通过顺序开启光源创建组合图像的制作方法

本发明涉及一种用于捕获图像的系统。

本发明进一步涉及一种捕获图像的方法。

本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这样的方法的计算机程序产品。

背景技术：

拥有动态照明系统的一个主要益处是能够精确地调谐系统。利用飞利浦hue灯的色域，存在无数种可能性能够根据用户的需要精确地调谐灯光。利用飞利浦hue系统和附带的飞利浦hue应用程序，用户能够将每种光微调到他们想要的确切颜色点。然而，每个灯有数百万种颜色可供选择，这可以变得非常难以承受。从用户反馈和收集的数据来看，似乎很多人仅使用默认设置（例如，仅暖白），或者仅有几个预设场景。

us20170251538a公开了一种用于自动映射布置在组装件中的光结构中的光元件的方法。该方法包括定义测试帧序列，每个测试帧指定由光结构集合可执行的组装件中的光元件的唯一子集的激活；将测试帧序列提供给组装件以供执行；接收组装件的摄影测试图像，每个摄影测试图像在组装件执行一个测试帧期间被记录；对于每个摄影测试图像，基于在摄影测试图像中表示的光水平的局部改变来标识特定光元件的定位，在摄影测试图像的记录期间，特定光元件根据测试帧由光结构集合激活；以及将在摄影测试图像中标识的光元件的定位聚集到表示组装件内光元件位置的虚拟图中。

在这个过程中，理想的应用程序将帮助用户，而不是期望用户成为灯光设计师。us2018/0075626a1公开了一种控制照明系统的方法，该方法包括在用户界面的屏幕上向用户输出显示的图像，允许用户从显示的图像中的多个区域之中选择一个区域，每个区域具有相应的颜色，并且控制照明系统的一个或多个灯具发射呈现用户从显示的图像选择的区域的颜色的照明。

这种方法的一个缺点是用户实际上不知道（一个或多个）所选颜色、即要控制的特定灯具确切地将看起来是什么样子。因此，用户将需要反复试验为他的特定灯具找到（一个或多个）期望的颜色。

技术实现要素：

本发明的第一个目的是提供一种系统，该系统减少或避免用户依赖于反复试验来选择一个或多个光源的设置。

本发明的第二个目的是提供一种方法，该方法减少或避免用户依赖于反复试验来选择一个或多个光源的设置。

在本发明的第一方面，一种用于捕获图像的系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为顺序开启一个或多个光源的多个集合中的每一个，并且捕获包括一个或多个光源的所述多个集合的空间区域的图像，所述图像中的每一个捕获相似或相同的空间区域，并且仅包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的一个；以及将所述图像组合成组合图像，所述组合图像包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的每一个。该系统可以是照明系统，可以是照明系统的一部分，或者可以用在照明系统中。

通过分别捕获一个或多个光源的每个集合的图像，并且然后将它们组合成组合图像，可以获得具有任何期望光源设置的用户照明系统的真实照片或呈现，从而克服在拍摄照明系统的照片时规则地出现的伪像。具有这种真实的照片或呈现，该系统能够示出光源上的某些设置将看起来是什么样子，而用户除了其他之外尤其不必在这些光源上亲自尝试这些特定设置。

所述至少一个处理器可以被配置为将所述图像组合成多个组合图像，与所述多个组合图像中的第二个相比，所述多个组合图像中的第一个中的一个或多个光源的所述集合中的至少一个具有不同的颜色（这导致不同的组合图像），并且允许用户滚动所述多个（不同的）组合图像并选择所述多个（不同的）组合图像中的一个。这允许用户从用户可能感兴趣的多个不同配置进行选择，并且用户需要相对少的努力来选择光源颜色。

所述至少一个处理器可以被配置为允许用户通过手动重新着色所述组合图像中的一个或多个光源的所述多个集合中的一个或多个来适配所述组合图像，并呈现所述适配的组合图像。这允许用户精确地指定他感兴趣的（一个或多个）光源颜色，并在图像中看到结果。

所述至少一个处理器可以被配置为允许用户选择进一步的图像，从所述进一步的图像提取调色板，通过基于所述确定的调色板自动重新着色所述组合图像中的一个或多个光源的所述多个集合中的一个或多个来适配所述组合图像，并呈现所述适配的组合图像。这允许用户提供他期望的（一个或多个）光源颜色的指示，而不必指定确切的光源颜色。

