一种PCBA焊点用自动点锡装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种pcba焊点用自动点锡装置。

背景技术：

目前工厂对于pcba焊点的上锡基本上是采用手工上锡，这种方法比较传统，回浪费很多人工，而且由于人工的一致性不强，会造成上锡点不均匀、漏上等情况，并且手工上锡存在健康问题，在pcba的焊接过程中，融化锡线产生的烟雾中含有对人体有害的气体，长期吸入会对人体造成伤害，此外焊接过程中电烙铁的温度非常高，容易烫伤操作者，需要经验丰富的人才能操作，所以需要一种代替人工上锡的机器，保证pcba上锡的一致性、完整性，节约人工的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcba焊点用自动点锡装置，利用机器代替人工上锡，保证了pcba焊点上锡的一致性、完整性，极大的节约了人工的成本，有效的提高了生产的效率，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcba焊点用自动点锡装置，包括机架，所述机架的顶部通过y轴机械手安装有导轨床，所述机架的侧面固定连接有导轨架，所述导轨架的前面通过x轴机械手安装有导轨板，所述导轨板的上端安装有缠绕锡线的收卷轮，所述导轨板的前面转动连接有导锡装置，所述导轨板的下端固定连接有固定板，所述固定板的右前侧通过z轴机械手安装有电烙铁，所述固定板的左前侧固定连接有延伸至电烙铁下端的送锡嘴，所述锡线通过导锡装置与送锡嘴后并延伸至电烙铁的下端。

优选的，所述导锡装置包括棘轮与动轮，所述棘轮安装在导轨板的前面，所述动轮设置在导轨板的前面，所述锡线从棘轮与动轮之间通过。

优选的，所述动轮安装在固定条上，所述固定条的上端与导轨板的表面铰接，所述固定条与导轨板之间固定连接有扭簧，所述固定条的下端右侧设置有与其相抵的调节螺栓。

优选的，所述调节螺栓螺纹连接在固定座上，所述固定座固定连接在导轨板靠近动轮下方的前面。

优选的，所述导轨架的上端分别设置有送锡控制器、恒温控制器，所述送锡控制器与驱动动轮的电机连接，所述恒温控制器与电烙铁连接。

优选的，所述y轴机械手、x轴机械手与z轴机械手组成三轴机械手，并且于机架的前面安装有与三轴机械手连接的三轴控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置主要由三轴控制器、电烙铁及导锡装置组成，利用三轴控制器可以控制电烙铁的位置，并加上导锡装置构成自动上锡装置，自动完成，提高效率。

2、三轴控制器可以编程控制电烙铁的位置，即可以控制电烙铁的烙铁头到pcba板上的焊盘位置，再加以控制自动上锡器的供锡时间、速度，可以实现在pcba上的指定焊盘上锡，并且该机器可以一次编程，循环利用。

附图说明

图1为本实用新型装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图的结构示意图；

图3为本实用新型送锡控制器的结构示意图；

图4为本实用新型恒温控制器的结构示意图。

图中：1-机架、2-导轨床、3-导轨架、4-导轨板、5-收卷轮、6-导锡装置、61-棘轮、62-动轮、63-固定条、64-调节螺栓、65-固定座、66-扭簧、7-固定板、8-电烙铁、9-送锡嘴、10-送锡控制器、11-恒温控制器、12-三轴控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种pcba焊点用自动点锡装置，包括机架1，机架1的顶部通过y轴机械手安装有导轨床2，导轨床2上用于放置待加工的零件，并且导轨床2可以通过y轴机械手相对于机架1，做y轴方向的平移运动，机架1的侧面固定连接有导轨架3，导轨架3的前面通过x轴机械手安装有导轨板4，导轨板4可以通过x轴机械手相对于导轨架3，做x轴方向的平移运动，导轨板4的上端安装有缠绕锡线的收卷轮5，导轨板4的前面转动连接有导锡装置6，导锡装置6带动锡线运动，导轨板4的下端固定连接有固定板7，固定板7的右前侧通过z轴机械手安装有电烙铁8，固定板7的左前侧固定连接有延伸至电烙铁8下端的送锡嘴9，锡线通过导锡装置6与送锡嘴9后并延伸至电烙铁8的下端，电烙铁8可以通过z轴机械手相对于固定板7，做z轴方向的平移运动，进而触碰到锡线将热熔的锡液点在零件上，自动点锡，提高点锡效率，并且配合y轴机械手和x轴机械手，能够对零件待点锡的地方精准定位，提高点锡的精度，提高产品质量。

具体地，导锡装置6包括棘轮61与动轮62，棘轮61安装在导轨板4的前面，动轮62设置在导轨板4的前面，锡线从棘轮61与动轮62之间通过，棘轮61与动轮62用于抵压锡线，并且动轮62可以转动，所以可以输送锡线。

