的包胶机头水平移动导轨429设置在型材424内，所述的包胶机头伸缩驱动机构41位于滑板421上部。
当包胶机头1需要对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件四面进行包胶时，通过包胶机头水平移动驱动机构42带动包胶机头1沿水平方向来回移动，包胶机头水平移动驱动机构42的包胶机头水平移动驱动电机423启动，带动包胶机头水平移动丝杆427旋转，包胶机头水平移动丝杆427带动与其相配合的包胶机头水平移动丝母426移动，包胶机头水平移动丝母426移动的同时带动与其相连的滑板421沿盖板422水平移动，同时其下部的包胶机头水平移动滑块428沿包胶机头水平移动导轨429移动起到导向作用，滑板421移动带动其上部的包胶机头伸缩驱动机构41和包胶机头1移动，对工件进行包胶。
当对不同尺寸的纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件进行包胶时，通过调节包胶机头伸缩驱动机构41来调节包胶机头1的位置，包胶机头伸缩驱动机构41的包胶机头伸缩气缸411启动，带动与包胶机头伸缩气缸411缸杆相连的包胶机头1沿包胶机头伸缩平台412向外侧或内侧移动，同时包胶机头1下部的包胶机头伸缩驱动滑块413沿包胶机头伸缩驱动滑轨414内外移动起到导向作用，从而驱动包胶机头1位于工件的不同位置。
先将自动包胶机上的支撑架2上放置纤板，然后将铜板放置于纤板上部，且使铜板上的销钉对准纤板上的定位孔插入，然后将铝膜放置于铜板上部，然后启动自动包胶机，对纤板、铜板和铝膜组成的工件进行包胶，完成pcb板包胶的加工。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。