所述至少一个处理器可以被配置为通过将每个所述图像的至少一部分包括在所述组合图像的多个层之一中并组装所述多个层来组合所述图像，所述图像的所述部分包括处于开启状态的一个或多个光源的集合。这使得为不同光源设置创建组合图像变得更简单。

所述至少一个处理器可以被配置为允许用户在组装所述多个层之前调整所述多个层中的每一层的亮度和/或色度。这允许用户精确地指定他感兴趣的（一个或多个）光源颜色，并在图像中看到结果。

所述至少一个处理器可以被配置为标识具有最大颜色值的像素，例如，在所述图像或所述组合图像中的至少一个rgb颜色通道中的最大值。所述至少一个处理器可以被配置为用另一个颜色值替换所述标识的像素的所述颜色值。这使得用户灯光系统的照片或呈现通过调整削波的像素而更真实。

所述至少一个处理器可以被配置为将所述多个组合图像中的第一个与所述多个组合图像中的第二个相比具有不同颜色的一个或多个光源的所述集合中的至少一个的设置改变为所述不同颜色。以此方式，光源的设置根据用户的偏好而改变。

在本发明的第二方面，一种捕获图像的方法包括顺序开启一个或多个光源的多个集合中的每一个，并且捕获包括一个或多个光源的所述多个集合的空间区域的图像，所述图像中的每一个捕获相似或相同的空间区域，并且仅包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的一个；以及将所述图像组合成组合图像，所述组合图像包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的每一个。所述方法可以由运行在可编程设备上的软件来执行。这个软件可以作为计算机程序产品来提供。

组合所述图像可以包括将所述图像组合成多个组合图像，与所述多个组合图像的第二个相比，所述多个组合图像的第一个中的一个或多个光源的所述集合中的至少一个具有不同的颜色，并且所述方法可以进一步包括允许用户滚动所述多个组合图像并选择所述多个组合图像中的一个。

所述方法可以进一步包括允许用户通过手动重新着色所述组合图像中的一个或多个光源的所述多个集合中的一个或多个并呈现所述适配的组合图像，来适配所述组合图像。

所述方法可以进一步包括允许用户选择进一步的图像，从所述进一步的图像提取调色板，通过基于所述确定的调色板自动重新着色所述组合图像中的一个或多个光源的所述多个集合中的一个或多个来适配所述组合图像，并呈现所述适配的组合图像。

所述方法可以进一步包括将所述多个组合图像中的第一个与所述多个组合图像中的第二个相比具有不同颜色的一个或多个光源的所述集合中的至少一个的设置改变为所述不同颜色。

此外，提供了用于实行本文描述的方法的计算机程序，以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。例如，计算机程序可以由现有设备下载或上传到现有设备，或者在制造这些系统时被存储。

一种非暂时性计算机可读存储介质存储软件代码部分，该软件代码部分当由计算机执行或处理时，被配置为执行可执行操作，包括：顺序开启一个或多个光源的多个集合中的每一个，并且捕获包括一个或多个光源的所述多个集合的空间区域的图像，每个所述图像捕获相似或相同的空间区域，并且仅包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的一个；以及将所述图像组合成组合图像，所述组合图像包括处于开启状态的一个或多个光源的所述多个集合中的每一个。

如本领域技术人员将领会的，本发明的方面可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例（包括固件、驻留软件、微代码等）、或将软件和硬件方面组合的实施例的形式，所述方面在本文中全部可以通常被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实现为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外，本发明的各方面可以采取被体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该一个或多个计算机可读介质具有体现、例如存储在其上的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例可以包括但不限于以下：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式光盘只读存储器（cd-rom）、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何有形介质。

计算机可读信号介质可以包括其中例如在基带中或作为载波的一部分体现有计算机可读程序代码的传播数据信号。这样的传播信号可以采取多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质，并且可以传送、传播或传输供指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序。

体现在计算机可读介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传送，包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、rf等、或前述的任何合适的组合。用于实行本发明各方面的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，该一种或多种编程语言包括诸如java（tm）、smalltalk或c++等面向对象的编程语言，诸如“c”编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言，以及诸如scala或haskell等的功能编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上作为独立的软件包、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一场景下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，该任何类型的网络包括局域网（lan）或广域网（wan），或者可以使其连接到外部计算机（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）的连接。

