技术总结
本实用新型旨在提供一种能够根据不同尺寸的PCB板进行相应调节的多方位PCB拾取装置。本实用新型包括升降滑台，所述升降滑台的一侧设置有夹爪支撑横梁，所述夹爪支撑横梁的顶面设置有拾取执行气缸，所述拾取执行气缸的输出端设置有若干条柔锁，若干条所述柔锁的末端设置有针型气缸，所述针型气缸的末端设置有拾取夹爪，所述针型气缸设置在尺寸调整机构上，所述尺寸调整机构包括有设置在所述夹爪支撑横梁底部的固定块，所述固定块的左右两侧设置有若干个通孔，所述通孔内设置有若干条导柱，若干条所述导柱固定连接有滑轨，所述针型气缸滑动设置在所述滑轨上。本实用新型应用于PCB板拾取装置的技术领域。
技术研发人员：张佳音
受保护的技术使用者：珠海市大航工业自动化技术有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.11.26