电磁加热电路及装置、驱动控制方法和加热控制方法与流程

本发明涉及电磁加热技术领域，具体而言，涉及一种电磁加热电路、一种电磁加热装置、一种驱动控制方法、一种加热控制方法、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

一般地，电磁炉加热原理普遍采用lc谐振电路，通过开关igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)，将直流电逆变成高频高压大电流交流电，使锅具产生涡流以使锅具发热。

但是由于现有的电磁炉的lc谐振参数固定，低功率时超前电压高，无法适用于1000w以下低功率及500w以下超低功率长时间连续加热。当需要低功率时，现有电磁炉会以较高功率按占空比加热，比如当需要600w时，以1200w功率按加热3秒停3秒的3/6占空比加热，而当以较快频率改变占空比时，电流与电压会产生较大相位偏差，产生较大谐波电流，造成噪音，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种电磁加热电路。

本发明的第二方面提出一种电磁加热装置。

本发明的第三方面提出一种驱动控制方法。

本发明的第四方面提出一种加热控制方法。

本发明的第五方面提出一种计算机装置。

本发明的第六方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种电磁加热电路，电磁加热电路包括线圈和与线圈相并联的谐振电容，电磁加热电路还包括：开关管；驱动电路，驱动电路与开关管相连接，驱动电路用于接收载波信号，根据载波信号驱动开关管改变导通状态；使能电路，使能电路与驱动电路相连接，使能电路用于接收使能信号，根据使能信号控制开关管的驱动电压；控制器，与驱动电路和使能电路相连接，控制器用于输出载波信号；以及获取电网输入的电信号，根据电信号输出使能信号。

在该技术方案中，电磁加热电路包括些谐振电路、驱动电路、使能电路和控制器；其中谐振电路包括线圈、谐振电容和开关管，通过开关管的开关状态使线圈和谐振电容构成lc谐振电路，进而使锅具产生涡流以使锅具发热。驱动电路与开关管相连接，用于根据控制器输出的载波信号控制开关管的导通状态。同时，控制器采集电网电信号，并根据电网电信号对应输出使能信号，通过使能信号控制施加于开关管的驱动电压，进而使得在改变占空比，即丢波的同时，减小电流与电压的相位偏差，进而减小谐波电流。

应用了本发明提供的技术方案，通过在电磁加热电路中设置使能电路，在电磁加热电路以低功率运行，即载波电路的占空比较低时，向驱动电路输出对应的使能信号，使得开关管的驱动电压减小，进而使得电流的超前量减小，工作电压和工作电流同相，有效地降低了谐波电流幅值，防止电压闪烁的产生，进而解决了由于占空比改变产生的噪音问题，防止开关管损坏的同时提高了产品电磁兼容性和产品的可靠性。

具体地，控制器输出的载波信号为pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号，开关管为igbt开关管，可选地，igbt开关管在一般情况下的驱动电压为18v，当电磁加热电路以较低功率进行工作时，使能电路开始工作，控制器在检测到电网电信号过零点时，输出一个使能信号，控制使能电路中的三极管导通，此时使能电路中的分压电阻接入驱动电路进行分压，将igbt开关管的驱动电压限制在一个较低的电压值。可选地，在使能电路生效时，igbt开关管的驱动电压为9v。

另外，本发明提供的上述技术方案中的电磁加热电路还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制器包括使能信号输出端口，使能电路包括：第一阻性元件，第一阻性元件的一端与使能信号输出端口相连接，第一阻性元件的另一端与第一三极管的基极相连接；第一三极管，第一三极管的集电极与第二阻性元件的一端相连接，第一三极管的发射极接地；第二阻性元件，第二阻性元件的另一端与驱动电路相连接。

在该技术方案中，控制器包括使能信号输出端口，用于输出使能信号。使能电路包括第一阻性元件、第二阻性元件和第一三极管。控制器输出的使能信号控制第一三极管的导通状态，当第一三极管导通时，第二阻性元件接入驱动电路开始分压，进而降低开关管的驱动电压。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制器包括电信号采集端口，电磁加热电路还包括：同步电路，同步电路的输入端与谐振电容并联，同步电路的输出端与电信号采集端口相连接，同步电路用于将施加于谐振电容的电信号同步传递至控制器，以使控制器根据电信号生成使能信号。

