一种加热控制系统、加热控制方法及缆车与流程

本申请要求在2019年2月28日提交中国专利局、申请号为201910150305.3申请名称为“一种加热控制系统、加热控制方法及滑雪缆车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

本发明申请涉及电路控制技术领域，具体涉及一种加热控制系统、加热控制方法及缆车。

背景技术：

滑雪缆车是一种运输系统，通过滑雪缆车可将滑雪者或者游览人员带到滑雪坡或山峰的顶部。现有大多数滑雪缆车采用空中升降机形式，人们在乘坐滑雪缆车的同时还可以享受在空中观赏在有雪或无雪的情况下的大自然壮丽风景。然而高空中，特别是在有雪的地方气温都比较低，因此人们乘坐滑雪缆车时经常会感觉到很寒冷，舒适度较差。而现有的滑雪缆车由于多采用升降机形式或者高空悬挂式，因此对缆车车体的重量有要求，且由于缆车所处野外环境，传统的电缆电线等不方便应用到缆车上实现对其进行加热，所以现有的滑雪缆车并没有额外的加热系统。

技术实现要素：

本申请发明提供一种加热控制系统、加热控制方法及缆车，以解决现有技术的缆车没有加热系统，用户舒适度体验感较差的问题。

为解决上述问题，本申请发明提供一种加热控制系统，包括：

太阳能发电设备，用于将太阳能转化为电能；

加热执行器，用于将电能转化为热能，为缆车座椅加热；

传感器，用于感应所述缆车座椅的实测温度；

系统控制器，用于根据所述缆车座椅的实测温度，控制所述太阳能发电设备给所述加热执行器供电。

可选的，所述加热控制系统还包括储能装置，所述储能装置与所述太阳能发电设备电连接，由所述太阳能发电设备充电，并存储电能；

所述储能装置与所述系统控制器电连接，所述储能装置向所述系统控制器反馈储能状态；所述系统控制器根据所述储能装置的储能状态及所述缆车座椅的实测温度，控制所述太阳能发电设备或/和储能装置是否给所述加热执行器供电。

可选的，所述传感器为温度传感器。

可选的，所述加热执行器为电阻加热网片。

可选的，所述温度传感器设置在靠近缆车座椅的一表面。

本申请发明还提供一种加热控制方法，包括步骤：

传感器感应缆车座椅的实测温度；

系统控制器根据所述缆车座椅的实测温度，控制太阳能发电设备给加热执行器供电；

所述加热执行器将电能转化为热能，为缆车座椅加热。

可选的，进一步包括:系统控制器控制太阳能发电设备给储能装置充电。

可选的，所述方法还包括：判断储能装置的储能状态，根据所述储能状态及实测温度控制太阳能发电设备或/和储能装置加热执行器输电加热。

可选的，所述加热控制方法进一步包括第一预设温度值；

当所述实测温度大于或等于第一预设温度值时，系统控制器控制所述加热执行器关闭；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，则太阳能发电设备旁通，不给储能装置充电；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，则系统控制器控制太阳能发电设备给所述储能装置充电。

可选的，所述加热控制方法进一步包括第一预设温度值、第二预设温度值，其中，第一预设温度值大于第二预设温度值：当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为加热执行器加热；

当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为储能装置充电。

可选的，所述加热控制方法进一步包括第二预设温度值以及第三预设温度值，第二预设温度值大于第三预设温度值：当实测温度大于第三预设温度值，小于或等于第二预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备为加热执行器加热；

当实测温度小于第三预设温度值时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备和储能装置同时为加热执行器加热。

本申请还提供一种缆车，所述缆车还包括上述所述的加热控制系统。

可选的，所述缆车包括车体，所述车体内设置有座椅坐垫，所述传感器设置在所述座椅坐垫的一表面。

可选的，所述车体的顶部或车窗处设置有所述太阳能发电设备。

与现有技术相比，本发明提供的加热控制系统及缆车通过传感器实时感测缆车座椅表面的温度，系统控制器将实测温度与预设温度进行比较控制太阳能发电设备为加热执行器输电加热，加热执行器加热后将热量传递到缆车座椅表面，进而提高座椅坐垫的温度，能很好的满足用户的热舒适度需求，且采用太阳能发电设备省去了传统的电缆复杂的电源布线流程，提高了系统的安全性及稳定性，降低了检修运营成本。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种加热控制系统的结构框图；

