实时时钟的工作方法及工作系统与流程

本发明实施例涉及集成电路领域，特别涉及一种实时时钟的工作方法及工作系统。

背景技术：

实时时钟(real-timeclock)，简称rtc，是为电子系统提供精确实时的时间基准的集成电路。其计时原理为：通过对晶振产生的振荡频率进行计数以确定时间。在芯片设计领域，实时时钟的设计是非常重要的一个环节。

实时时钟的工作期间可以分为“唤醒期”和“休眠期”，在唤醒期内，高频晶振起振，为实时时钟提供精确度极高的时间基准；而在休眠期内，高频晶振也将停止工作，无法在实时时钟的休眠期内为其继续提供时间基准。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有技术中，增加一个低频晶振为实时时钟休眠期间提供时间基准，这样无法保证休眠期时间基准的准确度，还引入新元件，占用实时时钟针脚位置，增加制造成本。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种实时时钟的工作及工作系统，利用实时时钟内部原有元件，保证了在休眠期为实时时钟提供准确的时间基准，简化了实时时钟的结构，节约了制造成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种实时时钟的工作方法，包括以下步骤：控制片内环形振荡器和高频晶振在唤醒期工作，获取所述高频晶振的振荡频率fref(referencefrequency)和所述片内环形振荡器的振荡频率fosc(oscillatorfrequency)；根据预设的所述fref的第一误差范围和所述fref，获取所述片内环形振荡器的第一振荡频率范围；校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内；获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t；根据所述时长t，获取休眠时长，确定唤醒时间点；校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内，进入休眠期，控制所述片内环形振荡器自由振荡。

本发明的实施方式还提供了一种实时时钟的工作系统，包括：控制模块、获取模块、校正模块和处理模块；控制模块，在唤醒期控制高频晶振和片内环形振荡器工作，并在休眠期控制片内环形振荡器自由振荡；获取模块，获取所述高频晶振的振荡频率fref、所述片内环形振荡器的振荡频率fosc和所述片内环形振荡器的第一振荡频率范围；校正模块，在所述实时时钟唤醒期校正所述fosc；处理模块，获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t、获取休眠时长和确定唤醒时间点。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在实时时钟的唤醒期根据预设的fref的第一误差范围，获取fosc的第一振荡频率范围，先将fosc校正到第一振荡频率范围内，利用这种方法，将fosc控制在能够提供精准的时间基准的振荡频率范围内；然后通过跟踪fosc，获取fosc超出第一振荡频率范围需要的时间t，利用这种方法，得到fosc需要多长时间会超出能够提供精准的时间基准的振荡频率范围；再根据时间t获取精确的休眠时间长度，确定唤醒时间点，利用这种方法，保证当实时时钟进入休眠期时，在确定的休眠时间长度内，高频晶振停止工作后，片内环形振荡器自由振荡能够为实时时钟提供准确的时间基准；本发明实施方式解决了现有技术中实时时钟高频晶振在休眠期无法提供精准时间基准的问题，而且由于片内环形振荡器是实时时钟原有元件，无需引入新元件，不占用更多的芯片针脚，简化了结构，节约了制造成本。

另外，所述控制片内环形振荡器和高频晶振在唤醒期工作，获取所述高频晶振的振荡频率fref和所述片内环形振荡器的振荡频率fosc，具体包括：控制片内环形振荡器和高频晶振在唤醒期工作，获取所述高频晶振的振荡频率fref；对所述fosc进行跟踪计数，获取计数值q；根据所述计数值q和所述fref，获取所述fosc。利用这种方法，根据计数值获取fosc，保证了获取的fosc值的准确性。

另外，所述校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内，具体包括：对所述fosc进行跟踪计数，获取计数值n；根据所述计数值n和所述fref，判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围；若是，根据所述计数值n，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内。利用这种方法，对fosc进行跟踪计数，根据计数值判断fosc是否超出第一振荡频率范围，并将fosc校正到第一振荡频率范围，保证了fosc的准确性，进一步保证时长t的准确性。

另外，所述获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t，具体包括：对所述fosc进行多次跟踪计数，获取每次跟踪的计数值m；根据所述计数值m和所述fref，折算所述fosc的真实偏移值；根据所述真实偏移值判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围；若是，将所述多次跟踪计数所用时长作为所述时长t。利用这种方法，对fosc进行跟踪计数，获取计数值，并根据计数值和fref获取fosc的较为准确的真实偏移值，进而根据真实偏移值来判断fosc是否超出第一振荡频率范围，以跟踪计数所用的时长作为时长t，进一步保证了获取的时长t的准确性。