在该技术方案中，电磁加热电路包括同步电路，同步电路将谐振电容两端的电信号，即电网输入的电信号同步传递至控制器的电信号采集端口，以使控制器可以同步获取电网输入的电信号，进而根据电信号生成使能信号，提高了使能信号的精确度。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制器具体用于：检测到电信号过零点的同时输出使能信号，以使第一三极管导通，开关元件的驱动电压为低压驱动；其中，使能信号的电压幅值大于第一三极管的导通电压值。

在该技术方案中，控制器在检测到的电网电信号过零点时，同步输出一个使能信号，其中使能信号的电压幅值大于第一三极管的导通电压值，在输出使能信号时，三极管导通，此时第二阻性元件接入驱动控制电路并开始分压，将驱动控制电路施加于开关管的驱动电压降低。可选地，在电磁加热电路以较高功率工作时，使能电路不工作，开关管的驱动电压为18v。当电磁加热电路以较低功率工作时，使能电路工作，在电网电信号过零点时输出使能信号，第一三极管导通，第二电阻分压后开关管的驱动电压为9v。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动电路包括：第二三极管，第二三极管的基极与使能电路相连接，第二三极管的发射极与第三阻性元件的一端相连接，第二三极管的集电极与开关管的发射极相连接；第三三极管，第三三极管的基极与控制器相连接，用于接收载波信号，第三三极管的发射极与第三阻性元件的另一端相连接，第三三极管的集电极与供电源相连接；第四阻性元件，第四阻性元件的一端与第三阻性元件的另一端相连接，第四阻性元件的另一端与开关管的门极相连接。

在该技术方案中，驱动电路包括第二三极管和第三三极管，可选地，开关管为igbt开关管，第二三极管为pnp结构的三极管，第三三极管为npn结构的三极管，第二三极管和第三三极管构成图腾柱驱动电路，将控制器输出的载波信号传递至igbt开关管的门极，以驱动igbt开关管工作。

本发明的第二方面提供了一种电磁加热装置，该电磁加热装置包括上述任一技术方案中提供的电磁加热电路，因此，该电磁加热装置包括上述任一技术方案中提供的电磁加热电路的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第三方面提供了一种驱动控制方法，用于如上述任一技术方案中提供的电磁加热电路，驱动控制方法包括：接收目标占空比，并获取电网输入的电信号；根据电信号的整流周期确定目标调制周期；根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比；根据调制占空比确定目标载波信号，通过目标载波信号控制电磁加热电路。

在该技术方案中，在需要以较低功率控制电磁加热电路工作时，首先接收用户设置的目标工作功率，根据目标工作功率获取对应的驱动电路输出的驱动信号的目标占空比，同时获取电网输入的电信号。根据电网输入的电信号可以确定电信号，即市电的整流周期，根据整流周期确定目标调制周期。其中，一个调制周期包括复数个电网电信号的整流周期。根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比，其中，由于目标调制周期内包括复数个电网的整流周期，即调制周期内可包括多个调制子周期，因此在减小占空比时，依次减小多个调制子周期的占空比实现对整体载波信号的占空比的调节，进而实现了对占空比的高频调节，将秒级占空比调节提升为毫秒级占空比调节，提高了丢波频率，缩小加热温度控制的波动范围，实现了精准的恒温控制，同时有效地减小了谐波电流分量，提高电磁兼容性。

在上述技术方案中，进一步地，目标调制周期包括至少两个子调制周期，根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比的步骤，具体包括：根据目标占空比确定各个子调制周期分别对应的子调制占空比；其中，任两个子调制周期的周期相同，全部子调制占空比的平均值等于目标占空比的占空比值。

在该技术方案中，目标调制周期包括至少两个子调制周期，可选地，每个子调制周期为2个电网电信号的整流周期，以国内电网为例，电网频率为50hz，因此一个子调制周期为40ms。其中，每个子调制周期对应的子调制占空比单独设置，以调制周期包括2个子调制周期，实现目标占空比为5/8占空比为例，调整第一个子调制周期对应的子占空比为3/4，调整第二个子调制周期对应的子占空比为2/4，最终得到的调制周期内的平均占空比，即调制占空比为5/8，与目标占空比相同。

本发明的第四方面提供了一种加热控制方法，用于如上述任一技术方案中提供的电磁加热装置，加热控制方法包括：获取当前累计进行的加热周期数；加热周期数小于目标加热周期数，获取当前加热周期对应的占空比；基于占空比小于占空比阈值，执行当前加热周期。

