用于毫米波雷达的扫频源和无人机系统的制作方法

本发明涉及扫频源技术领域，特别涉及一种用于毫米波雷达的扫频源和无人机系统。

背景技术：

直接数字频率合成(directdigitalsynthesizer，dds)技术在通信、雷达、电子对抗及其他电子系统中得到了广泛应用，随着数字集成电路和微电子技术的发展，dds技术逐渐提高，充分体现出其相对带宽很宽、频率转换时间极短、频率分辨率很高、输出相位连续、可输出宽带正交信号、可编程及全数字化结构便于集成等优越性能。

由于dds配置灵活，频率线性度好，当前雷达调频信号通常由dds产生。由于dds输出频率较低(2ghz以下)，在高频率输出频率情况下杂散较多，故通常让dds工作在较低频段，通过两次变频方式抑制镜像频率和远端杂散，最终上变频到工作频段。但这种情况下共需要三个本振，如图1所示，图1是现有的扫频源的一种实施方式的结构组成示意图；图1所示的方案采用了三个本振，即锁相环1为第一次变频本振，锁相环2为第二次变频本振，锁相环3为dds输入采样频率；因此采用图1这种方案对应的电路面积大，针对毫米波且低、小、慢雷达的使用来讲，这种较大面积的电路显然不合适。

技术实现要素：

本发明提供一种用于毫米波雷达的扫频源和无人机系统，用以采用一个锁相环即可实现扫频源所需的性能指标，减小电路面积。

本发明提供了一种用于毫米波雷达的扫频源，所述用于毫米波雷达的扫频源包括：晶体振荡器、锁相环、直接数字频率合成器dds、第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器、第四滤波器，第一混频器、第二混频器，第一功率放大器、第二功率放大器和倍频器；其中：

晶体振荡器的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别与倍频器、第一滤波器和dds的输入端连接，倍频器的输出端与第二滤波器的输入端连接，第一滤波器和dds的输出端与第一混频器的输入端连接；第一混频器的输出端与第三滤波器的输入端连接，第三滤波器的输出端与第一功率放大器的输入端连接；第二滤波器和第一功率放大器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与第二功率放大器的输入端连接，第二功率放大器的输出端与第四滤波器的输入端连接，第四滤波器的输出端输出可供毫米波雷达使用的毫米波本振信号。

可选地，所述dds外部参考信号由晶体振荡器的输出信号经分频提供，并将所述dds外部参考信号作为dds的输入信号，所述dds的输入信号经dds内部的锁相环倍频后得到dds内部的参考信号。

可选地，所述晶体振荡器产生的输出信号为100mhz的信号，晶体振荡器将产生的100mhz的信号输入锁相环，锁相环将100mhz的信号经两次分频后得到50mhz的信号，并将该50mhz的信号作为dds的输入信号传输至dds；dds将所述50mhz的输入信号经dds内部的锁相环x20倍得到所述dds内部1ghz的参考信号。

可选地，所述dds输出端连接的第三滤波器为五阶lc带通滤波器。

可选地，所述dds输出端输出的信号与第一滤波器输出端输出的信号经第一混频器混频后得到的输出信号，该输出信号的总相位噪声大于扫频源最终输出的本振信号的相位噪声。

可选地，所述锁相环为集成的压控振荡器式锁相环；

所述锁相环将所述晶体振荡器产生的输出信号作为输入参考信号，产生固定频率的锁相环输出信号，且所述锁相环产生的输出信号经第一滤波器滤除所产生的谐波后，再输入至第一混频器进行混频。

可选地，所述锁相环输出端连接的第一滤波器为高通滤波器。

可选地，所述锁相环产生的输出信号经锁相环内部的功率分配器进行功率分配，之后通过倍频器进行一次四倍频，四倍频以后的信号通过第二滤波器对倍频后产生的谐波进行滤波，滤波后的信号通过第二混频器与dds产生的经过处理的输出信号进行混频后，再通过第二功率放大器进行二倍频，二倍频后得到的输出信号再经由第四滤波器进行滤波，最终输出毫米波的本振信号。

