SMT物料防错装置的制作方法

本实用新型涉及smt加工技术领域，更具体地说，本实用新型具体为smt物料防错装置。

背景技术：

smt是表面组装技术(表面贴装技术)(surfacemounttechnology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在进行smt加工时，物料基板会通过输送带进行输送，为了保证基板材料的准确性，防止上错料，会在输送过程中对基本进行检测。常用的检测方式是扫描基板上的识别码，然后通过与数据库中的数据进行比对，判断物料是否正确，从而提升检测效率。

例如专利公告号为cn205196236u公开了一种smt物料防错装置，采用扫描装置扫描物料条形码从而识别物料。但是，在扫描物料时，经常会因为光线亮度原因无法清晰识别；此外，在输送物料时，由于输送带的运动造成的物料晃动也导致扫描识别率降低。

为了解决上述问题，在专利申请公布号cn209472848u的专利公开了一种smt加工物料防错装置，参考说明书附图5，该申请中能够满足在光线不足的时候使用，提升扫描识别率；此外，能够对物料的定位更稳固，避免物料晃动导致扫描无法识别。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点：由于该smt物料防错装置只设置简单的扫描机构以及对输送机构做防抖处理，其功能单一实用性较低，在装置扫描检测出物体出错时扔出人工进行剔除错料，装置识别扫描速率大大受限，导致整个smt加工速率无法进行提升。

因此亟需提供一种新型smt物料防错装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供smt物料防错装置，通过设置剔错推杆和剔错挡条机构，利用条形码扫描仪构成的识别机构识别出输送带表面错误物料后即发送指令至剔错推杆进行驱动推走错误物料并在剔错挡条的阻挡下滑下输送带表面，从而达到自动扫描与自动剔错，无需人员进行剔除错误物料，提高smt上料速率，提高产能；另外，本实用新型通过设置光电测距机构，利用第一光电传感器和第二光电传感器对输送带表面物料进行物料的摆放位置进行标记并智能计算其运行到剔错机构的时间，并指导剔错推杆的运行，保证剔错推杆能够精准瞄准错误物料进行剔除，防止进行错误剔料或剔料失败，保证剔除的精准性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：smt物料防错装置，包括工作台，所述工作台的表面设有输送带，所述工作台的表面转动安装有整理导向条，所述工作台的表面从右至左依次固定安装有第一光电传感器、第二光电传感器和定位装置，所述定位装置的顶面卡接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有条形码扫描仪，所述工作台的表面固定安装有剔错机构定位板，所述剔错机构定位板的一侧固定安装有剔错推杆，所述工作台的表面转动安装有剔错挡条，所述第一光电传感器、第二光电传感器和剔错推杆的输入端电性连接有控制器，所述条形码扫描仪的输出端与控制器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述输送带的运行方向从右至左，所述整理导向条位于输送带的最右端，所述整理导向条由转销与挡杆构成，所述转销与挡杆的连接处设有阻尼，所述整理导向条的数量为两个并呈对称式布置。

在一个优选地实施方式中，所述第二光电传感器包括光电感应器、发光元件，所述光电感应器、发光元件分别布置于输送带的两侧，所述光电感应器的接收端与发光元件的发射端位于同一直线，所述第一光电传感器、第二光电传感器的结构相同，所述第一光电传感器、第二光电传感器之间的距离为定值。

在一个优选地实施方式中，所述定位装置的内部设有卡槽，所述支撑杆的底端与定位装置的顶面相互卡接，所述定位装置的内侧固定安装有led照明灯。

在一个优选地实施方式中，所述条形码扫描仪位于输送带的正上方，所述条形码扫描仪的扫描端与工作台的顶面相对，所述条形码扫描仪位于剔错推杆的右侧。

在一个优选地实施方式中，所述剔错挡条与整理导向条的结构相同，所述剔错挡条、整理导向条的底面与输送带的顶面设有一定距离，所述剔错挡条呈弧形结构。

在一个优选地实施方式中，所述剔错推杆包括推杆壳体、电磁线圈和磁性伸缩杆，所述电磁线圈内嵌于推杆壳体的内部，所述推杆壳体、电磁线圈活动套接于磁性伸缩杆的表面，所述磁性伸缩杆的另一端固定安装有推板，所述推板与输送带的表面滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置剔错推杆和剔错挡条机构，利用条形码扫描仪构成的识别机构识别出输送带表面错误物料后即发送指令至剔错推杆进行驱动推走错误物料并在剔错挡条的阻挡下滑下输送带表面，从而达到自动扫描与自动剔错，无需人员进行剔除错误物料，提高smt上料速率，提高产能；