在该技术方案中，加热装置在加热过程中，实时获取当前累计进行的加热周期数，判断当前累计进行的加热周期数是否达到了目标加热周期数。如果当前累计进行的加热周期数达到了目标加热周期数，则加热完成，控制电磁加热装置停止加热。如果当前累计进行的加热周期数还未达到目标加热周期数，进一步判断当前加热周期对应的载波信号的占空比是否大于预设的占空比阈值，如果当前加热周期对应的载波信号的占空比大于或等于占空比阈值，则跳过当前加热周期，不在当前加热周期执行加热。如果当前加热周期对应的载波信号的占空比小于占空比阈值，在当前加热周期内执行加热。通过比较累计的加热周期数和目标加热周期数开判断加热是否完成，相比于通过加热时间判断加热是否完成可实现更加精确地控制，同时在每个加热周期内比对当前载波信号的占空比是否超过占空比阈值，可实现对加热温度更加精确的控制，有效地缩小温度波动范围，实现精准的恒温控制。

在上述技术方案中，进一步地，加热控制方法还包括：基于加热周期数大于或等于目标加热周期数，将加热周期数置零。

在该技术方案中，在加热周期数大于或等于目标加热周期数时，加热过程已完成，控制电磁加热装置停止加热，同时加累计的加热周期数置零。可选地，在加热过程中，载波信号的占空比随着加热过程会循环改变，改变的顺序为：占空比为0，占空比为1，占空比为2和占空比为3，上述4种占空比循环。在加热过程结束后，如果占空比大于2，即占空比为3时，将占空比重置为0。

本发明的第五方面提供了一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行该计算机程序以实现上述任一技术方案中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法，因此，该计算机装置包括如上述任一技术方案中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：上述任一技术方案中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法，因此，该计算机可读存储截止包括如上述任一技术方案中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电磁加热电路的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制方法中占空比调节的波形图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的加热控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的加热控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的计算机装置的框图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102开关管，104驱动电路，106使能电路，108同步电路，110控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述电磁加热电路、电磁加热装置、驱动控制方法、加热控制方法、计算机装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种电磁加热电路，电磁加热电路包括线圈和与线圈相并联的谐振电容，电磁加热电路还包括：开关管102；驱动电路104，驱动电路104与开关管102相连接，驱动电路104用于接收载波信号，根据载波信号驱动开关管102改变导通状态；使能电路106，使能电路106与驱动电路104相连接，使能电路106用于接收使能信号，根据使能信号控制开关管102的驱动电压；控制器110，与驱动电路104和使能电路106相连接，控制器110用于输出载波信号；以及获取电网输入的电信号，根据电信号输出使能信号。

在该实施例中，电磁加热电路包括些谐振电路、驱动电路104、使能电路106和控制器110；其中谐振电路包括线圈、谐振电容和开关管102，通过开关管102的开关状态使线圈和谐振电容构成lc谐振电路，进而使锅具产生涡流以使锅具发热。驱动电路104与开关管102相连接，用于根据控制器110输出的载波信号控制开关管102的导通状态。同时，控制器110采集电网电信号，并根据电网电信号对应输出使能信号，通过使能信号控制施加于开关管102的驱动电压，进而使得在改变占空比，即丢波的同时，减小电流与电压的相位偏差，进而减小谐波电流。

本发明的上述实施例，通过在电磁加热电路中设置使能电路106，在电磁加热电路以低功率运行，即载波电路的占空比较低时，向驱动电路104输出对应的使能信号，使得开关管102的驱动电压减小，进而使得电流的超前量减小，工作电压和工作电流同相，有效地降低了谐波电流幅值，防止电压闪烁的产生，进而解决了由于占空比改变产生的噪音问题，防止开关管102损坏的同时提高了产品电磁兼容性和产品的可靠性。