可选地，所述第二滤波器为五阶发卡式微带滤波器。

可选地，所述第三滤波器为介质滤波器，第四滤波器为陶瓷滤波器，且将所述陶瓷滤波器组装在扫频源输出的本振信号的变频通道内。

本发明还提供了一种无人机系统，包括：无人机；毫米波雷达的箱体，所述毫米波雷达包括任一所述的扫频源；所述箱体通过连接机构附着于所述无人机上。

本发明一种用于毫米波雷达的扫频源可以达到如下有益效果：

该扫频源包括晶体振荡器、锁相环、直接数字频率合成器dds、第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器、第四滤波器，第一混频器、第二混频器，第一功率放大器、第二功率放大器和倍频器；其中，晶体振荡器的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别与倍频器、第一滤波器和dds的输入端连接，倍频器的输出端与第二滤波器的输入端连接，第一滤波器和dds的输出端与第一混频器的输入端连接；第一混频器的输出端与第三滤波器的输入端连接，第三滤波器的输出端与第一功率放大器的输入端连接；第二滤波器和第一功率放大器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与第二功率放大器的输入端连接，第二功率放大器的输出端与第四滤波器的输入端连接，第四滤波器的输出端输出可供毫米波雷达使用的毫米波本振信号；达到了采用一个锁相环即可满足该扫频源所需性能指标的目的，减小了扫频源的电路面积，同时也降低了扫频源的配置成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有的扫频源的一种实施方式的结构组成示意图；

图2是本发明用于毫米波雷达的扫频源的一种实施方式的结构组成示意图；

图3是本发明中无人机系统的连接机构的结构示意图；

图4是本发明中无人机系统中地面站的一种结构示意图；

图5是本发明中无人机系统中地面站的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种用于毫米波雷达的扫频源，用以采用一个锁相环即可实现扫频源所需的性能指标，与图1所述实施例描述的方案相比，本发明提供的扫频源减小了至少一半以上的电路面积；同时也降低了扫频源的设备成本。

扫频源的基本原理为：通过固定频率的锁相环与dds波形发生器进行混频，产生调频信号，再由锁相环经过倍频产生最终的本振信号输出，供毫米波雷达使用。如图1所示，图1是本发明用于毫米波雷达的扫频源的一种实施方式的结构组成示意图；本发明用于毫米波雷达的扫频源包括：晶体振荡器、锁相环、直接数字频率合成器dds、第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器、第四滤波器，第一混频器、第二混频器，第一功率放大器、第二功率放大器和倍频器；其中，上述各元器件按照主要的信号流向，其连接关系如下：

晶体振荡器的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别与倍频器、第一滤波器和dds的输入端连接，倍频器的输出端与第二滤波器的输入端连接，第一滤波器和dds的输出端与第一混频器的输入端连接；第一混频器的输出端与第三滤波器的输入端连接，第三滤波器的输出端与第一功率放大器的输入端连接；第二滤波器和第一功率放大器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与第二功率放大器的输入端连接，第二功率放大器的输出端与第四滤波器的输入端连接，第四滤波器的输出端输出可供毫米波雷达使用的毫米波本振信号。