另外，所述获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t之后，进入休眠期之前，还包括：校正所述fosc至所述第一振荡频率范围；对所述fosc进行循环跟踪计数，获取每次跟踪的计数值l；根据所述计数值l和所述fref，折算所述fosc的真实偏移值；在循环跟踪计数过程中，根据所述真实偏移值判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围；若是，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内。利用这种方法，对fosc进行实时跟踪计数，根据每次跟踪的计数值折算出fosc的真实偏移值，进而实时监控fosc的偏移情况，从而在fosc超出第一振荡频率范围时及时对fosc进行校正，进一步保证了进入休眠期时fosc的准确性，提高休眠期时间基准的准确性。

另外，所述根据所述时长t，获取休眠时长，确定唤醒时间点，具体包括：获取最后一个未超出第一振荡频率范围的所述fosc对应的跟踪计数值t；根据所述计数值t和所述时长t，获取所述休眠时间长度，确定唤醒时间点。利用这种方法，以最后获取的精确计数值t为基准，结合时长t，确定出的休眠的时间长度准确性更高，进一步提高了唤醒时间的准确性，保证休眠期内fosc能够为实时时钟提供准确的时间基准。

另外，所述根据所述时长t，获取休眠时长，确定唤醒时间点，还包括：获取多个未超出第一振荡频率范围的fosc对应的计数值w的平均数a；根据所述平均数a和所述时长t，获取所述休眠时间长度，确定唤醒时间点。利用这种方法，以上传的多个精确计数值w的平均值a为基准，结合时长t，确定出的休眠的时间长度准确性更高，进一步提高了唤醒时间的准确性，保证休眠期内fosc能够为实时时钟提供准确的时间基准。

另外，所述根据预设的所述fref的第一误差范围和所述fref，获取所述片内环形振荡器的第一振荡频率范围之前，还包括：根据预设的所述fref的第二误差范围和所述fref，获取所述片内环形振荡器的第二振荡频率范围，其中，所述第二振荡频率范围大于所述第一振荡频率范围；校正所述fosc至所述第二振荡频率范围内。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是根据本发明第一实施方式的实时时钟的工作方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中的实时时钟的工作时间的分配示意图；

图3是根据本发明第二实施方式的实时时钟的工作方法的流程图；

图4是根据本发明第三实施方式的实时时钟的工作系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种实时时钟的工作方法。在本实施方式中，控制片内环形振荡器和高频晶振在唤醒期工作，获取所述高频晶振的振荡频率fref和所述片内环形振荡器的振荡频率fosc；根据预设的所述fref的第一误差范围和所述fref，获取所述片内环形振荡器的第一振荡频率范围；校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内；获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t；根据所述时长t，获取休眠时长，确定唤醒时间点；校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内，进入休眠期，控制所述片内环形振荡器自由振荡。

在本实施方式中，在实时时钟的唤醒期以高频晶振的振动频率fref为基准，根据预设的fref的第一误差范围，获取fosc的第一振荡频率范围，先将fosc校正到第一振荡频率范围内；通过跟踪fosc，获取fosc超出第一振荡频率范围需要的时间t，根据时间t获取精确的休眠时间长度，确定唤醒时间点，保证当实时时钟进入休眠期时，在确定的休眠时间长度内，高频晶振停止工作后，片内环形振荡器自由振荡能够为实时时钟提供准确的时间基准。解决了现有技术中实时时钟高频晶振在休眠期无法提供精准时间基准的问题，而且由于片内环形振荡器是实时时钟原有元件，无需引入新元件，不占用更多的芯片针脚，简化了结构，节约了制造成本。

下面对本实施方式的实时时钟的工作方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

流程图如图1所示，包括：

步骤s101，进入唤醒期，控制片内环形振荡器和高频晶振开始工作，获取所述片内环形振荡器的振荡频率fosc和所述高频晶振的振荡频率fref。

具体的说，进入唤醒期时，实时时钟控制高频晶振起振，高频晶振产生高精度的振动频率fref；同时实时时钟控制片内环形振荡器自由振荡，以fref为基准，片内环形振荡器产生振荡器频率fosc，对片内环形振荡器进行跟踪计数，根据获取的计数值q，获取fosc的具体数值，例如，fref为1000次每秒，计数值为100，那么跟踪时间为1秒时，fosc为10次每秒。利用这种方法，根据计数值获取fosc，保证了获取的fosc值的准确性。

