本实用新型涉及一种机器人主板PCB，应用于机器人技术领域。
背景技术：
目前，现有的机器人主板的PCB板设计不合理，器件安装尺寸大，导致PCB板的整体尺寸较大，继而使机器人的尺寸较大，无法做到小型化。
因此有必要设计一种机器人主板PCB，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种设计合理的机器人主板PCB，可使机器人做到小型化。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种机器人主板PCB，包括一PCB主板，所述PCB主板上安装有机器人头部通讯线连接器、电池连接器、头部通讯连接器、摄像头连接器、TP连接器、屏连接器、SIM卡座连接器；
所述机器人头部通讯线连接器、所述电池连接器、所述头部通讯连接器以及所述摄像头连接器均位于所述PCB主板的下半部分，所述机器人头部通讯线连接器位于所述电池连接器的下方，所述头部通讯连接器位于所述机器人头部通讯线连接器的一侧，所述摄像头连接器与所述头部通讯连接器并排设置，所述头部通讯连接器位于所述机器人头部通讯线连接器和所述摄像头连接器之间；
所述SIM卡座连接器位于所述PCB主板的中间部分的一侧；
所述TP连接器和所述屏连接器位于所述PCB主板的上半部分，且位于所述摄像头连接器和所述头部通讯连接器的上侧，所述屏连接器较所述TP连接器靠近所述SIM卡座连接器设置。
进一步地，所述TP连接器与所述屏连接器并排设置。
进一步地，所述PCB主板上设置有CPU安装座连接器。
进一步地，所述SIM卡座连接器上设置有屏蔽盖。
进一步地，所述PCB主板的侧边处设置有定位孔。
进一步地，所述PCB主板的厚度不大于0.8mm。
进一步地，所述PCB主板的最大长度不大于54mm，最大宽度不大于43mm。
本实用新型具有以下有益效果：
所述机器人主板PCB通过上述设计结构，设计十分合理，使得整体器件布局紧凑、能使得所述PCB主板的尺寸做到小型化，继而使机器人做到小型化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机器人主板PCB的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种机器人主板PCB，包括一PCB主板100，所述PCB主板100上安装有机器人头部通讯线连接器1、电池连接器2、头部通讯连接器3、摄像头连接器4、TP连接器5、屏连接器6、SIM卡座连接器7。各个连接器协同作用，完成整个机器人的运行。
如图1，所述机器人头部通讯线连接器1、所述电池连接器2、所述头部通讯连接器3以及所述摄像头连接器4均位于所述PCB主板100的下半部分，所述机器人头部通讯线连接器1位于所述电池连接器2的下方，所述头部通讯连接器3位于所述机器人头部通讯线连接器1的一侧，所述摄像头连接器4与所述头部通讯连接器3并排设置，所述头部通讯连接器3位于所述机器人头部通讯线连接器1和所述摄像头连接器4之间。
如图1，所述SIM卡座连接器7位于所述PCB主板100的中间部分的一侧；所述SIM卡座连接器7上设置有屏蔽盖，用于装设SIM卡。
如图1，所述TP连接器5和所述屏连接器6位于所述PCB主板100的上半部分，且位于所述摄像头连接器4和所述头部通讯连接器3的上侧，所述屏连接器6较所述TP连接器5靠近所述SIM卡座连接器7设置。所述TP连接器5与所述屏连接器6并排设置。
所述机器人主板PCB通过上述各个连接器的位置安装布局，使得整体器件布局紧凑，设计十分合理，能使得所述PCB主板100的尺寸做到小型化，继而使机器人做到小型化，使得机器人的发展前景更为开阔。
进一步地，所述PCB主板100上设置有CPU安装座连接器，用于安装主控制芯片。同时，所述PCB主板100上还设有机器人用电路，和一些电路用的元器件，如电容等。
如图1，所述PCB主板100的侧边处设置有定位孔8，方便所述PCB主板100安装的时候进行定位。
如图1，所述PCB主板100的厚度不大于0.8mm。所述PCB主板100的最大长度不大于54mm，最大宽度不大于43mm。
综上所述，所述机器人主板PCB通过上述各个连接器的位置安装布局，使得整体器件布局紧凑，设计十分合理，能使得所述PCB主板100的尺寸做到小型化，继而使机器人做到小型化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。