具体地，控制器110输出的载波信号为pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号，开关管102为igbt开关管，可选地，igbt开关管在一般情况下的驱动电压为18v，当电磁加热电路以较低功率进行工作时，使能电路106开始工作，控制器110在检测到电网电信号过零点时，输出一个使能信号，控制使能电路106中的三极管导通，此时使能电路106中的分压电阻接入驱动电路104进行分压，将igbt开关管的驱动电压限制在一个较低的电压值。可选地，在使能电路106生效时，igbt开关管的驱动电压为9v。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制器110包括使能信号输出端口，使能电路106包括：第一阻性元件r1，第一阻性元件r1的一端与使能信号输出端口相连接，第一阻性元件r1的另一端与第一三极管的基极相连接；第一三极管d1，第一三极管d1的集电极与第二阻性元件r2的一端相连接，第一三极管d1的发射极接地；第二阻性元件r2，第二阻性元件r2的另一端与驱动电路104相连接。

在该实施例中，控制器110包括使能信号输出端口，用于输出使能信号。使能电路106包括第一阻性元件r1、第二阻性元件r2和第一三极管d1。控制器110输出的使能信号控制第一三极管d1的导通状态，当第一三极管d1导通时，第二阻性元件r2接入驱动电路104开始分压，进而降低开关管102的驱动电压。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制器110包括电信号采集端口，电磁加热电路还包括：同步电路108，同步电路108的输入端与谐振电容并联，同步电路108的输出端与电信号采集端口相连接，同步电路108用于将施加于谐振电容的电信号同步传递至控制器110，以使控制器110根据电信号生成使能信号。

在该实施例中，电磁加热电路包括同步电路108，同步电路108将谐振电容两端的电信号，即电网输入的电信号同步传递至控制器110的电信号采集端口，以使控制器110可以同步获取电网输入的电信号，进而根据电信号生成使能信号，提高了使能信号的精确度。

在本发明的一个实施例中，进一步地，控制器110具体用于：检测到电信号过零点的同时输出使能信号，以使第一三极管d1导通，开关元件的驱动电压为低压驱动；其中，使能信号的电压幅值大于第一三极管d1的导通电压值。

在该实施例中，控制器110在检测到的电网电信号过零点时，同步输出一个使能信号，其中使能信号的电压幅值大于第一三极管d1的导通电压值，在输出使能信号时，三极管导通，此时第二阻性元件r2接入驱动控制电路并开始分压，将驱动控制电路施加于开关管102的驱动电压降低。可选地，在电磁加热电路以较高功率工作时，使能电路106不工作，开关管102的驱动电压为18v。当电磁加热电路以较低功率工作时，使能电路106工作，在电网电信号过零点时输出使能信号，第一三极管d1导通，第二电阻分压后开关管102的驱动电压为9v。

在本发明的一个实施例中，进一步地，驱动电路104包括：第二三极管d2，第二三极管d2的基极与使能电路106相连接，第二三极管d2的发射极与第三阻性元件r3的一端相连接，第二三极管d2的集电极与开关管102的发射极相连接；第三三极管d3，第三三极管d3的基极与控制器110相连接，用于接收载波信号，第三三极管d3的发射极与第三阻性元件r3的另一端相连接，第三三极管d3的集电极与供电源相连接；第四阻性元件r4，第四阻性元件r4的一端与第三阻性元件r3的另一端相连接，第四阻性元件r4的另一端与开关管102的门极相连接。

在该实施例中，驱动电路104包括第二三极管d2和第三三极管d3，可选地，开关管102为igbt开关管，第二三极管d2为pnp结构的三极管，第三三极管d3为npn结构的三极管，第二三极管d2和第三三极管d3构成图腾柱驱动电路104，将控制器110输出的载波信号传递至igbt开关管的门极，以驱动igbt开关管工作。

在本发明的第二方面的实施例中，提供了一种电磁加热装置，该电磁加热装置包括上述任一实施例中提供的电磁加热电路，因此，该电磁加热装置包括上述任一实施例中提供的电磁加热电路的全部有益效果，在此不再赘述。

