一种具有防尘功能的机器人控制器的制作方法

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，具体来说，涉及一种具有防尘功能的机器人控制器。

背景技术：

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从一定程度上影响着机器人的发展，实际使用具有操作精度高、节能环保和功能强大等优点。

传统的机器人控制器，大多不具备防尘功能，外部灰尘飘落在机器人控制器的表面，严重时会影响机器人控制器表面电器元件的正常使用，降低了机器人控制器的使用寿命，其次，在安装使用机器人控制器时，直径不同的安装螺丝无法对机器人控制器进行安装使用，且安装螺丝的位置无法进行调节使用，为机器人控制器的安装作用带来不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防尘功能的机器人控制器，具备防尘功能、便于安装的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述防尘功能、便于安装的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种具有防尘功能的机器人控制器，包括控制器，所述控制器的上部设置有凹形通槽、两组安装通槽、固定凹槽、处理器、操作器接口、信号隔离器、储存器、低压报警器和通线槽，所述凹形通槽的内部转动安装有防尘弧形网，两组所述安装通槽的内部均安装有调节卡板，所述固定凹槽的内部安装有铁片。

进一步的，所述防尘弧形网的上部安装有第一半圆板，所述防尘弧形网的下部安装有第二半圆板，所述控制器的上部贯穿转动安装有第一转动轴，且第一转动轴的一端贯穿第一半圆板，所述控制器的下部贯穿转动安装有第二转动轴，且第二转动轴的一端贯穿第二半圆板，所述防尘弧形网的开口处侧壁安装有强力磁铁，且强力磁铁的下表面与铁片的上表面接触。

进一步的，所述第一转动轴与第二转动轴均位于同一垂直线上。

进一步的，两组所述安装通槽的内部一侧均设置有内置槽，两组所述调节卡板的一侧均安装有内置板，且两组所述内置板的一侧均设置有两组盲孔，并且两组所述盲孔的内部均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端分别与两组所述内置槽的内部侧壁连接，两组所述内置板分别位于两组所述内置槽的内部。

进一步的，两组所述安装通槽位于控制器的上部两侧，两组所述调节卡板的上表面与控制器的上表面均位于同一水平面上。

进一步的，所述通线槽的内部侧壁安装有橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防尘功能的机器人控制器，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了防尘弧形网，当对控制器表面的电器元件进行连接电路时，顺时针旋转防尘弧形网，带动第一半圆板、第二半圆板和强力磁铁做同步运动，此过程中，强力磁铁会与铁片分离，当防尘弧形网不遮挡控制器表面的电器元件时，停止旋转，此时将连接电线从控制器的下部贯穿通线槽，对控制器表面的电器元件进行连接，当连接完毕时，逆时针旋转防尘弧形网，带动第一半圆板、第二半圆板和强力磁铁做同步运动，当强力磁铁会与铁片接触时，停止运动，此时外部灰尘无法飘落到控制器表面的电器元件上，通过设置的防尘弧形网，使机器人控制器具有防尘功能，避免因灰尘大量聚集在控制器的表面，导致控制器表面的电器元件无法正常使用的情况发生。

(2)、本实用新型采用了调节卡板，当需要安装控制器时，移动两组调节卡板，增大调节卡板与安装通槽侧壁的间隙，此时两组内置板分别向两组内置槽的内部移动，四组伸缩弹簧处于压缩状态，将四组安装螺丝贯穿两组安装通槽，根据使用需求，在两组安装通槽的范围调节安装位置，松开两组调节卡板，四组伸缩弹簧受自身弹力作用，推动两组调节卡板与四组安装螺丝的侧壁接触，此时两组内置板的一侧分别位于两组安装通槽的内部，两组内置板，防止四组安装螺丝挤压两组调节卡板，导致调节卡板脱离控制器的情况发生，通过设置的调节卡板，可以对直径不同的安装螺丝进行安装使用，且可根据使用需求调节安装螺丝的使用位置，为具有防尘功能的机器人控制器的安装工作带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种具有防尘功能的机器人控制器的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有防尘功能的机器人控制器的内部结构示意图；