下面参考根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述本发明的各方面。将理解，流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，特别是微处理器或中央处理单元（cpu），以产生机器，使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置或其他设备执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的构件。

这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式运转，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令也可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的过程。

各图中的流程图和框图说明了根据本发明的各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、区段或代码部分，其包括用于实现（一个或多个）指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实现中，框中标注的功能可以不按各图中标注的次序发生。例如，连续示出的两个框实际上事实上可以基本上同时执行，或者所述框有时可以以相反的次序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意到，框图和/或流程图示的每个框以及在框图和/或流程图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

附图说明

参考附图，通过示例的方式，本发明的这些和其他方面是清楚的，并且将被进一步阐明，在附图中：

图1是系统的实施例的框图；

图2是该方法的第一实施例的流程图；

图3是该方法的第二实施例的流程图；

图4是该方法的第三实施例的流程图；

图5描绘了具有图1的三个光源的房间；

图6是在第一光源开启的情况下捕获的图5的房间的图像的示例；

图7是在第二光源开启的情况下捕获的图5的房间的图像的示例；

图8是在第三光源开启的情况下捕获的图5的房间的图像的示例；

图9是图6-8的图像组合的示例；以及

图10是用于执行本发明方法的示例性数据处理系统的框图。

附图中对应的元件用相同的附图标记标示。

具体实施方式

图1示出了本发明系统的实施例：移动设备1。移动设备1连接到无线lan接入点17。桥接器11也例如经由以太网连接到无线lan接入点17。照明设备13、14和15例如使用紫蜂协议与桥接器11无线通信，并且可以例如由移动设备1经由桥接器11来控制。例如，桥接器11可以是飞利浦hue桥接器，并且照明设备13-15可以是飞利浦hue灯。在替代的实施例中，照明设备在没有桥接器的情况下被控制。无线lan接入点17连接到因特网18。因特网服务器19也连接到因特网18。例如，移动设备1可以是移动电话或平板计算机。

移动设备1包括处理器5、收发器3、存储器7、相机8和显示器9。处理器5被配置为顺序开启光源13-15中的每一个，并使用相机8来捕获包括光源13-15的空间区域的图像。每个图像捕获相似或相同的空间区域，并且仅包括处于开启状态的光源13-15中的一个。

处理器5进一步被配置为将图像组合成组合图像。组合图像包括处于开启状态的每个光源13-15。在图1的实施例中，在捕获图像之前开启单个光源。在替代实施例中，在捕获至少一个图像之前，开启多个光源。例如，如果这些多个光源通常具有相同的颜色值，则这是有益的。因此，在捕获每个图像之前，开启光源集合，并且这个集合包括一个或多个光源。

所得数据将包括每个光源的信息，关于房间中的位置和光源的反射模式（例如，在天花板、墙壁、家具等上）。当对于所有可用光源的信息单独组合时，可以创建它们组合效果的真实表示。然后可以优化这种组合，使得将减少像光源削波这样的伪像（这可以导致色度信息的损失）。

附加地或替代地，用户可以被允许重新着色他的系统中的灯光。即使这种重新着色的效果将与实际将系统中的灯光设置为不同的色点（即，不是虚拟的）或多或少地等同，但它将帮助用户在没有反复试验的情况下将系统设置为他们的偏好。例如，用户可以能够通过以下方式对灯光重新着色：

1、快速滚动一系列（重新着色的）图像

2、手动对灯光重新着色

3、下载从中提取调色板的图片

在图1中所示的移动设备1的实施例中，移动设备1包括一个处理器5。在替代实施例中，移动设备1包括多个处理器。移动设备1的处理器5可以是通用处理器，例如来自基于高通公司或arm的、或专用处理器。例如，移动设备1的处理器5可以运行安卓或ios操作系统。存储器7可以包括一个或多个存储器单元。例如，存储器7可以包括固态存储器。例如，存储器7可以用于存储操作系统、应用和应用数据。例如，相机8可以包括ccd或cmos传感器。

