一种可精准旋转的PCB板快速限位装置的制作方法

本实用新型涉及模块治具领域，尤其涉及的是一种可精准旋转的PCB板快速限位装置。

背景技术：

在现有技术中，随着电子工业、信息产业的迅速发展，人们对PCB板(印刷电路板)的焊接工艺要求越来越高，而市场上的PCB板焊接模块治具，普遍存在PCB板定位不稳，容易晃动的问题，这样导致焊接工艺水平低下，而且治具定位时也容易损伤PCB板边缘，大大降低了PCB板的使用寿命；另外，针对不同规格尺寸的PCB板时，模块治具往往无法调节夹紧，实用性较差；同时，在焊接工艺工程中，固定PCB板的模块治具不能转动，操作人员需要不停的变换位置焊接，对操作人员造成了极大的不便。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位方便、夹持稳定、角度可调、保护性好的可精准旋转的PCB板快速限位装置。

本实用新型的技术方案如下：一种可精准旋转的PCB板快速限位装置，包括限位装置、感应转动机构以及固定板，所述感应转动机构设在固定板上，所述限位装置与固定板通过感应转动机构连接；

所述限位装置包括定位板、两个限位片及两个拉伸弹簧，所述定位板为圆形板块，所述定位板的顶面中部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的正面设有缺口通道，所述矩形凹槽的两侧分别设有两个平行设置的限位槽，所述两个限位片底端均设有两个平行的支腿，所述各支腿分别位于其下方的限位槽中，所述两个限位片之间平行设置有两个拉伸弹簧，所述两拉伸弹簧的两端分别与限位片固定连接；

所述感应转动机构包括步进电机、感应片、若干限位传感器及两根对称设置的平衡轴，所述固定板顶面上设有圆环滑槽，所述圆环滑槽的圆心位置安装步进电机，所述平衡轴顶部与定位板底面连接，所述平衡轴底部位于圆环滑槽中，所述步进电机的输出轴与定位板底面连接，所述固定板顶面环绕步进电机均匀设置有若干限位传感器，所述定位板底面设有与限位传感器对应的感应片；

其中，所述各支腿和平衡轴的底端均设有滑动滚珠。

采用上述技术方案，所述的可精准旋转的PCB板快速限位装置中，所述两个限位片相对的面分别设有用于抵接PCB板的内槽。

采用上述各个技术方案，所述的可精准旋转的PCB板快速限位装置中，所述内槽上还设有用于保护PCB板的优力胶。

采用上述各个技术方案，所述的可精准旋转的PCB板快速限位装置中，所述固定板上还设有若干个螺栓通孔。

采用上述各个技术方案，本实用新型在定位板的矩形凹槽两侧设置限位片，可根据PCB板的尺寸大小自动夹紧，简单方便，同时，在限位片的内槽上设有优力胶，可保护PCB板免于磨损；固定PCB板的定位板可自动转动位置，方便操作人员焊接，省时省力，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的固定板俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种可精准旋转的PCB板快速限位装置，包括限位装置、感应转动机构以及固定板，所述感应转动机构设在固定板上，所述限位装置与固定板通过感应转动机构连接；

所述限位装置包括定位板、两个限位片及两个拉伸弹簧，所述定位板为圆形板块，所述定位板的顶面中部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的正面设有缺口通道，所述矩形凹槽的两侧分别设有两个平行设置的限位槽，所述两个限位片底端均设有两个平行的支腿，所述各支腿分别位于其下方的限位槽中，所述两个限位片之间平行设置有两个拉伸弹簧，所述两拉伸弹簧的两端分别与限位片固定连接；

所述感应转动机构包括步进电机、感应片、若干限位传感器及两根对称设置的平衡轴，所述固定板顶面上设有圆环滑槽，所述圆环滑槽的圆心位置安装步进电机，所述平衡轴顶部与定位板底面连接，所述平衡轴底部位于圆环滑槽中，所述步进电机的输出轴与定位板底面连接，所述固定板顶面环绕步进电机均匀设置有若干限位传感器，所述定位板底面设有与限位传感器对应的感应片；