2、本实用新型通过设置光电测距机构，利用第一光电传感器和第二光电传感器对输送带表面物料进行物料的摆放位置进行标记并智能计算其运行到剔错机构的时间，并指导剔错推杆的运行，保证剔错推杆能够精准瞄准错误物料进行剔除，防止进行错误剔料或剔料失败，保证剔除的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的光电传感器结构示意图。

图4为本实用新型的剔错推杆结构示意图。

图5为本实用新型的对比文件结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、输送带；3、整理导向条；4、第一光电传感器；5、第二光电传感器；6、定位装置；7、条形码扫描仪；8、支撑杆；9、剔错机构定位板；10、剔错挡条；11、剔错推杆；12、控制器；51、光电感应器；52、发光元件；111、推杆壳体；112、电磁线圈；113、磁性伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的smt物料防错装置，包括工作台1，工作台1的表面设有输送带2，工作台1的表面转动安装有整理导向条3，工作台1的表面从右至左依次固定安装有第一光电传感器4、第二光电传感器5和定位装置6，定位装置6的顶面卡接有支撑杆8，支撑杆8的顶端固定安装有条形码扫描仪7，工作台1的表面固定安装有剔错机构定位板9，剔错机构定位板9的一侧固定安装有剔错推杆11，工作台1的表面转动安装有剔错挡条10，第一光电传感器4、第二光电传感器5和剔错推杆11的输入端电性连接有控制器12，条形码扫描仪7的输出端与控制器12的输入端电性连接。

实施方式具体为：通过设置剔错推杆11和剔错挡条10机构，利用条形码扫描仪7构成的识别机构识别出输送带2表面错误物料后即发送指令至剔错推杆11进行驱动推走错误物料并在剔错挡条10的阻挡下滑下输送带表面，从而达到自动扫描与自动剔错，无需人员进行剔除错误物料，提高smt上料速率，提高产能；另外，本实用新型通过设置光电测距机构，利用第一光电传感器4和第二光电传感器5对输送带2表面物料进行物料的摆放位置进行标记并智能计算其运行到剔错机构的时间，并指导剔错推杆11的运行，保证剔错推杆11能够精准瞄准错误物料进行剔除，防止进行错误剔料或剔料失败，保证剔除的精准性。

其中，输送带2的运行方向从右至左，整理导向条3位于输送带2的最右端，整理导向条3由转销与挡杆构成，转销与挡杆的连接处设有阻尼，整理导向条3的数量为两个并呈对称式布置，将物料排列成直线运行，方便后续定位和扫描操作。

其中，第二光电传感器5包括光电感应器51、发光元件52，光电感应器51、发光元件52分别布置于输送带2的两侧，光电感应器51的接收端与发光元件52的发射端位于同一直线，第一光电传感器4、第二光电传感器5的结构相同，第一光电传感器4、第二光电传感器5之间的距离为定值，用于测算物料运行速度与物料摆放位置。

其中，定位装置6的内部设有卡槽，支撑杆8的底端与定位装置6的顶面相互卡接，定位装置6的内侧固定安装有led照明灯，方便扫描装置在黑暗情况下准确扫描。

其中，条形码扫描仪7位于输送带2的正上方，条形码扫描仪7的扫描端与工作台1的顶面相对，条形码扫描仪7位于剔错推杆11的右侧，实现扫描和踢错的顺畅进行。

其中，剔错挡条10与整理导向条3的结构相同，剔错挡条10、整理导向条3的底面与输送带2的顶面设有一定距离，剔错挡条10呈弧形结构，用于配合剔错推杆11将错误物料阻挡，防止进入工装焊接环节。

其中，剔错推杆11包括推杆壳体111、电磁线圈112和磁性伸缩杆113，电磁线圈112内嵌于推杆壳体111的内部，推杆壳体111、电磁线圈112活动套接于磁性伸缩杆113的表面，磁性伸缩杆113的另一端固定安装有推板，推板与输送带2的表面滑动连接，利用楞次定律组成的推杆，其结构简单易于控制。

本实用新型工作原理：

首先将物料摆放至输送带2表面，伴随着输送带2的运动在整理导向条3的作用下，移动至输送带2的中心并排列成直线运行，在经过第一光电传感器4时，由第一光电传感器4产生第一次通过信号，在移动至第二光电传感器5时产生第二次通过信号，更具第一光电传感器4、第二光电传感器5之间的距离测算物料运行速度，之后物料经条形码扫描仪7扫描后发现却有错误，即根据之前测算速度并根据第二光电传感器5、剔错机构定位板9之间的距离推算错误物料到达剔错推杆11的时间，指导剔错推杆11进行推动剔错，并在剔错挡条10的阻挡下滑下输送带表面，从而达到自动扫描与自动剔错，无需人员进行剔除错误物料，提高smt上料速。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。