本实用新型涉及全自动直贴EMI一体机技术领域，尤其涉及视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机。
背景技术：
电磁干扰（Electromagnetic Interference 简称EMI），直译是电磁干扰。这是合成词，我们应该分别考虑"电磁"和"干扰"。是指电磁波与电子元件作用后而产生的干扰现象，有传导干扰和辐射干扰两种。传导干扰是指通过导电介质把一个电网络上的信号耦合(干扰)到另一个电网络。辐射干扰是指干扰源通过空间把其信号耦合(干扰)到另一个电网络，在高速PCB及系统设计中，高频信号线、集成电路的引脚、各类接插件等都可能成为具有天线特性的辐射干扰源，能发射电磁波并影响其他系统或本系统内其他子系统的正常工作。
然而现有的全自动直贴EMI一体机在使用过程中存在着一些不足之处，直贴箱的工作状态难以观察，使得全自动直贴EMI一体机在使用的过程中，易出现残次品。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机，包括底座，所述底座底部四个拐角处螺栓固定有支腿，所述底座前表面设置有存储柜，所述底座顶部固定有直贴箱，所述底座上位于直贴箱的一侧固定有电控箱，且电控箱的顶部固定有显示器，所述直贴箱前表面中心处嵌有观察窗，所述直贴箱内部顶板中心处设置有固定块，且固定块底部固定有摄像头，所述摄像头通过数据传输线与显示器固定连接，所述电控箱前表面设置有控制面板，所述直贴箱的内部设置有原料输送器，且原料输送器上方关于原料输送器的水平中线对称设置有限位固定杆，所述两限位固定杆之间通过第一滑块滑动连接有滑杆，所述滑杆的中心位置处通过电动马达转动连接有贴片轮，所述贴片轮的外表壁上等距设置有触头，所述两限位固定杆之间位于原料输送器的一侧设置有固定送料器，所述摄像头通过第二滑块与固定块上开设的滑槽滑动连接，且固定块上设置有带动第二滑块滑动的电动推杆，所述摄像头上安装有激光定位器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述直贴箱前表面位于观察窗的下方开设有用于配合原料输送器使用的进料口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制面板上嵌有显示屏和控制按键。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摄像头的输出端与显示器的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位固定杆与原料输送器相互垂直。
本实用新型中，首先直贴箱前表面嵌有观察窗，直贴箱的内部固定有摄像头，可以通过观察窗直接观察直贴箱的工作状态，还可以通过显示器观察摄像头采集的图像，使得观察直贴箱的工作状态十分的方便，其次摄像头上设置头激光定位器，可以通过激光定位器对摄像头进行激光定位，摄像头采集图像发生偏移时，可以通过电动推杆推动摄像头移动，进行调节，实现自动纠偏，再有贴片轮通过电动马达固定在滑杆上，滑杆通过第一滑块在限位固定杆上滑动，使得贴片轮的上下位置进行限位，提高其贴片的稳定性，通过电动马达带动贴片轮转动，实现自动贴片，有效的提高了该视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机的结构示意图；
图2为本实用新型直贴箱的内部结构示意图；
图3为本实用新型摄像头的结构示意图。
图例说明：
1-底座、2-存储柜、3-支腿、4-直贴箱、5-观察窗、6-摄像头、7-固定块、8-数据传输线、9-显示器、10-电控箱、11-控制面板、12-原料输送器、13-限位固定杆、14-第一滑块、15-滑杆、16-电动马达、17-贴片轮、18-触头、19-固定送料器、20-第二滑块、21-滑槽、22-电动推杆、23-激光定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机，包括底座1，底座1底部四个拐角处螺栓固定有支腿3，底座1前表面设置有存储柜2，底座1顶部固定有直贴箱4，底座1上位于直贴箱4的一侧固定有电控箱10，且电控箱10的顶部固定有显示器9，直贴箱4前表面中心处嵌有观察窗5，直贴箱4内部顶板中心处设置有固定块7，且固定块7底部固定有摄像头6，摄像头6通过数据传输线8与显示器9固定连接，电控箱10前表面设置有控制面板11，直贴箱4的内部设置有原料输送器12，且原料输送器12上方关于原料输送器12的水平中线对称设置有限位固定杆13，两限位固定杆13之间通过第一滑块14滑动连接有滑杆15，滑杆15的中心位置处通过电动马达16转动连接有贴片轮17，贴片轮17的外表壁上等距设置有触头18，两限位固定杆13之间位于原料输送器12的一侧设置有固定送料器19，摄像头6通过第二滑块20与固定块7上开设的滑槽21滑动连接，且固定块7上设置有带动第二滑块20滑动的电动推杆22，摄像头6上安装有激光定位器23。
直贴箱4前表面位于观察窗5的下方开设有用于配合原料输送器12使用的进料口，控制面板11上嵌有显示屏和控制按键，摄像头6的输出端与显示器9的输入端电性连接，限位固定杆13与原料输送器12相互垂直。
限位固定杆13上设置有推动滑杆15在限位固定杆13上滑动的伸缩气缸，从而达到对贴片轮17进行位置调节的目的。
工作原理：使用时，首先将该视觉自动定位纠偏全自动直贴EMI一体机连接好电源，通过原料输送器12输送原料，电动马达16带动贴片轮17转动，通过贴片轮17上的触头18粘取固定送料器19上的原料，然后通过伸缩气缸推动贴片轮17到原料输送器12的顶部，然后再次控制电动马达16带动贴片轮17转动，对原料输送器12的输送的原料进行贴片，贴片的过程中，可以通过观察窗5对直贴箱4内部的工作状态进行观察，同时，摄像头6会采集直贴箱4的工作状态，通过显示器9进行显示，使用者的可以根据摄像头6上的激光定位器23对摄像头9的位置进行定位，控制电动推杆22推动摄像头9进行位置调节，进行纠偏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。