图2是本发明另一实施例提供的一种加热控制系统的结构框图；

图3是本发明一实施例提供的一种加热控制方法流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种加热控制方法流程图；

图5是本发明再一实施例提供的一种加热控制方法流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种缆车结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅图1，其为本申请实施例加热控制系统的结构框图。本发明一实施例提供的一种加热控制系统，包括太阳能发电设备10、系统控制器30、传感器40以及加热执行器50。

所述太阳能发电设备10为将太阳能转化为电能的装置，本实施例中，所述太阳能发电设备10为薄膜太阳能发电组件；通过薄膜太阳能发电组件接受自然光的照射，并将自然光转化为电能为其他缆车座椅供电加热。本实施例中，所述薄膜太阳能发电组件可以为薄膜太阳能发电窗、太阳能发电墙、太阳能发电纸等薄膜太阳能发电组件。

所述传感器40，与所述系统控制器30电连接；所述传感器40用于感应缆车座椅的实测温度，并将感应的实测温度反馈给所述系统控制器30；

所述系统控制器30，用于根据所述传感器40反馈的实测温度值来判断并控制所述所述太阳能发电设备给所述加热执行器50供电加热。

请参阅图2，在一实施例中，所述加热控制系统进一步包括储能装置20，所述储能装置20与所述太阳能发电设备10电连接，由所述太阳能发电设备10充电，并将电能进行存储；

所述储能装置20还与所述系统控制器30电连接，所述储能装置20向所述系统控制器30反馈储能状态，所述系统控制器30根据所述储能装置20的储能状态控制所述太阳能发电设备10给所述储能装置20充电。

在一实施例中，所述传感器40为温度传感器401，所述温度传感器401感应缆车座椅的实测温度，并将感应的实测温度反馈给所述系统控制器30。

所述加热执行器50，与所述系统控制器30电连接；所述系统控制器30根据所述储能装置20的储能状态及传感器的实测温度控制所述太阳能发电设备10或/和储能装置20是否给所述加热执行器50供电。

在一实施例中，所述加热执行器50为电阻加热网片。

本申请所述加热控制系统可以运用在需要用来加热的缆车座椅60上，比如可以用在气温较低情况下需要用来加热的座椅坐垫上，具体使用时，将所述温度传感器设置在座椅坐垫的一表面上，用于感应座椅坐垫的实测温度，当座椅坐垫的实测温度低于预设温度值时，则由系统控制器控制太阳能发电设备和/或储能装置为加热执行器输电加热，热量传递到座椅坐垫进而可以提高坐垫的温度，提高使用者就坐的热舒适度。

在一实施例中，所述加热执行器50为电阻加热网片501，可设置在靠近缆车座椅的坐垫部位。

本申请加热控制系统通过由太阳能发电设备将自然光并转化为电能，系统控制器控制太阳能发电设备为储能装置充电，当缆车座椅实测温度小于预设温度值时，系统控制器控制储能装置或/和太阳能发电设备为加热执行器供电加热，加热执行器供电加热并将热量传递给缆车座椅从而对缆车座椅进行加热升温。

请参阅图3，本发明申请还提供一种加热控制方法，所述加热控制方法具体包括如下步骤：

s1.传感器感应缆车座椅的实测温度，并将感应的实测温度值输入所述系统控制器；

s2.系统控制器根据所述缆车座椅的实测温度，控制太阳能发电设备给所述加热执行器供电；

s3.加热执行器将电能转化为热能，为缆车座椅加热。

请参阅图4及图5，另一实施例中，所述加热控制方法除包括上述步骤s1、s2之外还进一步还包括：

s4.储能装置向系统控制器反馈储能状态；

s5.系统控制器根据所述储能状态及实测温度控制太阳能发电设备或/和储能装置是否需要给加热执行器加热。

所述预设温度值包括第一预设温度值、第二预设温度值以及第三预设温度值，

其中，第一预设温度值大于第二预设温度值，第二预设温度值大于第三预设温度值。

所述加热控制方法进一步包括：

当所述实测温度大于或等于第一预设温度值时，系统控制器控制所述加热执行器关闭；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，则太阳能发电设备旁通，不给储能装置充电；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，则系统控制器控制太阳能发电设备给所述储能装置充电。

