去除金属附着物的移动设备的制作方法

本发明属于去除金属附着物的技术领域，尤其涉及一种去除金属附着物的移动设备。

背景技术：

在维修保养船舶甲板、船体、石化行业的储油储气用的槽/柜/箱、输油管等等，一般都需要去除其表面的油漆、涂料、锈层、防火涂料等各种涂层。

近年来，国外一些公司如rprtechnologies将电磁加热的技术用于去除金属表面的附着物。电磁感应加热是通过把电能转化为磁能，使被加热金属感应到磁能而发热的一种加热方式。其原理是感应加热电源产生的交变电流通过感应器线圈产生交变磁场，导磁性金属置于其中切割交变磁力线，从而在物体内部产生交变的电流，即涡流。涡流使物体内部的原子高速无规则运动，原子互相碰撞、摩擦而产生热能，从而起到加热物品的效果。电磁感应去除金属表面附着物的原理是利用电磁感应加热技术，加热金属板，由于温度差异从而破坏金属表面与涂层间的接合界面，达到去除金属表面附着物的目的。专利ep2084939b对这个技术做了简要介绍。

在应用现有的电磁感应设备去除金属附着物时，从操作角度来讲需要多人配合，例如：一个人操作电磁感应设备的感应头，另一个人拿着铁铲等工具铲除被加热后的金属表面的附着物。拿铁铲等工具铲除金属表面的附着物的原因是：电磁感应加热只是破外了金属表面与涂层间的接合界面，还并没有把附着物从金属面上完全剥离开，因此还需要用一定的外力实现金属表面与涂层的完全剥离。进一步还需要第三个人拿着清扫工具把铲起的附着物碎片收拾起来。这样极大的增加了该产品的使用成本，且由于多个工序需要等待，造成操作时间相对较长。

技术实现要素：

本发明提供一种去除金属附着物的移动设备，可由单人完成操作，达到一次性去除金属附着物的目的。本发明的一个实施例提供了一种去除金属附着物的移动设备，由外壳和内部模块组成。

所述的移动设备的外壳是一个带有滚轮的移动小车，其上安装了把手、控制单元和显示单元。把手用于操作员移动该设备；控制单元用于控制内部模块的各个功能单元；显示单元用于显示设备的运行参数和操作提示。

所述的移动设备的内部模块由六个主要功能模块组成：一)电磁感应线圈；二)电磁感应电源模块；三)带有锤式或铲式或磨式的底盘工具；四)吸尘模块；五)驱动模块；六)附着物集尘模块。这六个模块按一定的设计结构安装于移动设备的内部。

所述的电磁感应线圈按设计的规则形状由铜导线制作而成。电磁感应电源模块由主控单元、电源管理单元、整理滤波单元、风冷单元及通讯接口组成。这两个模块配合工作，采用电磁感应加热的原理，加热金属板，使得由于温度差异从而破坏金属表面与涂层间的接合界面。电磁感应加热的功率和频率可以进行人工设定，通过通讯接口把指令和参数发送到电源的主控单元完成设置和调节。

当金属表面与涂层间的接合界面被电磁感应加热破外后，所述的采用带有锤式或铲式或磨式的底盘工具对被破外的附着物进一步碎片化。该底盘工具旋转运行，由电机和机械结构驱动进行工作。

被碎片化后的金属附着物，位于移动设备的底部。此时，通过吸尘模块把这些附着物的碎片移入到附着物集尘模块进行临时存放。所述的吸尘模块采用的是负压吸收的原理。

所述的驱动模块由多个电机和机械结构组成，用于给底盘工具和吸尘模块提供驱动力。

所述的附着物存集尘块用于设备运行过程中临时存放附着物的碎片。当设备停止运行时，操作人员可人工把其内的附着物碎片移除到其他地方，如专门堆放附着物碎片的垃圾厂。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施例进行说明，以期更好地理解本发明。在附图中：

图1为系统结构框图；

图2为外部形状示意图；

图3为控制单元和显示单元安装示意图；

图4为感应线圈示意图；

图5为电磁感应电源组成框图；

具体实施方式

图1示意了本发明的一个实施例的系统结构框图。该实施例提供了一种去除金属附着物的移动设备，由外壳1和内部模块2组成。所述的移动设备的外壳1是一个带有滚轮3的移动小车，其上安装了把手4、控制单元5和显示单元6。把手4用于操作员移动该设备；控制单元5用于控制内部模块的各个功能单元；显示单元6用于显示设备的运行参数和操作提示。内部模块2由六个主要功能模块组成：一)电磁感应线圈7；二)电磁感应电源模块8；三)带有锤式或铲式或磨式的底盘工具9；四)吸尘模块10；五)驱动模块11；六)附着物集尘模块12。这六个模块按一定的设计结构安装于移动设备的内部。

