一种端子喂料机构及端子插接机的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种端子喂料机构及端子插接机。

背景技术：

印制电路板（pcb板）组装，按元器件的类别一般分为自动装配和人工装配两类，自动装配主要对表面贴装元件进行自动贴片装配（smt），人工装配主要对需要在pcb板上打孔安装的元件进行手动插装。但是现有的插装设备一般只能进行常规小元件的插装，不具有通用性，当需要在电路板上进行端子的插装时，仍然需要人手进行插件操作，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可连续进行端子上料与插装操作，大大提高生产效率的端子喂料机构及端子插接机。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种端子喂料机构，其特征在于，包括端子输送槽、设置在所述端子输送槽圆角处的端子换向装置、端子上料转盘、以及驱动所述端子上料转盘转动的转动装置，其中所述端子上料转盘的外圆周设置有若干组端子卡接位，所述端子换向装置将所述端子输送槽中的端子，推送至所述端子卡接位内，在所述转动装置的驱动下，所述端子转动至所述端子插装机构下进行插装。

所述端子卡接位的内侧设置有弹性夹持装置，所述弹性夹持装置包括夹持滑块、复位弹簧，其中所述夹持滑块的外侧形状满足于迫使所述夹持滑块向内滑动。

所述端子换向装置包括换向气缸、设置在所述换向气缸输出端的换向气缸杆。

所述转动装置包括转动电机、链条、与所述转动电机动力连接的主动链轮、以及与所述端子上料转盘传动连接的从动链轮。

一种端子插接机，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、端子插装机构和端子喂料机构，其特征在于，所述端子喂料机构采用上述的端子喂料机构。

所述电路板输送机构包括沿y轴方向平行设置的第一导轨、第二导轨，以及活动连接于所述第一导轨上的第一滑块、活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，其中所述第一滑块与所述第二滑块经动力装置驱动分别沿所述第一导轨与所述第二导轨滑动。

所述第一滑块与所述第二滑块的内侧中部设置有容纳电路板的容置腔，所述第一滑块与所述第二滑块之间通过连接件固定连接；所述动力装置包括设置在所述机架上的输送皮带、设置在所述输送皮带两端的皮带轮，所述皮带轮由电机驱动，所述输送皮带与所述第一滑块固定连接。

所述端子插装机构包括龙门架、以及活动连接于所述龙门架上的插装头组件，其中所述龙门架上沿x轴方向设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述插装头组件在所述龙门架上沿x轴往复移动，所述插装头组件上沿z轴方向设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述插装头组件在龙门架上沿z轴往复移动；所述龙门架顶部设置有用来容纳所述第一驱动装置的凹位部，所述第一驱动装置包括第一皮带、设置在所述第一皮带两端的第一皮带轮，所述第一皮带轮由第一电机驱动，所述插装头组件与所述第一皮带固定连接；所述插装头组件包括与所述龙门架活动连接的连接座，以及与所述连接座滑动连接的插装头。

还包括设置在第一滑块和第二滑块上方的透明载片，透明载片包括透明平台、第一挡板、第二挡板、第一卡位槽口、第二卡位槽口；第一挡板和第二挡板沿x方向分别设置在透明平台的两端上；第一挡板和第二挡板均与x方向垂直设置；透明平台上第一挡板和第二挡板之间设置有第一卡位槽口和第二卡位槽口，第一卡位槽口和第二卡位槽口的槽口向对设置；第一挡板与第一卡位槽口通过弹簧连接，第二挡板与第二卡位槽口通过弹簧连接，第一卡位槽口和第二卡位槽口将电路板夹持；在第一导轨与第二导轨之间设置有摄像头和激光器，电路板在朝向机架的导轨平台一侧设置有至少三个基准标记，基准标记采用光致变色材料制作，光致变色材料受到激光器所发出的光束照射后呈现与待安装电路板不同的颜色，以便摄像头进行拍摄，图像识别出基准标记位置。

透明平台背离朝向工作台的一侧设置有第一磁体；第一滑块和第二滑块背离工作台的一侧设置有第二磁体；第一磁体和第二磁体的磁性相反。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本发明通过在机架上设置有电路板输送机构和端子插装机构，使得电路板能够沿y轴方向输送并进行连续插装，大大提高插接效率，同时第一驱动装置与第二驱动装置精确控制插装头组件在x轴与z轴方向的加工轨迹，提高系统运行可靠性；通过设置转盘式端子上料机构，配合端子换向装置的推送，实现了电气元件的连续上料，取代了人手插装电气元件，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明端子插接机的结构示意图。

