一种多方位PCB拾取装置的制作方法

本实用新型涉及一种pcb板拾取装置的技术领域，特别是一种多方位pcb拾取装置。

背景技术：

最近几年来，pcb线路板得到了高速的发展，印制电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力。

pcb线路板的拾取装置作为pcb线路板的衍生物也得到了广泛的应用，由于pcb线路板的发展不断的改变其自身的尺寸，所以pcb线路板的拾取装置也不得不做出调整来迎合改变，现有的pcb拾取装置缺少相应的调整变化，导致不能够对不同尺寸的pcb板进行拾取，这样会导致拾取装置的制造成本升高，不利于自动化生产的效率，大大增加了企业的负担。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据不同尺寸的pcb板进行相应调节的多方位pcb拾取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降滑台，所述升降滑台的一侧设置有夹爪支撑横梁，所述夹爪支撑横梁的顶面设置有拾取执行气缸，所述拾取执行气缸的输出端设置有若干条柔锁，若干条所述柔锁的末端设置有针型气缸，所述针型气缸的末端设置有拾取夹爪，所述针型气缸设置在尺寸调整机构上，所述尺寸调整机构包括有设置在所述夹爪支撑横梁底部的固定块，所述固定块的左右两侧设置有若干个通孔，所述通孔内设置有导柱，若干条所述导柱固定连接有滑轨，所述针型气缸滑动设置在所述滑轨上。

进一步地，所述升降滑台设置升降圆孔。

进一步地，所述夹爪支撑横梁与所述固定块螺栓连接。

进一步地，所述通孔为四个，所述导柱为四条，柔锁为四条。

由上述方案可见，在本实用新型中，升降滑台是整个拾取机构的基座，负责背负拾取执行气缸进行高速移动；夹爪支撑横梁和尺寸调整机构负责拾取夹爪的悬臂支撑及间距位置调整；拾取夹爪依据pcb板定制的加持治具，负责拾取pcb板；柔锁为定制标准件,负责将拾取执行气缸的动力传递给拾取夹爪；导柱能够使滑轨进行宽窄距离的调整，实现对不同尺寸的pcb板的拾取；滑轨能够为拾取夹爪提供位移的场所，实现对不同尺寸的pcb板的拾取；体现本实用新型的能够根据不同尺寸的pcb板进行相应调节的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括升降滑台1，所述升降滑台1的一侧设置有夹爪支撑横梁2，所述夹爪支撑横梁2的顶面设置有拾取执行气缸3，所述拾取执行气缸3的输出端设置有若干条柔锁5，若干条所述柔锁5的末端设置有针型气缸6，所述针型气缸6的末端设置有拾取夹爪7，所述针型气缸6设置在尺寸调整机构4上，所述尺寸调整机构4包括有设置在所述夹爪支撑横梁2底部的固定块41，所述固定块41的左右两侧设置有若干个通孔42，所述通孔42内设置有导柱43，若干条所述导柱43固定连接有滑轨44，所述针型气缸6滑动设置在所述滑轨44上。

所述升降滑台1设置升降圆孔8。

所述夹爪支撑横梁2与所述固定块41螺栓连接。

所述通孔42为四个，所述导柱43为四条，柔锁5为四条。

在本具体实施例中，升降滑台1是整个拾取机构的基座，负责背负拾取执行气缸3进行高速移动；夹爪支撑横梁2和尺寸调整机构4负责拾取夹爪7的悬臂支撑及间距位置调整；拾取夹爪7依据pcb板定制的加持治具，负责拾取pcb板；柔锁5为定制标准件,负责将拾取执行气缸3的动力传递给拾取夹爪7；导柱43能够使滑轨44进行宽窄距离的调整，实现对不同尺寸的pcb板的拾取；滑轨44能够为拾取夹爪7提供位移的场所，实现对不同尺寸的pcb板的拾取；体现本实用新型的能够根据不同尺寸的pcb板进行相应调节的特点。

本实用新型的具体实施方式：拾取执行气缸3通过四根柔锁5对拾取夹爪7进行多方位的调整，多方位pcb拾取装置通过升降滑台1进行调整与pcb板接触的上下距离，然后针型气缸6伸出拾取夹爪7对相应的pcb板进行拾取。

本实用新型应用于pcb板拾取装置的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。