一种用于投收板机的拍板机构的制作方法

本实用新型涉及投收板机设备技术领域，具体为一种用于投收板机的拍板机构。

背景技术：

pcb自动投收板机是一种将pcb板从载具上输送至pcb生产线上或从pcb生产线上输送至载具上的设备。以投板机为例，pcb自动投板机将载具上的pcb板输送至输送机构，经拍板机构定位后再输送至生产线。

生产线对投板的要求要保证pcb板输送至生产线时稳定快速、有序、位置准确且不可造成pcb板划伤。

现有的自动投收板机拍板方式不一，有的采用电机与同步带传动，有的采用气缸与连杆搭配传动，有的采用多种方式混合搭配传动等等。在实际使用中，前文所述的方案可适用于大部分pcb板的生产场合，但是对于pcb板位置准确度要求更高或使用于无尘室内的情况下，将不再那么适用，所以，我们提出一种用于投收板机的拍板机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于投收板机的拍板机构，以解决上述背景技术中提出现有的自动投收板机对于pcb板位置准确度要求更高或使用于无尘室内的情况下，将不再适用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于投收板机的拍板机构，包括光纤感应器和滑台，所述滑台左侧通过垫块连接有固定板，所述固定板上固定有电机，所述滑台内侧通过轴承转动连接有丝杆，所述电机右侧输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆上套装有螺母座，所述螺母座下侧固定有连接块，所述滑台上滑动有连接板，所述连接块下端与连接板内下端固定连接，所述垫块上固定有底板一，所述底板一上端固定有拍板架一，所述连接板上端固定有底板二，所述底板二上固定有拍板架二，所述底板一和底板二内侧均固定有光纤固定块，所述光纤固定块上安装有光纤感应器。

优选的，所述滑台上端对称开设有两组滑槽，所述连接板内上端安装有滚珠，所述滚珠滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑台下端开设有条形槽，所述连接块穿过条形槽。

优选的，所述固定板左侧通过螺钉固定有防护罩，所述防护罩位于电机外侧且防护罩内粘接固定有隔音板。

优选的，所述底板一和底板二结构相同，所述拍板架一和拍板架二结构相同，所述拍板架一和拍板架二均通过镜面不锈钢板制作。

优选的，所述电机通过导线与外部电源连接，导线上连接有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于投收板机的拍板机构，采用滑台与传统拍板机构相结合，两侧的拍板架采用镜面不锈钢板制作，其表面光滑无划痕可有效减少pcb板因磨损而带来的损坏同时增加机构的美观，选用光纤感应器，因光纤感应器灵敏度高、抗干扰能力强、结构紧凑、适用环境广泛等特点，极大地增强了机构的稳定性及准确性，通过采用丝杆和电机的传动方式，滑台外形美观，输送时既保证精准定位又兼具平稳、快速的特点同时减少了因摩擦而产生粉尘的情况，故障率小，维护周期长，设计结构紧凑，有效节省空间，拍板精度高、反应迅速，稳定性高，减少人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中滑台的剖面图；

图3为本实用新型中a处放大图。

图中：1、光纤固定块；2、光纤感应器；3、固定板；4、垫块；5、拍板架一；6、底板一；7、滑台；8、连接板；9、滑槽；10、防护罩；11、电机；12、滚珠；13、螺母座；14、连接块；15、丝杆；16、条形槽；17、拍板架二；18、底板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于投收板机的拍板机构，包括光纤感应器2和滑台7，滑台7左侧通过垫块4连接有固定板3，固定板3上固定有电机11，滑台7内侧通过轴承转动连接有丝杆15，电机11右侧输出轴通过联轴器与丝杆15固定连接，丝杆15上套装有螺母座13，螺母座13下侧固定有连接块14，滑台7上滑动有连接板8，连接块14下端与连接板8内下端固定连接，垫块4上固定有底板一6，底板一6上端固定有拍板架一5，连接板8上端固定有底板二18，底板二18上固定有拍板架二17，底板一6和底板二18内侧均固定有光纤固定块1，光纤固定块1上安装有光纤感应器2。

本实用新型中：滑台7上端对称开设有两组滑槽9，连接板8内上端安装有滚珠12，滚珠12滑动连接在滑槽9内，减小了连接板8与滑台7之间的摩擦，提高使用寿命。

本实用新型中：滑台7下端开设有条形槽16，连接块14穿过条形槽16，便于通过连接块14带动连接板8进行移动。

本实用新型中：固定板3左侧通过螺钉固定有防护罩10，防护罩10位于电机11外侧且防护罩10内粘接固定有隔音板，便于对电机11进行防护和降噪。

本实用新型中：底板一6和底板二18结构相同，拍板架一5和拍板架二17结构相同，拍板架一5和拍板架二17均通过镜面不锈钢板制作，方便安装和更换，减小磨损。

本实用新型中：电机11通过导线与外部电源连接，导线上连接有控制开关，便于供能和控制。

工作原理：实际运作时，当pcb输送到位，电机11运行，带动丝杆15进行转动，丝杆15通过螺母座13带动连接块14进行移动，连接块14带动连接板8向另一侧运动，拍板架二17开始推动pcb板，此时底板二18上的光纤感应器2感应pcb板到位，当pcb板被推送至指定位置，底板一6上的光纤感应器2感应到位，电机11反转，滑台7开始复位运动，防止压伤pcb板，同时pcb板可输送出自动投收板机输送段，直到下一片pcb板输送到位，拍板机构重复之前动作，实现精准而有序的推动pcb板至指定位置，设计结构紧凑，有效节省空间，拍板精度高、反应迅速，稳定性高，维护周期长，减少人员的工作负担。

综上所述：本实用新型采用滑台7与传统拍板机构相结合，两侧的拍板架采用镜面不锈钢板制作，其表面光滑无划痕可有效减少pcb板因磨损而带来的损坏同时增加机构的美观，选用光纤感应器2，因光纤感应器2灵敏度高、抗干扰能力强、结构紧凑、适用环境广泛等特点，极大地增强了机构的稳定性及准确性，通过采用丝杆15和电机11的传动方式，滑台7外形美观，输送时既保证精准定位又兼具平稳、快速的特点同时减少了因摩擦而产生粉尘的情况，故障率小，维护周期长，设计结构紧凑，有效节省空间，拍板精度高、反应迅速，稳定性高，减少人员的工作负担。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。