步骤s102，根据预设的所述fref的第一误差范围和所述fref，获取所述fosc的第一振荡频率范围。

具体的说，预设有fref的第一误差范围，保证fref在第一误差范围内时能够为实时时钟提供精准的时间基准；以fref为基准，根据步骤s101的计数值，折算出与fref的第一误差范围对应的fosc的第一振荡频率范围。利用这种方法，获取fosc的第一振荡频率范围，保证fosc在第一振荡频率范围内时，能够为实时时钟提供精准的时间基准。

值得说明的是，在其他实施例中，在步骤s102之前，还根据预设的所述fref的第二误差范围和所述fref，获取所述片内环形振荡器的第二振荡频率范围，其中，所述第二振荡频率范围大于所述第一振荡频率范围；并校正所述fosc至所述第二振荡频率范围内。利用这种方法，在进行精度更高的校正之前，先进行粗校正，先将fosc确定在大致的范围内，为更高精度的校正做准备。

步骤s103，对所述fosc进行跟踪计数，获取计数值n。

具体的说，以跟踪时间内的fref为基准，对fosc进行跟踪计数，在跟踪过程中，获取当片内环形振荡器的振荡一次时，高频晶振的振荡次数，振荡次数即为计数值n；例如，fref为1000次每秒，fosc为10次每秒，那么跟踪时间为1秒时，计数值为100。

步骤s104，根据所述计数值n和所述fref，判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围，若是，进入步骤s105；若否，进入步骤s106。

具体的说，根据计数值n和fref可以折算出在跟踪时间内片内环形振荡器的平均振荡频率，例如，计数值为100，跟踪时间为5秒，fref为3000次每秒，则可得出在五秒时间内，片内环形振荡器的平均振荡频率为(3000/100)/5＝6次每秒；那么将平均振荡频率作为跟踪时间内的fosc，根据获取的第一振荡频率范围，就可判断fosc是否超出第一振荡频率范围。

步骤s105，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内。

具体的说，根据步骤s104获取的片内环形振荡器的平均振荡频率和第一振荡频率范围，通过控制信号将片内环形振荡器的振荡频率调整到第一振荡频率范围内。

步骤s106，对所述fosc进行跟踪计数，获取跟踪的计数值m。

具体的说，以跟踪时间内的fref为基准，对fosc进行跟踪计数，在跟踪过程中，获取当片内环形振荡器的振荡一次时，高频晶振的振荡次数，振荡次数即为计数值m；例如，fref为1000次每秒，fosc为10次每秒，那么跟踪时间为1秒时，计数值为100。

步骤s107，根据所述计数值m和所述fref，折算所述fosc的真实偏移值。

具体的说，根据一次跟踪过程获取的计数值与fref，折算出本次跟踪过程片内环形振荡器的平均振荡频率，将平均振荡频率作为fosc，与fosc进行比较，得到真实偏移值；例如，准确的fosc为30次每秒，平均振荡频率为25次每秒，真实偏移值为5次每秒。利用这种方法，根据每次跟踪计数过程中fosc的平均值，得到平均值相对于准确值的偏移量，实时掌握何时fosc超出第一振荡频率范围。

步骤s108，根据所述真实偏移值判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围，若是，进入步骤s109，若否，进入步骤s106。

具体的说，根据每次跟踪获取的真实偏移值，与第一振荡频率范围的边界值与准确值的差值的绝对值进行比较，判断fsoc是否超出第一振荡频率范围，若真实偏移值大于差值的绝对值，则fosc超出第一振荡频率范围，若真实偏移值小于差值的绝对值，则fosc未超出第一振荡频率范围。例如，真实偏移值为5次每秒，第一振荡频率范围的边界值为28次每秒和32次每秒，准确值为30次每秒，则边界值与准确值的差值的绝对值为2次每秒，真实偏移值大于绝对值，fosc超出第一振荡频率范围。

步骤s109，将跟踪计数所用时长作为所述时长t。

具体的说，当判断一次跟踪计数后fosc已超出第一振荡频率范围，则将从第一次跟踪到最后一次跟踪所用时间相加，作为fosc超出第一振荡频率范围所需的时长t。例如，每次跟踪计数时间为1秒，一共跟踪了10次，则时长t为10秒。利用这种方法，掌握fosc需要多久超出第一振荡频率范围，可以将休眠时长控制在时长t内，保证休眠时间fosc提供精准的时间基准。

