一种多轴全自动贴片机的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种多轴全自动贴片机。

背景技术：

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(surfacemountsystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

根据专利号：201821064948.3，本实用新型公开了一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台、安装基座、第一电机、固定板、滑套座、z轴丝杆、固定架、电机安装座和滑座，所述工作台下端四周设有底座，所述工作台上端左右两侧设有支架，所述支架之间设有x轴丝杆，所述x轴丝杆右端部穿过支架并通过联轴器连接第一电机的电机轴。本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，便于pcb板的传送；设置吸尘装置，通过吸尘扇与吸尘壳连接，有利于通过吸尘壳中部的吸尘孔对pcb板进行灰尘的清理，使得pcb板表面清洁，有利于贴片的效果优良；设置x轴丝杠、y轴丝杠和z轴丝杠，便于移动吸嘴灵活的在工作台移动，从而导致贴片机的多轴联动，满足高精度贴片需求，但是使用的是传送带将pcb板传送到一定位置后，在使用z轴的移动吸嘴，使移动吸嘴在x轴和y轴上移动来对pcb板进行工作，但是由于传送带上没有任何可以固定的装置，而操作人员也只是随手放置好pcb板的位置，使pcb板的位置会放偏移，且在吸嘴进行工作的时候，需要向下用力进行贴片工作时，也会由于使力的原因将pcb板的位置造成一定的偏移，从而使工作造成多次失误，也会损坏多张pcb板，为工作带来反复性，也增加了制造的成本，为此，我们提出一种多轴全自动贴片机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴全自动贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴全自动贴片机，包括用来支撑整个装置的支撑平台，所述支撑平台上设置有用来放置pcb板的传送带，所述传送带的两端设置有用来移动的x轴导轨，所述x轴导轨上设置有y轴导轨，所述y轴导轨上设置有固定座，所述固定座上设置有用来贴片的移动吸嘴，所述固定座包括边框，所述边框在y轴导轨的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有用来固定pcb板的驱动组件，所述驱动组件的一侧活动连接有用来固定pcb板的定位组件，使用时将驱动组件通上电源，由于定位组件与驱动组件活动连接，驱动组件带动定位组件运动，能够将放置在传送带上的pcb板进行定位，解决了当pcb板随意放置在传送带上，导致每组在需要进行贴片时，移动吸嘴无法对pcb板进行精确的贴片，大大提高了工作的效率。

优选的，所述驱动组件包括正反驱动电机，所述正反驱动电机安装在凹槽内，所述正反驱动电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧活动连接有定位组件，驱动组件能能够为定位组件提供动力，不需要人工手动操作，就能够将pcb板进行定位，方便省时省力。

优选的，所述定位组件包括从动齿轮，所述从动齿轮啮合在主动齿轮的一侧，所述从动齿轮的一侧固定连接有连杆，所述从动齿轮远离连杆的一侧固定连接有左旋螺纹杆，所述连杆的另一侧固定连接有右旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆上均螺纹连接有定位板，使用的定位板能够在使用的时，向相向或者相反的方向运动，从而实现将pcb板夹紧固定，便于了移动吸嘴对pcb板进行贴片，且只使用一组电机能够驱动两个定位板进行工作，不仅节约成本还提高了效率。

优选的，所述定位板分为竖板和底板，所述底板上设置为斜坡形，两个定位板向相对的位置运动，且底板能够将pcb板铲起，使之固定，使之定位的更加稳定。

优选的，所述竖板和底板上均设置有保护套，由于pcb板使比较精细的物体，在进行定位的时候容易使力过大将pcb板夹坏，保护套能够保护pcb板在进行定位的时候保护pcb板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用的驱动组件能够为定位组件提供动力，使定位组件不需要人工操作，在进行贴片时就能够将pcb板进行定位；且使用的定位组件能够从两端对定位板夹紧，使之固定在同一方位上，避免了由于pcb板在传送带上由于放置、传送过程中甚至是在进行贴片过程中由于移动吸嘴的上下贴片造成pcb板的偏移，导致pcb板的定位不稳，而带来的贴片效果不好，大大提高了贴片的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座的剖面结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为图2中b处的放大结构示意图。

