一种PCB电路板的压合钻孔机构的制作方法

本发明涉及pcb电路板的压合钻孔技术领域，尤其涉及一种pcb电路板的压合钻孔机构。

背景技术：

pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。在对pcb电路板的加工装置中需要对pcb电路板进行压合和钻孔，在现有的压合钻孔技术中，两个加工步骤是单独进行加工的，未能对两个加工步骤进行结合，在对pcb电路板进行压合的过程中，线路板压合不平整，影响pcb电路板的质量，在对pcb电路板钻孔中，pcb电路板容易活动，从而影响pcb电路板钻孔的精度。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种pcb电路板的压合钻孔机构，以解决在现有的压合钻孔技术中，两个加工步骤是单独进行加工的，未能对两个加工步骤进行结合，在对pcb电路板进行压合的过程中，线路板压合不平整，影响pcb电路板的质量，在对pcb电路板钻孔中，pcb电路板容易活动，从而影响pcb电路板钻孔的精度的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种pcb电路板的压合钻孔机构，包括工作台、上料机械吸盘、移动装置、点胶装置、压合装置、固定装置和钻孔装置，所述工作台设置在水平面上，所述上料机械吸盘设置在工作台上且位于工作台的前端，所述移动装置设置在工作台上，所述点胶装置设置在工作台上且点胶装置的点胶端位于移动装置的正上方，所述压合装置设置在工作台上且位于点胶装置的旁侧，所述固定装置设有两组，两组所述固定装置对称设置在工作台上且固定装置的固定端位于移动装置移动端的正上方，所述钻孔装置设置在工作台上且钻孔装置的钻孔端位于移动装置的正上方。

进一步，所述移动装置包括第一移动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、放置块、两个第一滑动杆和四个第一安装座，四个第一安装座两两对称设置在工作台上，两个所述第一滑动杆对称设置在四个第一安装座上且与四个第一安装座转动配合，所述放置块设置在两个第一滑动杆上且放置块上设有放置pcb板的放置槽，所述第一移动电机设置在工作台上，所述第一皮带轮设置在第一移动电机的主轴上且连接在一个第一滑动杆上，所述第二皮带轮设置在另一个第一滑动杆上，所述第三皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步，所述点胶装置包括第一固定框架、第一电缸和点胶枪，所述第一固定框架呈l形设置在工作台上，所述第一电缸设置在第一固定框架上且第一电缸的伸缩端竖直向下，所述点胶枪设置在第一电缸的伸缩端上且第二点胶枪竖直向下设置。

进一步，所述压合装置包括第二固定框架、第一安装板、压合电机、第一安装块、第二安装块、第一转动轴、第二转动轴、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第二固定架、压合块和两个第一安装架，所述第二固定架设置在工作台上，所述第一安装板设置在第二固定框架上且第一安装板上设有两个对称的齿槽，两个所述第一安装架呈l型设置在第一安装板上且延伸至两个齿槽的正上方，所述压合电机安装在其中一个第一安装架的顶部且与第一安装架转动配合，所述第一安装块的一端设置在压合电机的主轴上，所述第一转动轴的一端设置在第一安装块的另一端上且与第一安装块转动连接，所述第二安装块设置在另一个第一安装架的一端且与第一安装架转动配合，所述第二转动轴设置在第二安装块的另一端的底部且与第二安装块转动配合，所述第一齿轮设置在第一转动轴上且与第一安装板上的其中一个齿槽啮合，所述第二齿轮设置在第二转动轴上且与第一安装板上的另一个齿槽啮合，所述第一连接架的两端套设在第一转动轴和第二转动轴上且位于第一齿轮和第二齿轮的上侧，所述第二连接架的两端套设在第一转动轴和第二转动轴上且位于第一齿轮和第二齿轮的底部，所述第一连接轴的一端设置在第一转动轴的底部且与第一转动轴转动配合，所述第二连接轴的一端设置在第二连接轴的底部且与第二连接轴转动配合，所述第三连接架的两端分别设置在第一连接轴和第二连接轴的另一端的底部且与第一连接轴和第二连接轴转动配合，所述压合块固定设置在第三连接架上。

进一步，每个所述固定装置均包括固定气缸、推动块、第三连接轴、连接块、固定块和两个限位块，所述固定气缸水平设置在工作台上，所述推动块的一端设置在固定气缸的伸缩端上，所述连接块的一端固定设置在推动块的另一端上，所述固定块固定设置在连接块另一端的底部，两个所述限位块对称设置在工作台上，所述第三连接轴连接在两个限位块上，所述第三连接轴贯穿连接块且与连接块转动配合。

