一种无人自助系统自启停装置的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种无人自助系统自启停装置。

背景技术：

伴随自动化、信息化以及智能化技术的日趋完善和成熟，在社会生产以及生活的各个方面出现了很多无人自助商业服务，例如无人超市、无人商场、自助娱乐城以及无人电子阅览室等。在这些无人商店中，所有的交易行为均通过电子设备自动完成，大大节省了人力成本的开支，从而节约了成本。但美中不足的是，所有的设备一直要在带电状态下才可以工作，即使场内空无一人，设备仍然要时刻处于带电运行状态，这就造成了大量的电量浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人自助系统自启停装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种无人自助系统自启停装置包括：

超声波装置，用于探测是否存在人员活动，并在探测到存在人员活动时发送电信号；

控制电路，用于在接收到所述电信号时启动所述无人自助系统，并在未接收到电信号时关闭所述无人自助系统。

进一步地，所述超声波装置包括超声波发送器和超声波接收器，所述超声波发送器用于对外发送超声波信号，所述超声波接收器与所述控制电路相连，用于接收存在人员活动时反射回来的超声波信号，并生成电信号发送至所述控制电路。

进一步地，所述超声波装置还包括控制器，用于控制发送器的超声波发送，判断接收器是否接收到超声波以及所接收的超声波信号的大小，在所接收的超声波信号大于阈值时生成所述电信号。

进一步地，所述控制电路包括三极管和继电器，所述三极管的基极与所述超声波接收器相连，发射极接地，集电极与所述继电器相连，继电器的触点位于所述无人自助系统的电源线路上；当接收到电信号时，三级管基极为高电平，继电器触点回路接通，使得所述无人自助系统上电启动；当未接收到电信号时，三级管基极为低电平，继电器触点回路断开，使得所述无人自助系统断电关闭。

进一步地，所述超声波发送器底端开设有支撑柱槽，所述支撑柱槽的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端处于支撑柱槽的内部设置有第三弹簧，且所述支撑柱通过第三弹簧与超声波发送器固定连接，所述的侧面表面开设有限位孔，所述支撑柱的侧面表面处于限位孔的底端开设有第一限位孔，所述超声波发送器的内部设置有按压柱，且所述按压柱的一端贯穿于超声波发送器处于超声波发送器的前表面，所述按压柱的另一端处于超声波发送器的内部设置有第二弹簧，且所述按压柱通过第二弹簧与超声波发送器固定连接，所述按压柱的底端处于超声波发送器内部支撑柱槽的一侧设置有连接杆,所述连接杆的侧面设置有限位柱，且所述限位柱的一端处于第一限位孔的内部，所述超声波发送器的内侧处于连接杆的一侧设置有限位板，所述限位板的侧面设置有第一弹簧，且所述限位板通过第一弹簧与超声波发送器固定连接。

本发明通过将超声波传感技术与电路控制技术相结合，降低了无人自助系统的电量消耗，节约了实施成本；通过设计的支撑柱装置，当桌面或地面有水时，可以通过支撑柱将超声波发送器立起来，使超声波发送器不会接触到水分，不会影响使用，且操作方式简单，减轻了使用人员的负担。

附图说明

图1为根据本发明的的结构图；

图2为根据本发明的超声波发送器的示意图；

图3为根据本发明的超声波发送器内部俯视的示意图；

图4为根据本发明的超声波发送器侧视剖视的示意图；

图5为根据本发明的限位柱与连接杆连接处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-5示出了根据本发明的无人自助系统自启停装置，包括：

超声波装置1，用于探测是否存在人员活动，并在探测到存在人员活动时发送电信号。进一步地，所述超声波装置包括超声波发送器11和超声波接收器12，所述超声波发送器用于对外发送超声波信号；所述超声波接收器与所述控制电路相连，用于接收存在人员活动时反射回来的超声波信号，并生成电信号发送至所述控制电路。优选地，所述超声波装置还包括控制器13，用于控制发送器的超声波发送，判断接收器是否接收到超声波以及所接收的超声波信号的大小，在所接收的超声波信号大于阈值时生成所述电信号。可选地，所述超声波装置1还包括电源部分14，通常采用电压为dc12v±10％或24v±10％外部直流电源供电，经内部稳压电路供给超声波装置工作。