所述加热控制方法进一步包括：当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为加热执行器输电加热；

当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为储能装置充电。

所述加热控制方法进一步包括：当实测温度大于第三预设温度值，小于或等于第二预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备为加热执行器输电加热；

当实测温度小于第三预设温度值时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备和储能装置同时为加热执行器输电加热。

下面以具体案件来说明本发明实施例所述加热控制方法的具体实现方式。

在本实施例中，所述预设温度值包括第一预设温度值、第二预设温度值以及第三预设温度值，所述第一预设温度值为50℃，第二预设温度值为40℃以及第三预设温度值为35℃。具体控制方法如下：

步骤s10.第k时刻，储能装置给系统控制器反馈储能状态p^k(如百分比),温度传感器反馈缆车座椅的实测温度t^k给系统控制器；

步骤s20.系统系统器接受到上述储能装置的储能状态p^k和温度传感器反馈缆车座椅的实测温度t^k后进行判断并进行如下控制：

步骤s21.当温度传感器反馈实测温度t^k大于等于第一预设温度值50℃时，根据储能装置的储能状态p^k，系统控制器控制太阳能薄膜发电窗是否需要给储能装置充电(skcha)，当储能状态p^k为100％时，则控制太阳能薄膜发电窗旁通；当储能状态p^k小于100％时，则控制薄膜太阳能发电窗给储能装置充电。

采用的控制算法如下公式(1)所示；

步骤s22.当温度传感器反馈实测温度t^k大于第二预设温度值40℃且小于等于第一预设温度值50℃时，根据储能装置的储能状态p^k，系统控制器控制太阳能薄膜发电窗发电量用来是否加热或是充电(skcha)。

具体地，当温度传感器反馈实测温度t^k大于第二预设温度值40℃且小于等于第一预设温度值50℃时，且当储能状态p^k为100％时，系统控制器控制加热执行器开启并控制太阳能薄膜发电窗发电量用来给加热执行器输电加热；

当温度传感器反馈实测温度t^k大于第二预设温度值40℃且小于等于第一预设温度值50℃时，且当储能状态p^k小于100％时，系统控制器控制太阳能薄膜发电窗的发电量用来给储能装置充电。

采用的算法如公式(2)所示；

步骤s23.当温度传感器反馈实测温度t^k大于第三预设温度值35℃且小于等于第二预设温度值40℃时，根据储能装置的储能状态p^k，系统控制器控制薄膜太阳能发电窗发电量是否用于加热或是充电(skcha)。

具体地，当温度传感器反馈实测温度t^k大于第三预设温度值35℃且小于等于第二预设温度值40℃时，且当储能状态p^k为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能薄膜发电窗的发电量用来给加热执行器加热；