进一步，所述钻孔装置包括移动组件和升降钻孔组件，所述移动组件设置在工作台上且位于两个固定装置的正上方，所述升降钻孔组件设置在移动组件的移动端上。

进一步，所述移动组件包括支撑框架、第二移动电机、移动齿轮、齿板和两个移动块，所述支撑框架设置在工作台的顶部，所述第二移动电机设置在支撑框架的顶部，所述移动齿轮设置在第二移动电机的主轴上，所述齿板设置在支撑框架的顶部且与支撑框架滑动配合，所述移动齿轮与齿板啮合，所述支撑框架的顶部设有两个供两个移动块滑动的滑动槽，两个所述移动块固定设置在齿板的底部且分别与两个滑动槽滑动配合。

进一步，所述升降钻孔组件包括移动板、升降电机、第二安装座、螺纹滑杆、升降板、钻孔电机、钻头、两个固定板、两个滑动块、四个连接杆和四个连接座，所述移动板设置在两个移动块的底部，两个所述固定板对称设置在移动板的底部，所述第二安装座设置在一个固定板的侧壁上，所述升降电机设置在第二安装座上且升降电机的主轴与固定板转动配合，所述螺纹滑杆的一端与升降电机的主轴的传动连接，所述螺纹滑杆的两端分别与两个固定板转动配合，两个所述滑动块等间距设置在螺纹滑杆上，两个所述滑动块上设有与螺纹滑杆相配合的螺纹孔，两个所述滑动块与螺纹滑杆螺纹连接，四个所述连接座两两等间距设置在升降板上，每个所述连接杆的一端与对应滑动块转动连接，每个所述连接杆的另一端与对应的连接座转动连接，所述钻孔电机设置在升降板上且钻孔电机的主轴竖直向下，所述钻头设置在钻孔电机的主轴上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当上料机械吸盘将一块pcb板放置在放置块的放置槽内，第一移动电机工作带动第一皮带轮工作，第一皮带轮带动第三皮带进行转动，第三皮带带动第二皮带轮转动，从而带动放置块在两个第一滑动杆上移动，放置块带动pcb板移动。

其二，当移动装置将pcb板移动至点胶装置的底部时，第一电缸工作将点胶枪向下输送，点胶枪工作将涂抹的胶水涂抹至pcb板的表面上。

其三，当上料机械吸盘将另一块pcb板放入涂完胶的pcb板上时，移动装置将pcb板移动至压合装置的底部，压合电机工作带动设置在压合电机主轴上的第一安装块工作，第一安装块工作带动第一转动轴工作，第一转动轴带动第一齿轮在齿槽内转动，第一齿轮转动带动第一连接架工作，第一连接架工作带动第二转动轴工作，第二转动轴工作带动第二安装块工作，同时第二转动轴工作带动第二齿轮在另一个齿槽内转动，第一齿轮和第二齿轮工作带动第一连接轴和第二连接轴上下移动，第一连接轴和第二连接轴上下移动带动第三连接架上下移动，第三连接架上下移动带动设置在第三连接架上的压合块进行上下移动，压合块向下移动对两个pcb板进行压合作业。

其四，当移动装置将pcb板移动至钻孔装置下时，固定气缸工作带动固定气缸伸缩端上的推动块的一端进行工作，推动块带动设置在推动块另一端的连接块在两个限位块上的第三连接轴上进行工作，连接块带动设置在连接块底部的固定块进行工作，固定块工作对pcb板进行固定。

其五，支撑框架将移动组件固定在工作台的顶部，第二移动电机工作带动固定设置在第二移动电机主轴上的移动齿轮转动，移动齿轮工作带动与其啮合的齿板在支撑框架的顶部滑动，齿板在支撑框架的顶部滑动带动固定在齿板底部的两个移动块在支撑框架顶部的两个滑动槽内滑动，两个移动块615滑动带动固定在移动块下的升降钻孔组件移动，可以实现对pcb板不同位置下的开槽，提高了pcb板钻孔的灵活性，也提高了pcb板钻孔的准确性。

其六，升降电机工作带动设置在升降电机主轴上的螺纹滑杆在两个固定板上转动，螺纹滑杆转动带动两个滑动块在螺纹滑杆相对转动，两个滑动块在螺纹滑杆相对转动带动与其转动连接的四个连接杆移动，四个连接杆移动带动通过四个第二连接座连接的移动板上下移动，移动板工作带动设置在升降板底部的钻孔电机和钻头向下移动，钻孔电机工作带动钻头进行工作，将pcb板进行钻孔，通过升降钻孔组件的设置可以实现对不同厚度的pcb板进行钻孔，提高了实用性和准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明移动装置的立体结构示意图；