图2为本发明提供的端子上料机构的结构示意图。

图3为本发明提供的端子上料转盘的部分结构示意图。

图4为本发明提供的电路板输送机构的俯视结构示意图。

图5为图4中a-a方向的剖面结构示意图。

图6为本发明提供的端子插装机构的俯视结构示意图。

图7为图6中b-b方向的剖面结构示意图。

图8为本发明提供的另一较佳实施例的电路板输送机构结构示意图。

图9为图8所示的电路板输送机构的第一第二滑块示意图。

图10为图8所示的电路板输送机构的透明载片结构示意图。

图11为图10所示的透明载片在夹持电路板时的状态示意图。

图12为电路板基准标记的位置示意图。

附图标记说明：1、机架，2、电路板输送机构，2-1、第一导轨，2-2、第二导轨，2-3、第一滑块，2-4、第二滑块，2-5、容置腔，2-6、连接件，3、端子插装机构，3-1、龙门架，3-2、插装头组件，3-2-1、连接座，3-2-2、插装头，4、转盘式端子上料机构，4-1、端子输送槽，4-2、端子换向装置，4-2-1、换向气缸，4-2-2、换向气缸杆，4-3、端子上料转盘，4-4、转动装置，4-4-1、链条，4-4-2、主动链轮，4-5、端子卡接位，4-6、弹性夹持装置，4-6-1、夹持滑块，4-6-2、复位弹簧，5、动力装置，5-1、输送皮带，5-2、皮带轮，6、第一驱动装置，6-1、第一皮带，6-2、第一皮带轮，7、第二驱动装置，7-1、气缸，7-2、气缸杆，8、透明载片，8-1、透明平台，8-2、第一挡板，8-3、弹簧，8-4、第一卡位槽口，8-5、磁体槽，8-6、第一滑块（较佳实施例），8-7、第二磁体，8-8、第一磁体，9、摄像头，9-1、激光器，9-2、基准标记，10、电路板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图7所示，本发明是一种端子喂料机构，其特征在于，包括机架1、设置在所述机架1上的电路板输送机构2、端子插装机构3和转盘式端子上料机构4，其中所述转盘式端子上料机构4包括端子输送槽4-1、设置在所述端子输送槽4-1圆角处的端子换向装置4-2、端子上料转盘4-3、以及驱动所述端子上料转盘4-3转动的转动装置4-4，其中所述端子上料转盘4-3的外圆周设置有若干组端子卡接位4-5，所述端子换向装置4-2将所述端子输送槽4-1中的端子，推送至所述端子卡接位4-5内，在所述转动装置4-4的驱动下，所述端子转动至所述端子插装机构3下进行插装。

更具体的，所述端子卡接位4-5的内侧设置有弹性夹持装置4-6，所述弹性夹持装置4-6包括夹持滑块4-6-1、复位弹簧4-6-2，其中所述夹持滑块4-6-1的外侧形状满足于迫使所述夹持滑块4-6-1向内滑动。

更具体的，所述端子换向装置4-2包括换向气缸4-2-1、设置在所述换向气缸输出端的换向气缸杆4-2-2。

更具体的，所述转动装置4-4包括转动电机（图中未示出）、链条4-4-1、与所述转动电机动力连接的主动链轮4-4-2、以及与所述端子上料转盘4-3传动连接的从动链轮（图中未示出），所述转动装置采用链条转动。

更具体的，如图4-图5所示，所述电路板输送机构2包括沿y轴方向平行设置的第一导轨2-1、第二导轨2-2，以及活动连接于所述第一导轨2-1上的第一滑块2-3、活动连接于所述第二导轨2-2上的第二滑块2-4，其中所述第一滑块2-3与所述第二滑块2-4经动力装置5驱动分别沿所述第一导轨2-1与所述第二导轨2-2滑动，所述第一滑块2-3与所述第二滑块2-4的内侧中部设置有容纳电路板的容置腔2-5。

更具体的，所述第一滑块2-3与所述第二滑块2-4之间通过连接件2-6固定连接，保证第一滑块与第二滑块在输送电路板的过程中，保持同步运行，提高电路板定位的准确性；所述动力装置5包括设置在所述机架1上的输送皮带5-1、设置在所述输送皮带5-1两端的皮带轮5-2，所述皮带轮由电机驱动，所述输送皮带5-1与所述第一滑块2-3固定连接，通过输送皮带的往复转动，带动第一滑块及第二滑块实现电路板沿y轴的连续输送。

更具体的，如图6-图7所示，所述端子插装机构3包括龙门架3-1、以及活动连接于所述龙门架3-1上的插装头组件3-2，其中所述龙门架3-1上沿x轴方向设置有第一驱动装置6，所述第一驱动装置6驱动所述插装头组件3-2在所述龙门架3-1上沿x轴往复移动，所述插装头组件3-2上沿z轴方向设置有第二驱动装置7，所述第二驱动装置7驱动所述插装头组件3-2在龙门架3-1上沿z轴往复移动。