在实际的使用环境中，可以根据扫频源所需输出的信号频率，来配置该扫频源的主要元器件。例如，在一个具体的应用场景中，扫频源的主要指标如下：扫频带宽：5940mhz～6000hz；扫频波形：三角波；扫频周期：1.6ms上升，1.6ms下降；扫频频率步进时间：≤4ns；输出功率：15dbm；输出采样时钟频率：100mhz；输出采样时钟功率：4～6dbm；本振输出：24ghz；内部参考时钟短稳(10ms，100ms，1s):≤5×10^-11；内部参考时钟温度稳定度(-40℃～+85℃)：≤0.2ppm；内部参考时钟频率精度：≤3×10^-7；杂波抑制：≤-40dbc；谐波抑制：≤-30dbc；杂散抑制：≥85dbc(f0±400khz)、≥80dbc(f0±3mhz)、其余≥50dbc)；相位噪声(包括扫频和定本振)：优于-92dbc/hz@1khz、-100dbc/hz@10khz、-105dbc/hz@100khz、-120dbc/hz@1mhz、单调下降；根据上述扫频源的具体性能指标参数，可以选取比如型号为adf4356的锁相环，其性能参数如下，频率范围：53～6800mhz；输出功率：0dbm；谐波：26dbc(second)；32dbc(third)；电压/电流：+3.3v/200ma；+5v/80ma。根据上述扫频源的具体性能指标参数，可以选取比如型号为ad9910的直接数字频率合成器dds，其性能参数如下，频率：10～400mhz；输出功率：-5～5dbm；电压/电流:+3.3v/40ma；+1.8v/350ma。根据上述扫频源的具体性能指标参数，可以选取比如型号为heisbn-100mhz的晶体振荡器，其性能参数如下，短稳：0.05ppb/s；输出功率：≥7dbm；谐波：＞30dbc；杂波：＞60dbc；相位噪声：-150dbc/1k；-155dbc/10k；电流/电压：+5v/500ma。

在一个实施例中，为了缩小扫频源的功能模块的体积，所述dds外部参考信号由晶体振荡器的输出信号经分频提供，并将所述dds外部参考信号作为dds的输入信号，所述dds的输入信号经dds内部的锁相环倍频后得到dds内部的参考信号。

具体地，在一个实施例中，所述晶体振荡器产生的输出信号为100mhz的信号，晶体振荡器将产生的100mhz的信号输入锁相环，锁相环将100mhz的信号经两次分频后得到50mhz的信号，并将该50mhz的信号作为dds的输入信号传输至dds；dds将所述50mhz的输入信号经dds内部的锁相环x20倍得到所述dds内部1ghz的参考信号。

在实际的应用场景中，考虑到dds的杂散问题，以及dds输出信号和固定本振混频后的本振抑制问题，选取dds的输出频率为150mhz～210mhz。经过对dds固定频点杂散测试进行仿真以及dds扫描状态下的杂散测试进行仿真，dds在此频段150mhz～210mhz中，仿真结果显示其谐波的抑制度大约为35dbc@300mhz，25dbc@410mhz，其他距离频带较近的杂散抑制度大约有50dbc。因此，为了对谐波信号进行较好的抑制，可以在dds输出端级联一级5阶lc帯通滤波器；即如图2所示，所述dds输出端连接的第三滤波器为五阶lc带通滤波器。

在一个实施例中，针对dds的相位噪声，由于该dds在通过内部锁相环锁定1ghz参考信号的情况下，输入200mhz的相位噪声大约为-118dbc/1k，-130dbc/10k；由于扫频源最终输出的频率为混频后产生，总相位噪声由相位噪声更低的本振信号影响，因此，dds的相位噪声的指标只需保证大于本振信号相位噪声即可；也就是说，针对dds输出端输出的信号与第一滤波器输出端输出的信号经第一混频器混频后得到的输出信号，该输出信号的总相位噪声大于扫频源最终输出的本振信号的相位噪声。

在一个实施例中，为了进一步减小扫频源对应模块的体积，所述锁相环采用集成的压控振荡器式锁相环；所述锁相环将所述晶体振荡器产生的输出信号作为输入参考信号，产生固定频率的锁相环输出信号，且所述锁相环产生的输出信号经第一滤波器滤除所产生的谐波后，再输入至第一混频器进行混频。进一步地，所述锁相环输出端连接的第一滤波器为高通滤波器。

在一具体的应用场景中，由于锁相环将频率为100mhz的信号作为参考，产生固定输出频率3310mhz，而该锁相环采用的器件本身的特性决定其输出信号的二次和三次谐波抑制度大约为25dbc，因此，在可以在锁相环输出信号后级联高通滤波器来滤除产生的谐波；例如，采用hfcn-3100+和lfcn-3400+来滤除产生的谐波，其谐波抑制度可做到50dbc。