图4为本发明点胶装置的立体结构示意图；

图5为本发明压合装置的立体结构示意图一；

图6为本发明压合装置的立体结构示意图二；

图7为本发明固定装置的立体结构示意图；

图8为本发明移动组件的立体结构示意图；

图9为本发明升降钻孔组件的立体结构示意图。

附图标记

工作台1，上料机械吸盘11，移动装置2，第一移动电机21，第一皮带轮22，第二皮带轮23，第三皮带24，放置块25，第一滑动杆26，第一安装座27，点胶装置3，第一固定框架31，第一电缸32，点胶枪33，压合装置4，第二固定框架41，第一安装板42，压合电机43，第一安装块44，第二安装块45，第一转动轴46，第二转动轴47，第一连接架48，第二连接架49，第三连接架410，第一齿轮411，第二齿轮412，第一连接轴413，第二连接轴414，第二固定架415，压合块416，第一安装架417，固定装置5，固定气缸51，推动块52，第三连接轴53，连接块54，固定块55，限位块56，钻孔装置6，移动组件61，支撑框架611，第二移动电机612，移动齿轮613，齿板614，移动块615，升降钻孔组件62，移动板621，升降电机622，第二安装座623，螺纹滑杆624，升降板625，钻孔电机626，钻头627，固定板628，滑动块629，连接杆620，连接座6210。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图9，本发明实施例提供一种pcb电路板的压合钻孔机构，包括工作台1、上料机械吸盘11、移动装置2、点胶装置3、压合装置4、固定装置5和钻孔装置6，所述工作台1设置在水平面上，所述上料机械吸盘11设置在工作台1上且位于工作台1的前端，所述移动装置2设置在工作台1上，所述点胶装置3设置在工作台1上且点胶装置3的点胶端位于移动装置2的正上方，所述压合装置4设置在工作台1上且位于点胶装置3的旁侧，所述固定装置5设有两组，两组所述固定装置5对称设置在工作台1上且固定装置5的固定端位于移动装置2移动端的正上方，所述钻孔装置6设置在工作台1上且钻孔装置6的钻孔端位于移动装置2的正上方。

优选的，参照图3，本发明的移动装置2包括第一移动电机21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、第三皮带24、放置块25、两个第一滑动杆26和四个第一安装座27，四个第一安装座27两两对称设置在工作台1上，两个所述第一滑动杆26对称设置在四个第一安装座27上且与四个第一安装座27转动配合，所述放置块25设置在两个第一滑动杆26上且放置块25上设有放置pcb板的放置槽，所述第一移动电机21设置在工作台1上，所述第一皮带轮22设置在第一移动电机21的主轴上且连接在一个第一滑动杆26上，所述第二皮带轮23设置在另一个第一滑动杆26上，所述第三皮带24套设在第一皮带轮22和第二皮带轮23上；当上料机械吸盘11将一块pcb板放置在放置块25的放置槽内，第一移动电机21工作带动第一皮带轮22工作，第一皮带轮22带动第三皮带24进行转动，第三皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动放置块25在两个第一滑动杆26上移动，放置块25带动pcb板移动。

优选的，参照图4，本发明的点胶装置3包括第一固定框架31、第一电缸32和点胶枪33，所述第一固定框架31呈l形设置在工作台1上，所述第一电缸32设置在第一固定框架31上且第一电缸32的伸缩端竖直向下，所述点胶枪33设置在第一电缸32的伸缩端上且第二点胶枪33竖直向下设置；当移动装置2将pcb板移动至点胶装置3的底部时，第一电缸32工作将点胶枪33向下输送，点胶枪33工作将涂抹的胶水涂抹至pcb板的表面上。