如图2和图3所示，本发明的第三方面的实施例中，提供了一种驱动控制方法，用于如上述任一实施例中提供的电磁加热电路，驱动控制方法包括：

s202，接收目标占空比，并获取电网输入的电信号；

s204，根据电信号的整流周期确定目标调制周期；

s206，根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比；

s208，根据调制占空比确定目标载波信号，通过目标载波信号控制电磁加热电路。

在该实施例中，在需要以较低功率控制电磁加热电路工作时，首先接收用户设置的目标工作功率，根据目标工作功率获取对应的驱动电路输出的驱动信号的目标占空比，同时获取电网输入的电信号。根据电网输入的电信号可以确定电信号，即市电的整流周期，根据整流周期确定目标调制周期。其中，一个调制周期包括复数个电网电信号的整流周期。根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比，其中，由于目标调制周期内包括复数个电网的整流周期，即调制周期内可包括多个调制子周期，因此在减小占空比时，依次减小多个调制子周期的占空比实现对整体载波信号的占空比的调节，进而实现了对占空比的高频调节，将秒级占空比调节提升为毫秒级占空比调节，提高了丢波频率，缩小加热温度控制的波动范围，实现了精准的恒温控制，同时有效地减小了谐波电流分量，提高电磁兼容性。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，目标调制周期包括至少两个子调制周期，根据目标占空比确定目标调制周期内的调制占空比的步骤，具体包括：根据目标占空比确定各个子调制周期分别对应的子调制占空比；其中，任两个子调制周期的周期相同，全部子调制占空比的平均值等于目标占空比的占空比值。

在该实施例中，目标调制周期包括至少两个子调制周期，可选地，每个子调制周期为2个电网电信号的整流周期，以国内电网为例，电网频率为50hz，因此一个子调制周期为40ms。其中，每个子调制周期对应的子调制占空比单独设置，如图3所示，以调制周期包括2个子调制周期，实现目标占空比为5/8占空比为例，每个子周期对应4个整流周期，调整第一个子调制周期对应的子占空比为3/4，调整第二个子调制周期对应的子占空比为2/4，最终得到的调制周期内的平均占空比，即调制占空比为5/8，与目标占空比相同。

如图4所示，在本发明的第四方面的实施例中，提供了一种加热控制方法，用于如上述任一实施例中提供的电磁加热装置，加热控制方法包括：

s402，获取当前累计进行的加热周期数；

s404，加热周期数小于目标加热周期数，获取当前加热周期对应的占空比；

s406，基于占空比小于占空比阈值，执行当前加热周期。

在该实施例中，加热装置在加热过程中，实时获取当前累计进行的加热周期数，判断当前累计进行的加热周期数是否达到了目标加热周期数。如果当前累计进行的加热周期数达到了目标加热周期数，则加热完成，控制电磁加热装置停止加热。如果当前累计进行的加热周期数还未达到目标加热周期数，进一步判断当前加热周期对应的载波信号的占空比是否大于预设的占空比阈值，如果当前加热周期对应的载波信号的占空比大于或等于占空比阈值，则跳过当前加热周期，不在当前加热周期执行加热。如果当前加热周期对应的载波信号的占空比小于占空比阈值，在当前加热周期内执行加热。通过比较累计的加热周期数和目标加热周期数开判断加热是否完成，相比于通过加热时间判断加热是否完成可实现更加精确地控制，同时在每个加热周期内比对当前载波信号的占空比是否超过占空比阈值，可实现对加热温度更加精确的控制，有效地缩小温度波动范围，实现精准的恒温控制。

在本发明的一个实施例中，进一步地，加热控制方法还包括：基于加热周期数大于或等于目标加热周期数，将加热周期数置零。

在该实施例中，在加热周期数大于或等于目标加热周期数时，加热过程已完成，控制电磁加热装置停止加热，同时加累计的加热周期数置零。可选地，在加热过程中，载波信号的占空比随着加热过程会循环改变，改变的顺序为：占空比为0，占空比为1，占空比为2和占空比为3，上述4种占空比循环。在加热过程结束后，如果占空比大于2，即占空比为3时，将占空比重置为0。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，加热控制流程具体为：

s502，判断当前累计进行的加热周期数是否大于目标加热周期数；判断结果为是时，进入s508，判断结果为否时，进入s504；

s504，判断当前加热周期对应的占空比是否小于占空比阈值；判断结果为是时，进入s506，判断结果为否时，结束；

s506，执行当前加热周期；

s508，将当前累计进行的加热周期数置零；

s510，判断当前占空比是否大于2；判断结果为是时，进入s512，判断结果为否时，结束；

s512，将当前占空比置零。

如图6所示，在本发明的第五方面的实施例中，提供了一种计算机装置600，包括存储器602和处理器604，存储器602用于存储计算机程序，处理器604用于执行该计算机程序以实现上述任一实施例中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法，因此，该计算机装置600包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的第六方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：上述任一实施例中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法，因此，该计算机可读存储截止包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法和/或加热控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。