一种高性能同步伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为一种高性能同步伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服驱动器在使用的过程中通讯接口数量较少，导致连接端口的工作负荷较大；工作时机体晃动容易产生噪音；支持的PG卡有限，影响伺服驱动器的功能性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高性能同步伺服驱动器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能同步伺服驱动器，包括机体、内置插卡扩展装置和驱动装置，所述机体由防护外壳、减震装置、连接端子、防护盖板、驱动控制装置和散热器组成，所述防护外壳底部镶嵌有减震装置，所述减震装置右侧设有连接端子，所述防护盖板设于通讯接口和连接端子的外侧，所述驱动控制装置位于机体的左侧，所述散热器镶嵌于机体的右侧，所述机体内部镶嵌有内置插卡扩展装置，所述机体内部设有驱动装置；

所述内置插卡扩展装置由插卡槽、PG卡、功能扩展卡和通讯扩展卡组成，所述插卡槽内部设有PG卡，所述PG卡下侧设有功能扩展卡，所述功能扩展卡下侧设有通讯扩展卡，所述PG卡分为I/O扩展卡、PC编程卡和现场总线卡。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减震装置由基座、回力弹簧和硅胶防护垫组成，所述基座内侧设有回力弹簧，所述回力弹簧上侧连接硅胶防护垫，所述硅胶防护垫内部为多孔结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接端子由通讯接口、控制连接端子、编码器连接端子和接地端组成，所述通讯接口镶嵌于防护外壳的右侧，且下侧设有控制连接端子，所述控制连接端子下侧设有编码器连接端子，所述编码器连接端子的左侧设有接地端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护盖板设于所述连接端子的外侧且由金属板构成，所述金属板通过卡扣镶嵌于所述防护外壳上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动控制装置由伺服电机、回路电源、指示灯和数码管显示器组成，所述伺服电机镶嵌于所述防护外壳的左侧，且上侧设有回路电源，所述回路电源上侧设有指示灯，所述指示灯上侧设有所述数码管显示器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置由芯片、电流检测光耦和驱动光耦组成，所述芯片采用Ti28034 2808型号芯片，所述电流检测光耦采用C790型号，所述驱动光耦采用333J型号和PC929型号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过在机体底部设置有减震装置，利用内部的回力弹簧和硅胶防护垫，可以在机体工作的过程中，达到减震降噪音的目的。

2.通过在连接端子的外侧设置有防护盖板，可以将连接端子与外界相隔离，从而达到防尘的目的，提高机体的清洁性。

3.通过在内置插卡扩展装置内设置有插卡槽、PG卡、功能扩展卡和通讯扩展卡，可以将编码器的信号经PG卡反馈给变速器，支持集成电机信号、差分信号、旋变信号等多种编码器接口，方便实现闭环矢量控制，从而提高机体的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述内置插卡扩展装置结构图；

图3为本实用新型所述减震装置结构图；

图4为本实用新型所述驱动装置结构图。

图中:1-机体，2-内置插卡扩展装置，11-防护外壳，12-减震装置，13-连接端子，14-防护盖板，15-驱动控制装置，16-散热器，21-插卡，22-PG卡，23- 功能扩展卡，24-通讯扩展卡，121-基座，122-回力弹簧，123-硅胶防护垫，131- 通讯接口，132-控制连接端子，133-编码器连接端子，134-接地端，151-伺服电机，152-回路电源，153-指示灯，154-数码管显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高性能同步伺服驱动器，包括机体1、内置插卡扩展装置2和驱动装置3，其特征在于：所述机体1由防护外壳11、减震装置12、连接端子13、防护盖板14、驱动控制装置15和散热器16组成，所述防护外壳11底部镶嵌有减震装置12，所述减震装置12右侧设有连接端子13，所述防护盖板14设于连接端子13的外侧，所述驱动控制装置15 位于机体1的左侧，所述散热器16镶嵌于机体1的右侧，所述机体1内部镶嵌有内置插卡扩展装置2，所述机体内部设置有驱动装置3；

所述内置插卡扩展装置2由插卡槽21、PG卡22、功能扩展卡23和通讯扩展卡24组成，所述插卡槽21内部设有PG卡22，所述PG卡22下侧设有功能扩展卡23，所述功能扩展卡23下侧设有通讯扩展卡24，所述PG卡22分为I/O 扩展卡、PC编程卡和现场总线卡，通过在内置插卡扩展装置2内设置有插卡槽 21、PG卡22、功能扩展卡23和通讯扩展卡24，可以将编码器的信号经PG卡反馈给变速器，支持集成电机信号、差分信号、旋变信号等多种编码器接口，方便实现闭环矢量控制，从而提高机体的功能性。

进一步改进地，如图2，所述减震装置12由基座121、回力弹簧122和硅胶防护垫123组成，所述基座121内侧设有回力弹簧122，所述回力弹簧122上侧连接硅胶防护垫123，所述硅胶防护垫123内部为多孔结构，通过在机体1底部设置有减震装置12，利用内部的回力弹簧122和硅胶防护垫123，可以在机体1工作的过程中，达到减震降噪音的目的。

进一步改进地，如图1，所述连接端子13由通讯接口131、控制连接端子 132、编码器连接端子133和接地端134组成，所述通讯接口131镶嵌于防护外壳11的右侧，且下侧设有控制连接端子132，所述控制连接端子132下侧设有编码器连接端子133，所述编码器连接端子133的左侧设有接地端134。

进一步改进地，如图1，所述防护盖板14设于所述连接端子13的外侧且由金属板构成，所述金属板通过卡扣镶嵌于所述防护外壳11上，通过在连接端子 13的外侧设置有防护盖板14，可以将连接端子13与外界相隔离，从而达到防尘的目的，提高机体1的清洁性。

进一步改进地，如图1，所述驱动控制装置15由伺服电机151、回路电源152、指示灯153和数码管显示器154组成，所述伺服电机151镶嵌于所述防护外壳11 的左侧，且上侧设有回路电源152，所述回路电源152上侧设有指示灯153，所述指示灯153上侧设有所述数码管显示器154，通过在驱动控制装置15上设置有数码管显示器154，可以直观的了解到同步伺服驱动器运行状况。

进一步改进地，如图4，所述驱动装置3由芯片31、电流检测光耦32和驱动光耦33组成，所述芯片31采用Ti28034 2808型号芯片，所述电流检测光耦 32采用C790型号，所述驱动光耦33采用333J型号和PC929型号，采用的此先进的驱动装置3可以大大提高同步伺服驱动器工作效率和性能。

工作原理：通过在内置插卡扩展装置2内设置有插卡槽21、PG卡22、功能扩展卡23和通讯扩展卡24，可以将编码器的信号经PG卡反馈给变速器，支持集成电机信号、差分信号、旋变信号等多种编码器接口，方便实现闭环矢量控制，从而提高机体的功能性，通过在连接端子13的外侧设置有防护盖板14，可以将连接端子13与外界相隔离，从而达到防尘的目的，提高机体1的清洁性，通过在机体1底部设置有减震装置12，利用内部的回力弹簧122和硅胶防护垫 123，可以在机体1工作的过程中，达到减震降噪音的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。