在一个实施例中，所述锁相环产生的输出信号经锁相环内部的功率分配器进行功率分配，之后通过倍频器进行一次四倍频，四倍频以后的信号通过第二滤波器对倍频后产生的谐波进行滤波，滤波后的信号通过第二混频器与dds产生的经过处理的输出信号进行混频后，再通过第二功率放大器进行二倍频，二倍频后得到的输出信号再经由第四滤波器进行滤波，最终输出毫米波的本振信号。

由于四倍频器会产生比较丰富的基波的谐波，若对上述谐波处理不干净，则进入后级倍频器后会再次被倍频，形成更大的干扰；因此，需要在四倍频器后级联一级五阶发卡式微带滤波器；即如图2所示的倍频器后设置的所述第二滤波器为五阶发卡式微带滤波器。

在一个实施例中，为了滤除距离dds输出信号较近的本振信号，图2所示的第一混频器的后级滤波器，即所述第三滤波器采用介质滤波器进行滤波。另外，由于本振信号的谐波较远，因此，经第二功率放大器放大后的后级滤波器采用陶瓷滤波器进行滤波，且将上述陶瓷滤波器组装在变频通道内；即如图2所示的第四滤波器为陶瓷滤波器，且将所述陶瓷滤波器组装在扫频源输出的本振信号的变频通道内。

本发明用于毫米波雷达的扫频源包括：晶体振荡器、锁相环、直接数字频率合成器dds、第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器、第四滤波器，第一混频器、第二混频器，第一功率放大器、第二功率放大器和倍频器；其中：晶体振荡器的输出端与锁相环的输入端连接，锁相环的输出端分别与倍频器、第一滤波器和dds的输入端连接，倍频器的输出端与第二滤波器的输入端连接，第一滤波器和dds的输出端与第一混频器的输入端连接；第一混频器的输出端与第三滤波器的输入端连接，第三滤波器的输出端与第一功率放大器的输入端连接；第二滤波器和第一功率放大器的输出端与第二混频器的输入端连接，第二混频器的输出端与第二功率放大器的输入端连接，第二功率放大器的输出端与第四滤波器的输入端连接，第四滤波器的输出端输出可供毫米波雷达使用的毫米波本振信号；具有采用一个锁相环即可达到该扫频源所需的性能指标的有益效果，减小了扫频源的电路面积，同时也降低了扫频源的配置成本。

本发明还提供了一种无人机系统，包括：无人机；毫米波雷达的箱体，所述毫米波雷达包括前述任一实施例所述的扫频源；所述箱体通过连接机构附着于所述无人机上。毫米波雷达的各个器件可设置其箱体上(内部或者外部，可根据实际需要来设计放置位置)，该箱体通过连接机构设置于无人机上，

如图3所示，该连接机构包括吸附机构、旋转机构和夹持机构，其中：

吸附机构用于将连接机构整体固定到无人机的外表面上；该吸附机构包括：第一基座53和第一连杆45，第一连杆45的第一端端头上有轮状体44、第二端通过第一转轴46连接于第一基座53的第一端上；第一基座53的四角各设有一结构相同的半球凸起41，半球凸起41内置有吸盘63；吸盘63上设有一贯穿半球凸起41顶部的第二连杆42；第二连杆42通过第二转轴43与第一连杆45的第一端端头的轮状体44转动连接；其与无人机的外表面的固定步骤为：将吸盘63与无人机腹部的光滑的外表面贴合，下压第一基座53，第一连杆45的轮状体44与半球凸起41的顶面逐渐接触，且压力逐渐加大，在凸轮作用原理下，第一连杆45带动吸盘63同步运动并抽取其内真空，使其与光滑的外表面吸附；与无人机的外表面的拆卸步骤：吸盘63与平滑的外表面吸附时，提升第一基座53，即向外拉第一基座53，第一连杆45的轮状体与半球凸起41的顶面逐渐分离，且压力逐渐减小，第一连杆45向半球凸起41内移动，动吸盘63逐渐释放真空，使其与平滑的外表面脱离；