图2对应于图1的系统结构框图，给出了一种实施例的设备外部形状示意图。

图3为控制单元5和显示单元6安装示移动设备外壳1的示意图。控制单元包含多个按钮，如启动按钮13，停止按钮14，加速按钮15和减速按钮16。显示单元包含led灯指示和lcd屏幕显示，其中led等包含两个分别提示设备的操作快慢18，lcd屏幕17显示各种运行参数。

所述的电磁感应线圈7按设计的规则形状由铜导线制作而成，如图4所示。电磁感应电源模块8由主控单元19、电源管理单元20、整理滤波单元21、高频逆变单元22、风冷单元23及通讯接口24组成。这两个模块配合工作，采用电磁感应加热的原理，加热金属板，使得由于温度差异从而破坏金属表面与涂层间的接合界面。电磁感应加热的功率和频率可以进行人工通过按钮13，14，15，16设定，通过通讯接口24把指令和参数发送到电源的主控单元19完成设置和调节。

当金属表面与涂层间的接合界面被电磁感应加热破外后，所述的采用带有锤式或铲式或磨式的底盘工具9对被破外的附着物进一步碎片化。该底盘工具旋转运行，由电机和机械结构驱动11进行工作。如图1和图2所示。

被碎片化后的金属附着物，位于移动设备的底部。如图1和图2所示，通过吸尘模块10把这些附着物的碎片移入到附着物集尘模块12进行临时存放。所述的吸尘模块采用的是负压吸收的原理。

所述的驱动模块11由电机和机械结构组成，用于给底盘工具和吸尘模块提供驱动力。

所述的附着物存集尘模块12用于设备运行过程中临时存放附着物的碎片。当设备停止运行时，操作人员可人工把其内的附着物碎片移除到其他地方，如专门堆放附着物碎片的垃圾厂。

虽然结合特定的实施例对本发明进行了说明，但本领域的技术人员可以对本发明作出许多修改和变型。因此，要认识到，权利要求书意图覆盖在本发明真正构思范围内的所有这些修改和变型。

技术特征：

1.一种去除金属附着物的移动设备，由外壳和内部模块组成。所述的移动设备的外壳是一个带有滚轮的移动小车。所述的移动设备的内部模块由六个主要功能模块组成：电磁感应线圈；电磁感应电源模块；带有锤式或铲式或磨式的底盘工具；吸尘模块；驱动模块；附着物集尘模块。

2.如权利要求1所述的外壳安装了把手、控制单元和显示单元。

3.如权利要求2所述的把手用于操作员移动该设备。

4.如权利要求2所述的控制单元用于控制内部模块的各个功能单元。

5.如权利要求2所述的显示单元用于显示设备的运行参数和操作提示。

6.如权利要求1所述的电磁感应线圈按设计的规则形状由铜导线制作而成。

7.如权利要求1所述的电磁感应电源模块由主控单元、电源管理单元、整理滤波单元、风冷单元及通讯接口组成。

8.如权利要求1所述的带有锤式或铲式或磨式的底盘工具对被破外的附着物进一步碎片化。该底盘工具旋转运行，由电机和机械结构驱动进行工作。

9.如权利要求1所述的吸尘模块把这些附着物的碎片移入到附着物集尘模块进行临时存放。

10.如权利要求1所述的吸尘模块采用的是负压吸收方式。

技术总结
本发明提供一种去除金属附着物的移动设备，可由单人完成操作，达到一次性去除金属附着物的目的。该移动设备由六个主要功能模块组成：一)电磁感应线圈；二)电磁感应电源模块；三)带有锤式或铲式或磨式的底盘工具；四)吸尘模块；五)驱动模块；六)附着物集尘模块。这六个模块按一定的设计结构安装于移动设备的内部。该去除金属附着物的移动设备可减少传统产品的使用成本，减少操作时间，提高去除金属附着物的工作效率。

技术研发人员：蔡瑜;付旭
受保护的技术使用者：南京航景信息科技有限公司
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2020.09.15