s24.当温度传感器反馈实测温度t^k小于等于第三预设温度值35℃时，系统控制器控制太阳能薄膜发电窗的发电量和储能装置同时给加热执行器输电加热。

采用的算法如公式(3)所示；

步骤s30.第k+1时刻，重复上述步骤s2中各步骤。

上述算法公式(1)(2)(3)中各参数含义分别表述如下：

skcha表示系统控制器控制薄膜太阳能发电窗、储能装置、加热执行器的开启及能量流向状态；

t^k表示温度传感器实测温度(℃)；

p^k表示储能装置反馈储能状态(％)；

bypass表示旁通；

charge表示薄膜太阳能发电窗给储能装置充电；

discharge表示储能装置给加热执行器输电(放电)加热；

heat表示薄膜太阳能发电窗给加热执行器输电加热。

本发明实施例所述加热控制方法通过传感器实时感测缆车座椅实测温度，将实测温度与预设温度值进行比较，当缆车座椅实测温度小于预设温度值时，系统控制器根据存储装置的储能状态，控制储能装置或/和太阳能发电设备为加热执行器输电加热，加热执行器加热并将热量传递给缆车座椅从而对缆车座椅进行加热升温。本发明实施例所述加热控制方法能有效运用环保的绿色太阳能，将太阳能转化为电能为缆车座椅进行供电加热，在为人们满足热舒适性需求的同时，还省去了传统电缆的复杂的电源布线，提高了安全性及稳定性，同时也降低了检修运营成本。

本发明申请还提供一种缆车1，请参阅图6，所述缆车1包括车体和上述所述加热控制系统。所述加热控制系统各部件结构及功能在上述实施例中均有说明，在此不再赘述。

所述车体内设置有缆车座椅60，所述传感器40设置在所述缆车座椅60的一表面，如此能实时的感测到坐垫的温度，进而能将缆车座椅60的坐垫表面温度实时地反馈给系统控制器30，系统控制器30将实测温度与预设温度值进行比较，进而控制加热执行器50的开启与关闭。

具体地，所述预设温度值包括第一预设温度值、第二预设温度值以及第三预设温度值，

其中，第一预设温度值大于第二预设温度值，第二预设温度值大于第三预设温度值。

当所述实测温度大于或等于第一预设温度值时，系统控制器控制所述加热执行器关闭；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，则太阳能发电设备旁通，不给储能装置充电；

当实测温度大于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，则系统控制器控制太阳能发电设备给所述储能装置充电。

当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为加热执行器输电加热；

当实测温度大于第二预设温度值，小于或等于第一预设温度值时，且储能装置的储能状态小于100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制太阳能发电设备为储能装置充电。

当实测温度大于第三预设温度值，小于或等于第二预设温度值时，且储能装置的储能状态为100％时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备为加热执行器输电加热；

当实测温度小于第三预设温度值时，系统控制器控制加热执行器开启且控制由太阳能发电设备和储能装置同时为加热执行器输电加热。

本实施例中，所述加热执行器50为电阻加热网片501。所述电阻加热网片501设置在靠近缆车座椅60的坐垫部位，通过给电阻加热网片501输电加热，进而将热量传递给缆车座椅60的坐垫上，从而使坐垫实现加热升温。

所述车体的顶部设置有所述太阳能发电设备10。本实施例中，所述太阳能发电设备为薄膜太阳能发电窗。所述薄膜太阳能发电窗呈窗体状，设置在所述车体的顶部或其他便于吸收天阳能光照的地方。所述薄膜太阳能发电窗包括透光玻璃及薄膜太阳能芯片。所述薄膜太阳能芯片用于吸收太阳能，并将太阳能转化为电能存储在储能装置中或为直接给其他缆车座椅供电。

本申请实施例所述缆车在实际使用过程中，置于车顶的薄膜太阳能发电窗吸收太阳能，并将太阳能转化为电能存储至储能装置装置20中，传感器40实时感测缆车座椅60的坐垫表面的温度，并将感应的实测温度传输至系统控制器30，系统控制器30将感应的实测温度与预设温度进行比较判断，进而控制加热执行器50供电加热；在控制给加热执行器50供电加热时，热量传递到缆车座椅60的坐垫表面进而可以提高座椅坐垫的温度，提高使用者就坐的热舒适度。

本申请缆车相对于现有缆车无加热系统，用户舒适度体验感较差的问题，本申请采用薄膜太阳能发电组件作为太阳能发电设备为加热执行器输电加热，能很好的满足用户的热舒适度需求，且采用太阳能发电设备省去了传统的电缆复杂电源布线，提高了安全性及稳定性，降低了检修运营成本。

本申请缆车还可以根据缆车内部的实际情况，比如坐垫表现温度的区间情况，储能装置的电量储能状态等，分别满足储能装置的充电需求和/或坐垫加热需求，充分利用自然能实现节能的目的。

本申请发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。