旋转机构，包括：在第一基座53的第二端的内部设置有旋转装置，第二端与第一基座53的第一端是相对端；第一基座53的第二端的端面与旋转装置互相垂直；旋转装置包括：中心转轴47、钢珠51、滚子轴承50、圆盘式外罩48，中心转轴47贯穿连接圆盘式外罩48，中心转轴47与圆盘式外罩48机械连接，圆盘式外罩48的远离第一基座53的第二端的一侧设置有滚子轴承50；滚子轴承50与中心转轴47焊接在一起，所述钢珠51设于滚子轴承50内部，钢珠51与滚子轴承50机械连接；滚子轴承50固定内嵌于第二基座64的第一端内；圆盘式外罩48内嵌于第一基座53的第二端内部；该无人机上设置有微型伺服电机，该微型伺服电机用于驱动滚子轴承50旋转，从而旋转中的滚子轴承50可带动第二基座64开始旋转；第一基座53至少有两个相对端比第二基座64的相应端长；

夹持机构用于夹持上述箱体，该夹持机构包括：第二基座64，在第二基座64的第二端的表面上设置两对相对设置的夹持架，两个夹持架位于第二基座64的第二端的表面的边缘处，每个夹持架包括垂直于第二基座64的第二端的表面的竖杆59、平行于第二基座64的第二端的表面的横杆60、与竖杆59平行的竖杆61，其中，竖杆59的顶端与横杆60的第一端固定连接、横杆60的第二端与竖杆61的第一端固定连接，竖杆61比竖杆59短；竖杆61的第二端固定连接有一吸盘62，吸盘62的开口朝向第二基座64；在第二基座64的第二端的表面的中心区域内部，设置有一圆柱形凹槽54，圆柱形凹槽54的开口端大小小于圆柱形凹槽54的横截面大小；圆柱形凹槽54的底部设置有至少一个气囊55，气囊55的上方放置一可上下活动的圆形限位板56，圆形限位板56的大小与圆柱形凹槽54的横截面适配；圆形限位板56中心区域的上方固定连接一圆柱形支撑块57，圆柱形支撑块57可上下活动地穿过圆柱形凹槽54的开口端、并且圆柱形支撑块57的大小与圆柱形凹槽54的开口端适配；圆柱形支撑块57的上表面设置有柔性触觉传感器；其工作原理为：在无人机上设置充气泵，在放置箱体58之前，先将气囊55中的空气排空，然后将箱体58放置于圆柱形支撑块57和吸盘62之间，然后控制充气泵向气囊55充气，并实时获取柔性触觉传感器感应到的触觉信号，当触觉信号达到预设强度时，停止向气囊充气，从而将箱体58夹持于圆柱形支撑块57和吸盘62之间。

利用上述连接机构，可以将上述箱体放置于无人机的腹部，从而利用箱体中的器件完成对机场跑道的异物检测。在回收箱体时，可以控制旋转机构旋转，使得竖杆59平行于地面，然后，控制气囊55放气，使得箱体58不再受圆柱形支撑块57和吸盘62的夹持，从而在重力作用下，箱体脱离无人机，如此，可以便于将箱体从无人机上拆除，不需要人工手动拆除，提高了拆除效率。同时，该无人机还具有前述用于毫米波雷达的扫频源的优点，使得毫米波雷达中电路面积减小，从而减小了毫米波雷达的大小，而且配置成本低。

在一个实施例中，上述无人机系统，还包括地面站，用于与无人机通讯，包括地面天线17、转动平台14、支撑平台11、转动电机12、地面端传感器18、地面端控制器13，底座15，底座支撑脚16，底座支撑脚16设为若干个，分布连接于底座15下方，底座15上表面安装有支撑平台11，所述支撑平台上部内嵌设置有转动电机12，转动电机12的输出轴竖直朝上设置，所述支撑平台上还设置有地面端控制器13，所述转动电机12的输出轴连接有转动平台14，转动平台14上安装有地面天线17和地面端传感器18。

使用时，由天空端传感器检测初始位置并传回地面端控制器13，地面端控制器13进行分析判断无人机所在方位以后，发出信号给转动电机12执行旋转，带动转动平台14旋转，使其带动地面天线17到传感器给定的指向角(例如，朝向无人机的飞行方向)。