值得说明的是，在其他实施例中，对fosc进行跟踪计数得到fosc超出第一振荡频率范围所用时间t1后，将fosc校正到第一振荡频率范围内，继续对fosc进行跟踪计数得到fosc超出第一振荡频率范围所用时间t2,将t1和t2的平均值作为时长t，当然，还可以获取t3、t4……tn，然后计算平均值作为时长t。利用这种方法，多次跟踪计算fosc超出第一振荡频率范围所需时长，计算平均值作为时长t，进一步保证了时长t的准确度，进而保证在时长t内fosc提供的时间基准的准确度。

步骤s110，根据所述时长t，获取休眠时长，确定唤醒时间点。

具体的说，当获取到时长t后，可以得到休眠时长，休眠时长需要小于或等于休眠时长。利用这种方法，将休眠时长控制在时长t内，保证休眠时间fosc提供精准的时间基准。

步骤s111，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内，进入休眠期，控制所述片内环形振荡器自由振荡。

具体的说，唤醒期即将结束，进入休眠期之前，先将fosc校正到第一振荡频率范围内，利用这种方法，保证在休眠时长内，fosc不超出第一振荡频率范围；当唤醒期结束，进入休眠期后，高频晶振会停止工作，在休眠期控制片内环形振荡器自由振荡，由于fosc不超出第一振荡频率范围，因此保证在休眠时长内，片内环形振荡器自由振荡可以为实时时钟提供精准的时间基准。

本实施方式在实时时钟的唤醒期获取fosc的第一振荡频率范围，将fosc校正到第一振荡频率范围内，利用这种方法，将fosc控制在能够提供精准的时间基准的振荡频率范围内；然后通过跟踪fosc，获取fosc超出第一振荡频率范围需要的时间t，利用这种方法，得到fosc需要多长时间会超出能够提供精准的时间基准的振荡频率范围；再将休眠时间长度控制在时间t内确定唤醒时间点，利用这种方法，保证当实时时钟进入休眠期时，高频晶振停止工作后，在休眠时间长度内，片内环形振荡器自由振荡能够为实时时钟提供准确的时间基准；本实施方式解决了现有技术中实时时钟高频晶振在休眠期无法提供精准时间基准的问题，而且由于片内环形振荡器是实时时钟原有元件，无需引入新元件，不占用更多的芯片针脚，简化了结构，节约了制造成本。

值得说明的是，实时时钟的唤醒期时间是预先设定的，在休眠期结束之后会进入唤醒期，唤醒期和休眠期交替进行，高频晶振间歇式工作，片内环形振荡器一直振荡。具体工作时间的分配示意图如图2所示，包括：x，实时时钟的唤醒期时间长度；t，实时时钟休眠期时间长度；fref，实时时钟高频晶振的振荡频率；fosc实时时钟片内唤醒振荡器的振荡频率。

本发明的第二实施方式涉及一种实时时钟的工作方法。第二实施方式在第一实施方式的基础上，进行了进一步改进。

具体的说，在本发明第二实施方式中，在第一实施方式获取所述fosc超出所述第一振荡频率范围所需的时长t之后，在进入休眠期之前，还对fosc进行循环跟踪计数，并在跟踪过程中实时校正fosc到第一振荡频率范围。利用这种方法，保证进入休眠期时fosc的准确度，进而提高fosc为实时时钟提供的时间基准的准确度。具体流程如图3所示。

s301，进入唤醒期，控制片内环形振荡器和高频晶振开始工作，获取所述片内环形振荡器的振荡频率fosc和所述高频晶振的振荡频率fref。本步骤与步骤s101类似，在此不再赘述。

s302，根据预设的所述fref的第一误差范围和所述fref，获取所述fosc的第一振荡频率范围。本步骤与步骤s102类似，在此不再赘述。

s303，对所述fosc进行跟踪计数，获取计数值n。本步骤与步骤s103类似，在此不再赘述。

s304，根据所述计数值n和所述fref，判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围，若是，进入步骤s205；若否，进入步骤s206。本步骤与步骤s104类似，在此不再赘述。

s305，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内。本步骤与步骤s105类似，在此不再赘述。

s306，对所述fosc进行跟踪计数，获取跟踪的计数值m。本步骤与步骤s106类似，在此不再赘述。

s307，根据所述计数值m和所述fref，折算所述fosc的真实偏移值。本步骤与步骤s107类似，在此不再赘述。

s308，根据所述真实偏移值判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围，若是，进入步骤s309，若否，进入步骤s306。本步骤与步骤s108类似，在此不再赘述。