其中，所述各支腿和平衡轴的底端均设有滑动滚珠。

限位装置可对不同规格大小的PCB板进行自动夹紧，有效防止PCB板松动。如图1及图2所示，限位装置包括定位板2、两个限位片3及两个拉伸弹簧4，定位板2为圆形板块，定位板2的顶面中部设有矩形凹槽5，矩形凹槽5的正面设有缺口通道6，矩形凹槽5的两侧分别设有两个平行设置的限位槽7，两个限位片3底端均设有两个平行的支腿8，各支腿8分别设位于其下方的限位槽中，两个限位片3之间平行设置有两个拉伸弹簧4，两拉伸弹簧4的两端分别与限位片3固定连接。如此，当需要固定PCB板时，可从缺口通道6内插入PCB板至两限位片3之间，两限位片3在拉伸弹簧4的拉伸作用下，向中间自动靠拢，达到自动夹紧PCB板的目的，简单方便。当然，拉伸弹簧4还可设置在各限位片3与矩形凹槽5的内壁之间，当需要固定PCB板时，从缺口通道6内插入PCB板至两限位片3之间，同样的，两限位片3在拉伸弹簧4的弹力作用下，向外侧施加作用力，达到自动夹紧PCB板的目的。同时，限位片3底端设置的两个平行支腿8分别设在位于其下方的限位槽7中，可以有效防止限位片3在滑动的过程中造成偏移，从而影响夹持的稳定性。另外，为使限位片3能够在限位槽7内平稳滑动，在两个限位片3的各个支腿8上还设有若干个滑动滚珠，滑动滚珠可以降低限位片滑动过程中的摩擦力，使得限位片3滑动时更加平稳均匀。进一步的，为便于限位片对PCB板进行夹持定位，在两个限位片3相对的面分别设有用于抵接PCB板的内槽15，PCB可卡设在限位片3的内槽15里，提高夹持的稳定性，避免PCB板在焊接过程中受力脱落。更进一步的，为保护卡设在限位片3内槽15里的PCB板受到磨损，在内槽15上还设有用于保护PCB板的优力胶，优力胶质地柔软，PCB板的边缘与优力胶接触，防止PCB板受到损伤，从而影响PCB板的使用寿命。

感应转动机构能够自动精准的控制PCB板的定位角度，方便操作人员焊接作业。如图2及图3所示，感应转动机构包括步进电机10、感应片12、若干限位传感器13及两根对称设置的平衡轴14，固定板1顶面上设有圆环滑槽9，圆环滑槽9的圆心位置安装步进电机10，平衡轴14顶部与定位板2底面连接，平衡轴14底部位于圆环滑槽9中，步进电机10的输出轴与定位板2底面连接，固定板1顶面环绕步进电机10均匀设置有若干限位传感器13，所述定位板2底面设有与限位传感器13对应的感应片12。如此，当步进电机10转动时，可带动定位板2旋转，定位板2底端设置的感应片12与限位传感器13感应时，步进电机10停止转动，若此时的角度不合适，可操作控制系统发送信号至步进电机10，步进电机10再次运转，感应片12再与下一个限位传感器13感应，步进电机10再次停转，反复如此，直至PCB板旋转的角度满足焊接需求，整个过程操作简单，自动化程度高，省时省力。另外，为使定位板2在旋转过程中保持稳定，定位板2的底面对称设置有两平衡轴14，平衡轴14底部位于圆环滑槽9中，同时，平衡轴的底端还设有滑动滚珠。如此，当定位板2在步进电机10的带动下旋转时，对称设置的平衡轴14能为定位板2提供一个支撑力，挺高定位板2在旋转时的稳定性和安全性。

本实施例中，如图3所示，固定板1设计成圆形结构，当然，也可设计成矩形，本实用新型也不作过多限制。进一步的，为避免在PCB板焊接过程中固定板1发生晃动或位移，在固定板1上设有若干个螺栓通孔11，通过螺栓通孔11，可将固定板1以螺栓连接的方式，将固定板1牢靠固定，防止在焊接过程中固定板晃动，从而对焊接精度造成影响。

采用上述各个技术方案，本实用新型在定位板的矩形凹槽两侧设置限位片，可根据PCB板的尺寸大小自动夹紧，简单方便，同时，在限位片的内槽上设有优力胶，可保护PCB板免于磨损；固定PCB板的定位板可自动转动位置，方便操作人员焊接，省时省力，方便实用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。