为了避免地面站在地面上滑动和不易固定，在一个实施例中，本申请还对底座支撑脚16的结构进行了改进，具体为：所述支撑脚26包括固定设于所述第一壳体底部的减震装置16-2、设于所述减震装置16-2下表面的吸盘16-1；所述吸盘16-1包括吸盘主体16-11、罩设于所述吸盘主体16-11外侧的防护罩16-12、固定设于所述吸盘主体16-11上表面中间位置的连接座16-13、一端固定设于所述连接座16-13上表面另一端穿设于所述防护罩16-12中间位置的的压缩装置16-14、套设于所述压缩装置16-14外侧且设于所述防护罩16-12上表面并通过螺纹与所述压缩装置16-14活动连接的调节螺母16-15、固定设于所述防护罩16-12底面的防滑垫16-16，所述调节螺母16-15外侧壁固定设有旋转臂16-151；所述减震装置16-2包括固定设于所述压缩装置16-14上表面的下安装板16-21、一端固定设于所述下安装板16-21上表面的减震筒16-22、一端嵌套设于所述减震筒16-22内且与所述减震筒16-22滑动连接的活塞杆16-23、套设于所述活塞杆16-23和所述减震筒16-22外侧且底部与所述下安装板16-21上表面固定连接的第一弹簧16-24、固定设于所述第一弹簧16-24上侧的弹簧座16-25、套设于所述弹簧座16-25外侧的上安装板16-26。

优选的，所述压缩装置16-14包括固定设于连接座16-13上表面的活动杆16-141、同轴固定设于所述活动杆16-141远离所述连接座16-13一侧的塞体16-142、同轴套设于所述活动杆16-141一端的台阶式活动座16-143、套设于所述活动杆16-141外侧的第二弹簧16-144、罩设于所述台阶式活动座16-143上表面且与所述台阶式活动座16-143上表面固定连接的壳体16-145，所述第二弹簧16-144一端与所述台阶式活动座16-143上表面接触、另一端与所述塞体16-142下表面接触，所述塞体16-142外侧还套设有与壳体16-145内壁接触的密封圈，所述吸盘本体16-11上表面中间位置设有第一排气孔16-17，所述连接座16-13、活动杆16-141、塞体16-142内部均同轴设有与第一排气孔16-17对应的第二排气通孔16-18，所述壳体16-145上侧壁设有与所述第一排气通孔16-17、第二排气通孔16-18对应的第三排气通孔16-19，所述第三排气通孔16-19处设有排气阀；固定时，首先先通过旋转旋转臂16-151带动调节螺母16-15旋转，将所述调节螺母16-15旋转到所述壳体16-145最上端，然后将吸盘主体16-11底部与地面接触，而后在通过旋转转臂16-151带动调节螺母16-15旋转从而使调节螺母16-15下移，往下压吸盘主体16-11时，在其吸盘主体16-11的反作用力下，连接座16-13往上运动从而带动活动杆16-141、塞体16-142往上运动，使活动杆16-141和塞体16-142中间的第二排气通孔16-18与第三排气通孔16-19连通，使吸盘主体16-11与地面之间的气体通过排气阀排出，从而驱动吸盘主体16-11牢牢的吸附在地面上，其中防滑垫6-16能够保证吸盘主体16-11不会发生侧移的现象，同时压缩装置16-14能够起到缓冲作用，从而保证吸盘主体更好的吸附在地面上；同时，所述下安装板16-21和弹簧座16-25之间设有减震筒16-22和活塞杆16-23且两者之间滑动连接，使活塞杆16-23可以减震筒16-22内侧进行上下伸缩滑动，从而使所述弹簧座16-25在第一弹簧16-24的作用下在所述下安装板16-21上运动，从而使音箱在工作时，扬声器外放音乐时，音量太大导致音箱第一壳体12震动，第一壳体12的震动带动活塞杆16-23在减震筒16-22内上下伸缩滑动、以及第一弹簧16-24的作用下减少了下安装板16-21的运动，从而避免了地面站工作时发生共振。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件仿真实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。