1.一种多方位pcb拾取装置，其特征在于：它包括升降滑台（1），所述升降滑台（1）的一侧设置有夹爪支撑横梁（2），所述夹爪支撑横梁（2）的顶面设置有拾取执行气缸（3），所述夹爪支撑横梁（2）的底部设置有尺寸调整机构（4），所述拾取执行气缸（3）的输出端设置有若干条柔锁（5），若干条所述柔锁（5）的末端设置有针型气缸（6），所述针型气缸（6）的末端设置有拾取夹爪（7），所述针型气缸（6）设置在尺寸调整机构（4）上，所述尺寸调整机构（4）包括有设置在所述夹爪支撑横梁（2）底部的固定块（41），所述固定块（41）的左右两侧设置有若干个通孔（42），所述通孔（42）内设置有导柱（43），若干条所述导柱（43）固定连接有滑轨（44），所述针型气缸（6）滑动设置在所述滑轨（44）上。
2.根据权利要求1所述的一种多方位pcb拾取装置，其特征在于：所述升降滑台（1）设置升降圆孔（8）。
3.根据权利要求1所述的一种多方位pcb拾取装置，其特征在于：所述夹爪支撑横梁（2）与所述固定块（41）螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种多方位pcb拾取装置，其特征在于：所述通孔（42）为四个，所述导柱（43）为四条，柔锁（5）为四条。