图中：1-支撑平台；2-传送带；3-x轴导轨；4-y轴导轨；5-固定座；6-移动吸嘴；7-边框；8-凹槽；9-驱动组件；10-定位组件；11-正反驱动电机；12-主动齿轮；13-从动齿轮；14-连杆；15-左旋螺纹杆；16-右旋螺纹杆；17-定位板；18-竖板；19-底板；20-保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴全自动贴片机，包括用来支撑整个装置的支撑平台1，所述支撑平台1上设置有用来放置pcb板的传送带2，所述传送带2的两端设置有用来移动的x轴导轨3，所述x轴导轨3上设置有y轴导轨4，所述y轴导轨4上设置有固定座5，所述固定座5上设置有用来贴片的移动吸嘴6，所述固定座5包括边框7，所述边框7在y轴导轨4的两侧均开设有凹槽8，所述凹槽8内设置有用来固定pcb板的驱动组件9，所述驱动组件9的一侧活动连接有用来固定pcb板的定位组件10，使用时将驱动组件9通上电源，由于定位组件10与驱动组件9活动连接，驱动组件9带动定位组件10运动，能够将放置在传送带2上的pcb板进行定位，解决了当pcb板随意放置在传送带2上，导致每组在需要进行贴片时，移动吸嘴6无法对pcb板进行精确的贴片，大大提高了工作的效率。

所述驱动组件9包括正反驱动电机11，所述正反驱动电机11安装在凹槽8内，所述正反驱动电机11的驱动端固定连接有主动齿轮12，所述主动齿轮12的一侧活动连接有定位组件10，在对pcb板进行贴片时，将正反驱动电机11通上电源，由于齿轮的一侧活动连接有定位组件10，就能够带动定位组件10进行运转，使定位组件10将pcb板进行定位，驱动组件9能能够为定位组件10提供动力，不需要人工手动操作，就能够将pcb板进行定位，方便省时省力。

所述定位组件10包括从动齿轮13，所述从动齿轮13啮合在主动齿轮12的一侧，所述从动齿轮13的一侧固定连接有连杆14，所述从动齿轮13远离连杆14的一侧固定连接有左旋螺纹杆15，所述连杆14的另一侧固定连接有右旋螺纹杆16，所述左旋螺纹杆15和右旋螺纹杆16上均螺纹连接有定位板17，在进行贴片时，将正反驱动电机11通上电源，正反驱动电机11带动主动齿轮12转动，主动齿轮12啮合的从动齿轮13就跟着转动，由于从动齿轮13两端的左旋螺纹杆15和右旋螺纹杆16的方向是相反的，就能够带动定位板17分别向相向的方向运动，从而将pcb板夹紧，由于设置有两组凹槽8，凹槽8内均设置有定位组件10，能够使定位效果更佳，方便移动吸嘴6对pcb板的贴片工作，且只使用一组电机能够驱动两个定位板17进行工作，不仅节约成本还提高了效率。

所述定位板17分为竖板18和底板19，所述底板19上设置为斜坡形，使用时，由于左螺纹杆和右旋螺纹杆16转动，两个定位板向相对的位置运动，底板19斜坡处就能够将pcb板铲起来，使定位的更加稳定，需要说明的是定位的是同一种规格的pcb板，调试好定位板转动的距离，使之运动到pcb板处是底板19朝下的，就能够实现将pcb板的定位。

所述竖板18和底板19上均设置有保护套20，由于pcb板使比较精细的物体，在进行定位的时候容易使力过大将pcb板夹坏，保护套20能够保护pcb板在进行定位的时候保护pcb板，保护套20的材质可以为橡胶材质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。