进一步地，动轮62安装在固定条63上，固定条63的上端与导轨板4的表面铰接，固定条63与导轨板4之间固定连接有扭簧66，固定条63的下端右侧设置有与其相抵的调节螺栓64，调节螺栓64调节动轮62距离棘轮61的圆心距，使得棘轮61与动轮62抵锡线更紧密，使得锡线输送更稳定。

进一步地，调节螺栓64螺纹连接在固定座65上，固定座65固定连接在导轨板4靠近动轮62下方的前面，当顺转调节螺栓64后，调节螺栓64左移，于是带动动轮62向棘轮61靠近，反之逆转后，调节螺栓64右移，于是带动动轮62向棘轮61远离，通过这样方式保证锡线受到良好的压力，保障锡线稳定输送。

进一步地，导轨架3的上端分别设置有送锡控制器10、恒温控制器11，送锡控制器10与驱动动轮62的电机连接，调节锡线的输送速度，恒温控制器11与电烙铁8连接，调节电烙铁8的温度。

进一步地，y轴机械手、x轴机械手与z轴机械手组成三轴机械手，并且于机架1的前面安装有与三轴机械手连接的三轴控制器12，利用三轴控制器12可以控制电烙铁8的位置，并加上导锡装置6构成自动上锡装置，自动完成，提高效率。

工作原理：该pcba焊点用自动点锡装置使用时，首先将待加工零件放置在导轨床2上，接着通过y轴机械手和x轴机械手，调节零件正对电烙铁8的下端，接着通过z轴机械手带动电烙铁8下移，使得电烙铁8触碰到锡线将热熔的锡液点在零件上，完成自动点锡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种pcba焊点用自动点锡装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部通过y轴机械手安装有导轨床(2)，所述机架(1)的侧面固定连接有导轨架(3)，所述导轨架(3)的前面通过x轴机械手安装有导轨板(4)，所述导轨板(4)的上端安装有缠绕锡线的收卷轮(5)，所述导轨板(4)的前面转动连接有导锡装置(6)，所述导轨板(4)的下端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的右前侧通过z轴机械手安装有电烙铁(8)，所述固定板(7)的左前侧固定连接有延伸至电烙铁(8)下端的送锡嘴(9)，所述锡线通过导锡装置(6)与送锡嘴(9)后并延伸至电烙铁(8)的下端。

2.根据权利要求1所述的pcba焊点用自动点锡装置，其特征在于：所述导锡装置(6)包括棘轮(61)与动轮(62)，所述棘轮(61)安装在导轨板(4)的前面，所述动轮(62)设置在导轨板(4)的前面，所述锡线从棘轮(61)与动轮(62)之间通过。

3.根据权利要求2所述的pcba焊点用自动点锡装置，其特征在于：所述动轮(62)安装在固定条(63)上，所述固定条(63)的上端与导轨板(4)的表面铰接，所述固定条(63)与导轨板(4)之间固定连接有扭簧(66)，所述固定条(63)的下端右侧设置有与其相抵的调节螺栓(64)。

4.根据权利要求3所述的pcba焊点用自动点锡装置，其特征在于：所述调节螺栓(64)螺纹连接在固定座(65)上，所述固定座(65)固定连接在导轨板(4)靠近动轮(62)下方的前面。

5.根据权利要求1所述的pcba焊点用自动点锡装置，其特征在于：所述导轨架(3)的上端分别设置有送锡控制器(10)、恒温控制器(11)，所述送锡控制器(10)与驱动动轮(62)的电机连接，所述恒温控制器(11)与电烙铁(8)连接。

6.根据权利要求1所述的pcba焊点用自动点锡装置，其特征在于：所述y轴机械手、x轴机械手与z轴机械手组成三轴机械手，并且于机架(1)的前面安装有与三轴机械手连接的三轴控制器(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种PCBA焊点用自动点锡装置，包括机架，所述机架的顶部通过Y轴机械手安装有导轨床，所述机架的侧面固定连接有导轨架，所述导轨架的前面通过X轴机械手安装有导轨板，所述导轨板的上端安装有缠绕锡线的收卷轮，所述导轨板的前面转动连接有导锡装置，所述导轨板的下端固定连接有固定板，所述固定板的右前侧通过Z轴机械手安装有电烙铁，所述固定板的左前侧固定连接有延伸至电烙铁下端的送锡嘴，所述锡线通过导锡装置与送锡嘴后并延伸至电烙铁的下端。本实用新型，利用机器代替人工上锡，保证了PCBA焊点上锡的一致性、完整性，极大的节约了人工的成本，有效的提高了生产的效率。

技术研发人员：彭小平
受保护的技术使用者：广州澳沃司照明电器有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.09.18