控制电路2，用于在接收到所述电信号时启动所述无人自助系统，并在未接收到电信号时关闭所述无人自助系统。进一步地，所述控制电路包括三极管21和继电器22，所述三极管的基极与所述超声波接收器相连，发射极接地，集电极与所述继电器的一端相连，继电器的另一端连接电压vcc(5v)，继电器的触点位于所述无人自助系统的电源线路上。可选地，所述三极管的集电极与所述继电器之间连接有第一电阻(100ω)，与继电器并联有两条支路，一条支路为二极管，另一条支路为串联的电容和第二电阻(100ω)，以对继电器起到保护作用。

当接收到电信号时，三级管基极为高电平，继电器触点回路接通，使得所述无人自助系统上电启动；当未接收到电信号时，三级管基极为低电平，继电器触点回路断开，使得所述无人自助系统断电关闭。

本发明通过将超声波传感技术与电路控制技术相结合，降低了无人自助系统的电量消耗，节约了实施成本。

本发明的所述自启停装置可以安装在每个无人自助系统的入口处，超声波发送器通过振子(一般为陶瓷制品，直径约为15mm)振动产生超声波信号，向对应的指定消费空间发送，超声波功率以能够基本覆盖活动区域为限。当在对应区域内存在人员活动时，超声波信号被反射回来，超声波接收器的振子发生相应的机械振动，并将其转换为电信号输出。为了避免误操作，通过超声波发射功率设置，将微弱的反射波调整在死区范围内，从而不会引起接收器动作；可选地，通过用集成电路作为控制器，控制发送器的超声波发送，并判断接收器是否接收到超声波信号，以及已接收超声波信号的大小，当所述信号大小超过阈值时则输出电信号。

三极管的基极接收到电信号时则具有了高电平，通过三极管放大器的作用，使继电器线圈带电，吸力作用下，继电器触点回路接通，使得所述无人自助系统电路上电。在检测不到超声波信号的情况下，超声波接收器不会发送电信号，三极管基极为低电平，继电器失电，线圈磁性消失，从而无人自助系统的电力供应被切断而停止工作。

超声波发送器11底端开设有支撑柱槽108，支撑柱槽108的内部设置有支撑柱104，支撑柱104的顶端处于支撑柱槽108的内部设置有第三弹簧109，且支撑柱104通过第三弹簧109与超声波发送器11固定连接，14的侧面表面开设有限位孔111，支撑柱104的侧面表面处于限位孔111的底端开设有第一限位孔110，超声波发送器11的内部设置有按压柱102，且按压柱102的一端贯穿于超声波发送器11处于超声波发送器11的前表面，按压柱102的另一端处于超声波发送器11的内部设置有第二弹簧106，且按压柱102通过第二弹簧106与超声波发送器11固定连接，按压柱102的底端处于超声波发送器11内部支撑柱槽108的一侧设置有连接杆103,连接杆103的侧面设置有限位柱112，且限位柱112的一端处于第一限位孔110的内部，超声波发送器11的内侧处于连接杆103的一侧设置有限位板107，限位板107的侧面设置有第一弹簧105，且限位板107通过第一弹簧105与超声波发送器11固定连接，当桌面上有水时，为了不影响超声波发送器11的使用，首先将按压柱102向一侧按压，此时按压柱102端部的第二弹簧106受力进行收缩，带动着按压柱102向超声波发送器11的内侧移动，这时按压柱102带动着按压柱102底端的连接杆103一起向一侧移动会接触到限位板107，带动着限位板107一起向一侧移动，这时第一弹簧105也会受力收缩，同时随着连接杆103的移动连接杆103侧面的限位柱112会离开第一限位孔110的内部，此时支撑柱104顶端的第三弹簧109开始伸展，会使支撑柱104离开支撑柱槽108的内部，接触到桌面，能够将超声波发送器11立起来，不会使超声波发送器11接触到桌面上的水，不会影响使用。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。