更具体的，所述龙门架3-1顶部设置有用来容纳所述第一驱动装置6的凹位部，所述第一驱动装置6包括第一皮带6-1、设置在所述第一皮带两端的第一皮带轮6-2，所述第一皮带轮由第一电机驱动，所述插装头组件3-2与所述第一皮带6-1固定连接，由第一皮带带动插装头组件在龙门架上沿x轴往复移动。

更具体的，所述插装头组件3-2包括与所述龙门架3-1活动连接的连接座3-2-1，以及与所述连接座3-2-1滑动连接的插装头3-2-2。

更具体的，所述第二驱动装置7包括气缸7-1与气缸杆7-2，所述气缸7-1固定连接于所述连接座3-2-1上，所述气缸杆7-2穿过所述连接座3-2-1与所述插装头3-2-2固定连接，由气缸杆推动所述插装头，实现z轴方向的插装动作。

在本实施例中，电路板输送机构2将待加工的电路板运送至指定位置，同时端子换向装置4-2将端子推送至端子卡接位4-5内，夹持滑块4-6-1在复位弹簧4-6-2的作用下将端子固定，防止掉落；转动装置4-4将端子转动至所述端子插装机构3下，由第一驱动装置6与第二驱动装置7精确控制插装头组件3-2在x轴与z轴方向的加工轨迹进行插装，大大提高了插装效率。

作为一个较佳的实施例，在上述实施例中，在第一滑块和第二滑块的上方设置一透明载片，由第一滑块和第二滑块带动透明载片在y轴方向移动，且将电路板放置在透明载片内。具体是：透明载片8包括透明平台8-1、第一挡板8-2、第二挡板、第一卡位槽口8-4、第二卡位槽口；第一挡板8-2和第二挡板沿x方向分别设置在透明平台8-1的两端上；第一挡板8-2和第二挡板均与x方向垂直设置；透明平台8-1上第一挡板8-2和第二挡板之间设置有第一卡位槽口8-4和第二卡位槽口，第一卡位槽口8-4和第二卡位槽口的槽口向对设置；第一挡板8-2与第一卡位槽口8-4通过弹簧8-3连接，第二挡板与第二卡位槽口通过弹簧8-3连接，第一卡位槽口和第二卡位槽口将电路板夹持；在第一导轨与第二导轨之间设置有摄像头9和激光器9-1，电路板10在朝向机架的导轨平台一侧设置有至少三个基准标记9-2，基准标记9-2采用光致变色材料制作，光致变色材料受到激光器9-1所发出的光束照射后呈现与待安装电路板10不同的颜色，以便摄像头9进行拍摄，图像识别出基准标记9-2位置。摄像头9和激光器9-1适宜设置在插装头下方。

使用时，用户可以将待插装的电路板10放置于透明载片8上，处理器控制第一滑块和第二滑块在y轴上移动，从而带动透明载片8和透明载片8上的待安装电路板10沿y轴移动至插装头下方。摄像头9对移动至上方的待安装电路板10进行拍摄，拍摄图像传输给处理器，处理器通过图像识别提取出基准标记9-2位置，并通过基准标记9-2位置控制x轴滑块驱动器移动至目标位置并调整电路板在y轴方向的位置，再通过z轴伸缩杆完成电子元件的转移工作。该插件机通过摄像头9对电路板及进行拍摄，识别出基准标记9-2位置，从而进行电子元件的对准安装工作。可以理解，考虑到电路板的美观性，待安装电路板10上的基准标记9-2可以采用光致变色材料制作。光致变色材料未受激光器9-1所发出的光束照射时呈现与待安装电路板10一样的颜色，肉眼难以分别，有利于电路板的美观性；光致变色材料受到激光器9-1所发出的光束照射后呈现与待安装电路板10不同的颜色，以便摄像头9进行拍摄，图像识别出基准标记9-2位置。在本发明较佳的实施例中，激光器9-1为紫外光激光器9-1。

透明平台8-1背离朝向工作台的一侧设置有第一磁体8-8；第一滑块8-6和第二滑块背离工作台的一侧设置有磁体槽8-5，磁体槽8-5内设置第二磁体8-7；第一磁体8-8和第二磁体8-7的磁性相反。第一磁体8-8和第二磁体8-7的磁性相反，即第一磁体8-8和第二磁体8-7相互吸引。透明平台8-1可以通过磁体可拆卸地安装于第一滑块和第二滑块上。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。