一种新型伺服控制器的壳体结构的制作方法

本实用新型属于伺服控制器技术领域，尤其是涉及一种新型伺服控制器的壳体结构。

背景技术：

伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服控制器的安装壳体，大多结构较为复杂，组装不方便，并且散热效果不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型伺服控制器的壳体结构，以解决现有的伺服控制器的壳体结构较为复杂，散热效果不好的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型伺服控制器的壳体结构，包括底板、前挡板和侧挡板、后挡板，所述底板的上表面开有与所述前挡板、侧挡板、后挡板对应的凹槽，所述前挡板、侧挡板、后挡板插接在凹槽中；

所述前挡板和后挡板、侧挡板侧外侧下方设有螺栓柱，所述螺栓柱的底部设有内螺纹孔，所述底板的底部设有与所述内螺纹孔对应的螺栓孔，所述底板通过螺栓与所述螺栓柱连接固定。

进一步的，还包括设置在壳体结构顶部的顶板，所述顶板的下表面设有与所述前挡板、侧挡板、后挡板相对应的凹槽；

所述前挡板和后挡板、侧挡板侧外侧上方设有螺栓柱，所述螺栓柱的上方设有内螺纹孔，所述底板的底部设有与所述内螺纹孔对应的螺栓孔，所述顶板通过螺栓与螺栓柱连接固定。

进一步的，所述底板的前后两侧各延伸出两个凸块，所述凸块上设有通孔。

进一步的，所述底板的上表面设有四个六角螺栓柱，所述六角螺栓柱的上方设有内螺纹孔，所述六角螺栓柱用于安装安装板，所述安装板用于安装伺服控制器的控制组件。

进一步的，所述前挡板和后挡板的结构相同；

所述前挡板的中间位置向内侧凹陷，所述螺栓柱安装在凹陷处；所述后挡板的中间位置向前挡板方向凹陷。

进一步的，所述前挡板和后挡板的两端的中间位置都设有开口，开口的上方和下方形成固定部，所述侧挡板靠近前挡板和后挡板的一端设有与所述开口相对应的凸台；所述凸台设置在开口中；

所述凸台远离前挡板或者后挡板的一侧设有凹陷部，所述凹陷部内设有内六角螺栓，所述凸台与所述前挡板或者后挡板通过内六角螺栓固定。

进一步的，所述前挡板和后挡板的外侧都设有散热孔，所述散热孔凸出于前挡板和后挡板的外表面；

所述前挡板和后单板的内侧散热孔的上方都设有固定板，两个固定板之间通过螺栓安装两个支撑板，两条支撑板之间设有连接板，所述连接板的下方用于安装伺服控制器的电路板。

相对于现有技术，本实用新型所述的新型伺服控制器的壳体结构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的新型伺服控制器的壳体结构整体结构稳定，前后挡板和侧单板可以采用厚度较薄的铝板，通过螺栓柱与底板连接固定，这样就减少了需要安装螺栓对前后挡板和侧挡板的限制，有效的减少了整体的重量，也方便了散热。

(2)本实用新型所述的新型伺服控制器的壳体结构设有向外侧凸出的散热孔，内侧散热孔的上方安装架体结构，用于安装电路板，方便了内部热量散出；并且底部安装板安装在六角螺栓柱的上方，使底部也具有散热功能，有效的增加了散热效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的新型伺服控制器的壳体结构整体结构图；示意图；

图2为本实用新型实施例所述的底板结构图；

图3为本实用新型实施例所述的前挡板结构图；

图4为本实用新型实施例所述的侧挡板结构图；

图5为本实用新型实施例所述的前挡板俯视结构图。

附图标记说明：

1-底板；11-凸块；12-凹槽；13-六角螺栓柱；2-侧板；21-凸台；3-螺栓柱；4-顶板；5-前挡板；51-散热孔；52-开口；53-固定部；54-固定板；55-支撑板；56-连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种新型伺服控制器的壳体结构，包括底板1、前挡板5和侧挡板2、后挡板，所述底板1的上表面开有与所述前挡板5、侧挡板2、后挡板对应的凹槽12，所述前挡板5、侧挡板2、后挡板插接在凹槽12中；

所述前挡板5和后挡板、侧挡板2侧外侧下方设有螺栓柱3，所述螺栓柱3的底部设有内螺纹孔，所述底板1的底部设有与所述内螺纹孔对应的螺栓孔，所述底板1通过螺栓与所述螺栓柱3连接固定。

还包括设置在壳体结构顶部的顶板4，所述顶板4的下表面设有与所述前挡板5、侧挡板2、后挡板相对应的凹槽12；

所述前挡板5和后挡板、侧挡板2侧外侧上方设有螺栓柱3，所述螺栓柱3的上方设有内螺纹孔，所述底板1的底部设有与所述内螺纹孔对应的螺栓孔，所述顶板4通过螺栓与螺栓柱3连接固定。整体结构稳定，前后挡板和侧单板可以采用厚度较薄的铝板，通过螺栓柱3与底板1连接固定，这样就减少了需要安装螺栓对前后挡板和侧挡板2的限制，如果前后挡板或者侧挡板2与底板1采用螺栓固定，这样前后挡板或者侧挡板2就必须满足螺栓的螺栓孔的限制，如果厚度较薄就无法打孔，这样采用螺栓柱3的形式不仅有效的减少了整体的重量，也方便了散热。

如图1，图2所示，所述底板1的前后两侧各延伸出两个凸块11，所述凸块11上设有通孔。底板1通过凸块11与其他装置进行固定。

所述底板1的上表面设有四个六角螺栓13，所述六角螺栓13的上方设有内螺纹孔，所述六角螺栓13用于安装安装板，所述安装板用于安装伺服控制器的控制组件。

底部安装板安装在六角螺栓13的上方，使底部也具有散热功能，有效的增加了散热效果。

如图1，图3所示，所述前挡板5和后挡板的结构相同；

所述前挡板5的中间位置向内侧凹陷，所述螺栓柱3安装在凹陷处；所述后挡板的中间位置向前挡板5方向凹陷。

如图1，图3，图4所示，所述前挡板5和后挡板的两端的中间位置都设有开口52，开口52的上方和下方形成固定部53，所述侧挡板2靠近前挡板5和后挡板的一端设有与所述开口52相对应的凸台21；所述凸台21设置在开口52中；

所述凸台21远离前挡板5或者后挡板的一侧设有凹陷部，所述凹陷部内设有内六角螺栓，所述凸台21与所述前挡板5或者后挡板通过内六角螺栓固定。前后挡板与侧挡板2之间采用卡合固定，增加了整体稳定性。

如图1，图3，图5所示，所述前挡板5和后挡板的外侧都设有散热孔51，所述散热孔51凸出于前挡板5和后挡板的外表面；

所述前挡板5和后单板的内侧散热孔51的上方都设有固定板54，两个固定板54之间通过螺栓安装两个支撑板55，两条支撑板55之间设有连接板56，所述连接板56的下方用于安装伺服控制器的电路板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。