优选的，参照图4-5，本发明的压合装置4包括第二固定框架41、第一安装板42、压合电机43、第一安装块44、第二安装块45、第一转动轴46、第二转动轴47、第一连接架48、第二连接架49、第三连接架410、第一齿轮411、第二齿轮412、第一连接轴413、第二连接轴414、第二固定架415、压合块416和两个第一安装架417，所述第二固定架415设置在工作台1上，所述第一安装板42设置在第二固定框架41上且第一安装板42上设有两个对称的齿槽，两个所述第一安装架417呈l型设置在第一安装板42上且延伸至两个齿槽的正上方，所述压合电机43安装在其中一个第一安装架417的顶部且与第一安装架417转动配合，所述第一安装块44的一端设置在压合电机43的主轴上，所述第一转动轴46的一端设置在第一安装块44的另一端上且与第一安装块44转动连接，所述第二安装块45设置在另一个第一安装架417的一端且与第一安装架417转动配合，所述第二转动轴47设置在第二安装块45的另一端的底部且与第二安装块45转动配合，所述第一齿轮411设置在第一转动轴46上且与第一安装板42上的其中一个齿槽啮合，所述第二齿轮412设置在第二转动轴47上且与第一安装板42上的另一个齿槽啮合，所述第一连接架48的两端套设在第一转动轴46和第二转动轴47上且位于第一齿轮411和第二齿轮412的上侧，所述第二连接架49的两端套设在第一转动轴46和第二转动轴47上且位于第一齿轮411和第二齿轮412的底部，所述第一连接轴413的一端设置在第一转动轴46的底部且与第一转动轴46转动配合，所述第二连接轴414的一端设置在第二连接轴414的底部且与第二连接轴414转动配合，所述第三连接架410的两端分别设置在第一连接轴413和第二连接轴414的另一端的底部且与第一连接轴413和第二连接轴414转动配合，所述压合块416固定设置在第三连接架410上；当上料机械吸盘11将另一块pcb板放入涂完胶的pcb板上时，移动装置2将pcb板移动至压合装置4的底部，压合电机43工作带动设置在压合电机43主轴上的第一安装块44工作，第一安装块44工作带动第一转动轴46工作，第一转动轴46带动第一齿轮411在齿槽内转动，第一齿轮411转动带动第一连接架48工作，第一连接架48工作带动第二转动轴47工作，第二转动轴47工作带动第二安装块45工作，同时第二转动轴47工作带动第二齿轮412在另一个齿槽内转动，第一齿轮411和第二齿轮412工作带动第一连接轴413和第二连接轴414上下移动，第一连接轴413和第二连接轴414上下移动带动第三连接架410上下移动，第三连接架410上下移动带动设置在第三连接架410上的压合块416进行上下移动，压合块416向下移动对两个pcb板进行压合作业。

优选的，参照图6，本发明的固定装置5均包括固定气缸51、推动块52、第三连接轴53、连接块54、固定块55和两个限位块56，所述固定气缸51水平设置在工作台1上，所述推动块52的一端设置在固定气缸51的伸缩端上，所述连接块54的一端固定设置在推动块52的另一端上，所述固定块55固定设置在连接块54另一端的底部，两个所述限位块56对称设置在工作台1上，所述第三连接轴53连接在两个限位块56上，所述第三连接轴53贯穿连接块54且与连接块54转动配合；当移动装置2将pcb板移动至钻孔装置6下时，固定气缸51工作带动固定气缸51伸缩端上的推动块52的一端进行工作，推动块52带动设置在推动块52另一端的连接块54在两个限位块56上的第三连接轴53上进行工作，连接块54带动设置在连接块54底部的固定块55进行工作，固定块55工作对pcb板进行固定。

优选的，参照图7，本发明的钻孔装置6包括移动组件61和升降钻孔组件62，所述移动组件61设置在工作台1上且位于两个固定装置5的正上方，所述升降钻孔组件62设置在移动组件61的移动端上；升降钻孔组件62对pcb板进行钻孔，移动组件61将升降钻孔组件62进行移动，方便升降钻孔组件62对pcb板不同的位置进行钻孔。

优选的，参照图8，本发明的移动组件61包括支撑框架611、第二移动电机612、移动齿轮613、齿板614和两个移动块615，所述支撑框架611设置在工作台1的顶部，所述第二移动电机612设置在支撑框架611的顶部，所述移动齿轮613设置在第二移动电机612的主轴上，所述齿板614设置在支撑框架611的顶部且与支撑框架611滑动配合，所述移动齿轮613与齿板614啮合，所述支撑框架611的顶部设有两个供两个移动块615滑动的滑动槽，两个所述移动块615固定设置在齿板614的底部且分别与两个滑动槽滑动配合；支撑框架611将移动组件61固定在工作台1的顶部，第二移动电机612工作带动固定设置在第二移动电机612主轴上的移动齿轮613转动，移动齿轮613工作带动与其啮合的齿板614在支撑框架611的顶部滑动，齿板614在支撑框架611的顶部滑动带动固定在齿板614底部的两个移动块615在支撑框架611顶部的两个滑动槽内滑动，两个移动块615滑动带动固定在移动块615下的升降钻孔组件62移动，可以实现对pcb板不同位置下的开槽，提高了pcb板钻孔的灵活性，也提高了pcb板钻孔的准确性。