例如，收发器3可以使用一种或多种无线通信技术，诸如wi-fi（ieee802.11）来与无线lan接入点17通信。在替代实施例中，使用多个收发器来代替单个收发器。在图1中所示的实施例中，接收器和传送器已经被组合成收发器3。在替代实施例中，使用一个或多个单独的接收器组件和一个或多个单独的发射器组件。例如，显示器9可以包括lcd或oled面板。显示器9可以是触摸屏。移动设备1可以包括对于移动设备典型的其他组件、认证电池和电源连接器。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实现。

在图1的实施例中，本发明的系统是移动设备。在替代实施例中，本发明的系统是不同的设备、例如因特网服务器。

本发明的方法的第一实施例在图2中示出。步骤101包括在子步骤1011、1012至101n的每一个中，顺序开启一个或多个光源的多个集合中的每一个，并且捕获包括一个或多个光源的多个集合的空间区域的图像。每个图像捕获相似或相同的空间区域，并且仅包括处于开启状态的一个或多个光源的多个集合中的一个。步骤103包括将图像组合成组合图像。组合图像包括处于开启状态的一个或多个光源的多个集合中的每一个。

本发明方法的第二实施例示出在图3中。在此实施例中，步骤103包括将图像组合成多个组合图像的子步骤111。一个或多个光源的集合中的至少一个在多个组合图像的第一个中与多个组合图像的第二个相比具有不同的颜色。该方法进一步包括步骤113，允许用户滚动多个组合图像并选择多个组合图像中的一个用于控制光源的颜色。

本发明的方法的第三实施例在图4中示出。在此实施例中，该方法进一步包括：步骤121，允许用户通过手动重新着色组合图像中的一个或多个光源的多个集合中的一个或多个来适配组合图像；以及步骤123，呈现适配的组合图像以允许用户看到照明系统实际上将看起来是什么样子。

在图4的实施例中，该方法进一步包括允许用户选择进一步的图像的步骤131、从该进一步的图像提取调色板的步骤133以及通过基于所确定的调色板在组合图像中自动重新着色一个或多个光源的多个集合中的一个或多个来适配组合图像的步骤135。在步骤123中呈现经适配的组合图像。在图4的实施例的变型中，省略步骤121或省略步骤131-135。

在图2-4的实施例中，步骤103可以包括通过将每个图像的至少一部分包括在组合图像的多个层之一中来组合图像，并组装多个层。该至少部分图像包括处于开启状态的一个或多个光源的集合。在这种情况下，图4的步骤121可以包括允许用户在组装多个层之前调整多个层中的每一层的亮度和/或色度。在图4的步骤123中，可以向用户呈现将组合层导出为照片的选项，有效地模仿hdr摄影。

在图2-4的实施例中，步骤103可以包括标识图像中或组合图像中具有最大颜色值的像素。被标识的像素的颜色值可以用另一个颜色值替换。当削波发生时（例如，检测到具有最大rgb值的像素），然后这可能由于不同的原因而发生，每一个原因可能值得不同的响应。

-当色度值（例如，纯红色）被发送到灯，并且捕获设备的ccd传感器不能处理所得的强度或色域时，可能发生削波。

-在色度正确时，由于强度太高而无法在默认设置中捕获，可能发生削波。这通常将在捕获设备的原始白点与发送到灯的相关色温（cct）一致时发生。在srgb设备中，当cct为6500k时，通常将发生这种情况。

如果知道哪些像素对应于灯光及其反射以及发送到照明设备的颜色值，则削波值可以容易地由预期值替换。例如，可以通过考虑边缘像素值并将削波值（即，灯的发射表面）重置到这些边缘像素值来恢复丢失的色度信息。可以在光源像素上拟合梯度，其中光源的中心保持削波值，以便生成更逼真的外观。

图2-4的方法是在图5至图9的帮助下图示的。图5描绘了具有图1的三个灯光13-15的商店的房间。灯光13是led灯条，其照明它所附接的墙壁。灯光14是站在桌子41上的灯。灯光15是照明橱柜43的聚光灯。图6示出了当捕获图像51时，灯光13被开启，并且灯光14和15被关闭。图7示出了当捕获图像52时，灯光14被开启，并且灯光13和15被关闭。图8示出了当捕获图像53时，灯光15被开启，并且灯光13和14被关闭。