s309，将跟踪计数所用时长作为所述时长t。本步骤与步骤s109类似，在此不再赘述。

s310，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围。本步骤与步骤s105类似，在此不再赘述。

s311，对所述fosc进行跟踪计数，获取跟踪的计数值l。本步骤与步骤s106类似，在此不再赘述。

s312，根据所述计数值l和所述fref，折算所述fosc的真实偏移值。本步骤与步骤s107类似，在此不再赘述。

s313，根据所述真实偏移值判断所述fosc是否超出所述第一振荡频率范围，若是，进入步骤s314，若否，进入步骤s315。本步骤与步骤s104类似，在此不再赘述。

s314，校正所述fosc至所述第一振荡频率范围内，本步骤与步骤s105类似，在此不再赘述。

s315，判断是否进入休眠期，若是，进入步骤s216，若否，进入步骤s211。

s316，根据时长t和fosc，获取休眠时长，确定唤醒时间点。

具体的说，若fosc刚刚被校正过，则只要保证休眠时长在时长t之内就可以保证在休眠时长内，fosc为实时时钟提供精准的时间基准；若fosc未超出第一振荡频率范围，但并不是刚刚被校正过，则需要根据最后一次跟踪计数获取的计数值t和fref以及时长t来确定休眠时长，休眠时长在时长t之内，例如，计数值t为125，时长t为5秒，准确的fosc为10次每秒，第一振荡频率范围为8次每秒至12次每秒，fref为1000次每秒，则当前的fosc为(1000/125)＝8次每秒，那么休眠时长为1秒。利用这种方法，保证在设定的休眠时长内，fosc为实时时钟提供精准的时间基准。

值得说明的是，在其他实施例中。还可以根据多个跟踪计数获取的计数值w的平均值a和fref以及时长t来确定休眠时长。利用这种方法，以多次跟踪计数的计数值l的平均值和fref来获取当前的fosc，进一步保证了获取的当前fosc的准确度，从而保证在休眠时长内fosc能够为实时时钟提供精准的时间基准。

s317，进入休眠期，控制所述片内环形振荡器自由振荡。本步骤与步骤s111类似，在此不再赘述。

本实施方式在实时时钟的唤醒期获取fosc的第一振荡频率范围，将fosc校正到第一振荡频率范围内，利用这种方法，将fosc控制在能够提供精准的时间基准的振荡频率范围内；然后通过跟踪校正后的fosc，获取校正后的fosc超出第一振荡频率范围需要的时间t，利用这种方法，得到校正后的fosc需要多长时间会超出能够提供精准的时间基准的振荡频率范围；在未进入休眠期时，对fosc进行循环跟踪校正，利用这种方法，保证进入休眠期时的fosc的准确性；再根据进入休眠期时的fosc和时间t获取休眠时长，确定唤醒时间点，利用这种方法，保证当实时时钟进入休眠期时，高频晶振停止工作后，在休眠时间长度内，片内环形振荡器自由振荡能够为实时时钟提供准确的时间基准；本实施方式解决了现有技术中实时时钟高频晶振在休眠期无法提供精准时间基准的问题，而且由于片内环形振荡器是实时时钟原有元件，无需引入新元件，不占用更多的芯片针脚，简化了结构，节约了制造成本。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种实时时钟的工作系统，示意图如图4所示，包括：计数模块401、第一判断模块402、第二判断模块403、校正模块404、处理模块405、控制模块406和获取模块407。

具体的说，上述所有元件通过数字控制信号进行交互。其中计数模块在实时时钟的唤醒期对片内环形振荡器的振荡频率进行跟踪计数，获取计数值；第一判断模块402在实时时钟的唤醒期判断片内环形振荡器的振荡频率是否在所述第一振荡频率范围；第二判断模块403在实时时钟的唤醒期判断片内环形振荡器的振荡频率是否在所述第二振荡频率范围；校正模块404在实时时钟的唤醒期将校正片内环形振荡器的振荡频率校正到第一振荡频率范围或第二振荡频率范围；处理模块405根据计数模块401获取的计数值获取片内环形振荡器的振荡频率超出第一振荡频率范围所需时长t，并根据时长t获取休眠时长，确定唤醒时间点；控制模块406在唤醒期控制高频晶振和片内环形振荡器工作，并在休眠期控制片内环形振荡器自由振荡；获取模块407在唤醒期获取高频晶振的振荡频率、片内环形振荡器的振荡频率和片内环形振荡器的第一振荡频率范围。

不难发现，本实施方式为与上述实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与上述实施方式互相配合实施。上述实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述实施方式中。

值得说明的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。