优选的，参照图9，本发明的所述升降钻孔组件62包括移动板621、升降电机622、第二安装座623、螺纹滑杆624、升降板625、钻孔电机626、钻头627、两个固定板628、两个滑动块629、四个连接杆620和四个连接座6210，所述移动板621设置在两个移动块615的底部，两个所述固定板628对称设置在移动板621的底部，所述第二安装座623设置在一个固定板628的侧壁上，所述升降电机622设置在第二安装座623上且升降电机622的主轴与固定板628转动配合，所述螺纹滑杆624的一端与移动电机的主轴的传动连接，所述螺纹滑杆624的两端分别与两个固定板628转动配合，两个所述滑动块629等间距设置在螺纹滑杆624上，两个所述滑动块629上设有与螺纹滑杆624相配合的螺纹孔，两个所述滑动块629与螺纹滑杆624螺纹连接，四个所述连接座6210两两等间距设置在升降板625上，每个所述连接杆620的一端与对应滑动块629转动连接，每个所述连接杆620的另一端与对应的连接座6210转动连接，所述钻孔电机626设置在升降板625上且钻孔电机626的主轴竖直向下，所述钻头627设置在钻孔电机626的主轴上；升降电机622工作带动设置在升降电机622主轴上的螺纹滑杆624在两个固定板628上转动，螺纹滑杆624转动带动两个滑动块629在螺纹滑杆624相对转动，两个滑动块629在螺纹滑杆624相对转动带动与其转动连接的四个连接杆620移动，四个连接杆620移动带动通过四个第二连接座6210连接的移动板621上下移动，移动板621工作带动设置在升降板625底部的钻孔电机626和钻头627向下移动，钻孔电机626工作带动钻头627进行工作，将pcb板进行钻孔，通过升降钻孔组件62的设置可以实现对不同厚度的pcb板进行钻孔，提高了实用性和准确性。

工作原理：上料机械吸盘11将一块pcb板放入放置块25的放置槽内，第一移动电机21工作带动第一皮带轮22工作，第一皮带轮22带动第三皮带24进行转动，第三皮带24带动第二皮带轮23转动，从而带动放置块25在两个第一滑动杆26上移动，放置块25带动pcb板移动，当移动装置2将pcb板移动至点胶装置3的底部时，第一电缸32工作将点胶枪33向下输送，点胶枪33工作将涂抹的胶水涂抹至pcb板的表面上，上料机械吸盘11将另一块pcb板放入涂完胶的pcb板上时，移动装置2将pcb板移动至压合装置4的底部，压合电机43工作带动设置在压合电机43主轴上的第一安装块44工作，第一安装块44工作带动第一转动轴46工作，第一转动轴46带动第一齿轮411在齿槽内转动，第一齿轮411转动带动第一连接架48工作，第一连接架48工作带动第二转动轴47工作，第二转动轴47工作带动第二安装块45工作，同时第二转动轴47工作带动第二齿轮412在另一个齿槽内转动，第一齿轮411和第二齿轮412工作带动第一连接轴413和第二连接轴414上下移动，第一连接轴413和第二连接轴414上下移动带动第三连接架410上下移动，第三连接架410上下移动带动设置在第三连接架410上的压合块416进行上下移动，压合块416向下移动对两个pcb板进行压合作业，当移动装置2将pcb板移动至钻孔装置6下时，固定气缸51工作带动固定气缸51伸缩端上的推动块52的一端进行工作，推动块52带动设置在推动块52另一端的连接块54在两个限位块56上的第三连接轴53上进行工作，连接块54带动设置在连接块54底部的固定块55进行工作，固定块55工作对pcb板进行固定，升降电机622工作带动设置在升降电机622主轴上的螺纹滑杆624在两个固定板628上转动，螺纹滑杆624转动带动两个滑动块629在螺纹滑杆624相对转动，两个滑动块629在螺纹滑杆624相对转动带动与其转动连接的四个连接杆620移动，四个连接杆620移动带动通过四个第二连接座6210连接的移动板621上下移动，移动板621工作带动设置在升降板625底部的钻孔电机626和钻头627向下移动，钻孔电机626工作带动钻头627进行工作，将pcb板进行钻孔，通过升降钻孔组件62的设置可以实现对不同厚度的pcb板进行钻孔，第二移动电机612工作带动固定设置在第二移动电机612主轴上的移动齿轮613转动，移动齿轮613工作带动与其啮合的齿板614在支撑框架611的顶部滑动，齿板614在支撑框架611的顶部滑动带动固定在齿板614底部的两个移动块615在支撑框架611顶部的两个滑动槽内滑动，两个移动块615滑动带动固定在移动块615下的升降钻孔组件62移动，可以实现对pcb板不同位置下的开槽，提高了pcb板钻孔的灵活性，也提高了pcb板钻孔的准确性。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。