图9描绘了图像的示例，该图像是图6-8的图像51-53的组合。图像51-53中的每一个是在开启特定灯光情况下的商店的呈现，优选地存储为层。典型地，每个图像包括一个或多个灯的每个集合关于其在房间中它或它们的位置和灯的反射模式的信息（例如，在天花板、墙壁和/或家具上）。通过组合这些图像，可以创建它们的组合效果的真实表示。在组合之前，可以在强度或颜色方面调整单独的光层，从而导致仅在该光层中的光效果和反射率的改变。

图10描绘了图示可以执行如参考图2-4描述的方法的示例性数据处理系统的框图。

如图10中所示，数据处理系统300可以包括至少一个处理器302，其通过系统总线306耦合到存储器元件304。照此，数据处理系统可以在存储器元件304内存储程序代码。进一步，处理器302可以执行经由系统总线306从存储器元件304访问的程序代码。在一个方面，数据处理系统可以被实现为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而，应当领会，数据处理系统300可以以包括处理器和存储器的任何系统的形式实现，所述处理器和存储器可以执行本说明书内描述的功能。

存储器元件304可以包括一个或多个物理存储器设备，诸如例如本地存储器308和一个或多个大容量存储设备310。本地存储器可以指在程序代码的实际执行期间通常使用的随机存取存储器或（一个或多个）其他非持久存储器设备。大容量存储设备可以实现为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统300还可以包括一个或多个高速缓冲存储器（未示出），其提供至少一些程序代码的临时存储装置，以便减少在执行期间必须从大容量存储设备310检索程序代码的次数。例如，如果处理系统300是云计算平台的一部分，则处理系统300还可以能够使用另一个处理系统的存储器元件。

被描绘为输入设备312和输出设备314的输入/输出（i/o）设备可以可选地耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘、诸如鼠标的点击设备、或麦克风（例如，用于嗓音和/或语音识别）等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间的i/o控制器耦合到数据处理系统。

在实施例中，输入和输出设备可以被实现为组合的输入/输出设备（在图10中图示，其中虚线包围输入设备312和输出设备314）。这样的组合设备的示例是触敏显示器，有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的实施例中，对设备的输入可以由物理对象的移动来提供，诸如例如，触摸屏显示器上或附近的用户的触笔或手指。

网络适配器316也可以耦合到数据处理系统，以使得它能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括用于接收由所述系统、设备和/或网络传送到数据处理系统300的数据的数据接收器，以及用于将数据从数据处理系统300传送到所述系统、设备和/或网络的数据传送器。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统300一起使用的不同类型的网络适配器的示例。

如图10中图示的，存储器元件304可以存储应用318。在各种实施例中，应用318可以存储在本地存储器308、一个或多个大容量存储设备310中，或者与本地存储器和大容量存储设备分离。应当领会，数据处理系统300可以进一步执行操作系统（图10中未示出），其可以促进应用318的执行。以可执行程序代码的形式实现的应用318可以由数据处理系统300、例如由处理器302执行。响应于执行该应用，数据处理系统300可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。

本发明的各种实施例可以实现为与计算机系统一起使用的程序产品，其中（一个或多个）程序产品的程序定义实施例的功能（包括本文描述的方法）。在一个实施例中，（一个或多个）程序可以包含在多种非暂时性计算机可读存储介质上，其中，如本文使用的，表述“非暂时性计算机可读存储介质”包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。在另一个实施例中，（一个或多个）程序可以包含在多种临时计算机可读存储介质上。图示性计算机可读存储介质包括但不限于：（i）不可写存储介质（例如，信息被永久存储在其上的计算机内的只读存储器设备，诸如可由cd-rom驱动器、rom芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器读取的cd-rom盘）；和（ii）在其上存储可变信息的可写存储介质（例如，闪存、软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘、或任何类型的固态随机存取半导体存储器）。计算机程序可以在本文描述的处理器302上运行。

如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其组的存在或添加。

以下权利要求中的所有构件或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于结合如具体要求保护的其他要求保护的元素来执行功能的任何结构、材料或动作。本发明的实施例的描述是为了说明的目的而提出的，但不旨在穷举或局限于以所公开形式的实现。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理和一些实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解本发明的各种实施例，其中各种实施例具有适合于预期的特定用途的各种修改。