图3是本实用新型防尘弧形网的结构示意图；

图4是本实用新型调节卡板的剖视图。

图中：

1、控制器；2、凹形通槽；3、安装通槽；4、固定凹槽；5、处理器；6、操作器接口；7、信号隔离器；8、储存器；9、低压报警器；10、通线槽；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一半圆板；14、第二半圆板；15、防尘弧形网；16、铁片；17、强力磁铁；18、内置槽；19、调节卡板；20、盲孔；21、伸缩弹簧；22、内置板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种具有防尘功能的机器人控制器。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种具有防尘功能的机器人控制器，包括控制器1，控制器1的上部设置有凹形通槽2、两组安装通槽3、固定凹槽4、处理器5、操作器接口6、信号隔离器7、储存器8、低压报警器9和通线槽10，凹形通槽2的内部转动安装有防尘弧形网15，两组安装通槽3的内部均安装有调节卡板19，固定凹槽4的内部安装有铁片16，控制器1、处理器5、操作器接口6、信号隔离器7、储存器8和低压报警器9均为现有结构，在此不做过多赘述。

在一个实施例中，防尘弧形网15的上部安装有第一半圆板13，防尘弧形网15的下部安装有第二半圆板14，控制器1的上部贯穿转动安装有第一转动轴11，且第一转动轴11的一端贯穿第一半圆板13，控制器1的下部贯穿转动安装有第二转动轴12，且第二转动轴12的一端贯穿第二半圆板14，防尘弧形网15的开口处侧壁安装有强力磁铁17，且强力磁铁17的下表面与铁片16的上表面接触，当对控制器1表面的电器元件进行连接电路时，顺时针旋转防尘弧形网15，带动第一半圆板13、第二半圆板14和强力磁铁17做同步运动，此过程中，强力磁铁17会与铁片16分离，当防尘弧形网15不遮挡控制器1表面的电器元件时，停止旋转，此时将连接电线从控制器1的下部贯穿通线槽10，对控制器1表面的电器元件进行连接，当连接完毕时，逆时针旋转防尘弧形网15，带动第一半圆板13、第二半圆板14和强力磁铁17做同步运动，当强力磁铁17会与铁片16接触时，停止运动，此时外部灰尘无法飘落到控制器1表面的电器元件上，通过设置的防尘弧形网15，使机器人控制器具有防尘功能，避免因灰尘大量聚集在控制器1的表面，导致控制器1表面的电器元件无法正常使用的情况发生。

在一个实施例中，第一转动轴11与第二转动轴12均位于同一垂直线上，避免因第一转动轴11与第二转动轴12错位，导致防尘弧形网15无法正常旋转的情况发生。

在一个实施例中，两组安装通槽3的内部一侧均设置有内置槽18，两组调节卡板19的一侧均安装有内置板22，且两组内置板22的一侧均设置有两组盲孔20，并且两组盲孔20的内部均安装有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21的一端分别与两组内置槽18的内部侧壁连接，两组内置板22分别位于两组内置槽18的内部，当需要安装控制器1时，移动两组调节卡板19，增大调节卡板19与安装通槽3侧壁的间隙，此时两组内置板22分别向两组内置槽18的内部移动，四组伸缩弹簧21处于压缩状态，将四组安装螺丝贯穿两组安装通槽3，根据使用需求，在两组安装通槽3的范围调节安装位置，松开两组调节卡板19，四组伸缩弹簧21受自身弹力作用，推动两组调节卡板19与四组安装螺丝的侧壁接触，此时两组内置板22的一侧分别位于两组安装通槽3的内部，两组内置板22，防止四组安装螺丝挤压两组调节卡板19，导致调节卡板19脱离控制器1的情况发生，通过设置的调节卡板19，可以对直径不同的安装螺丝进行安装使用，且可根据使用需求调节安装螺丝的使用位置，为具有防尘功能的机器人控制器的安装工作带来便利。

在一个实施例中，两组安装通槽3位于控制器1的上部两侧，两组调节卡板19的上表面与控制器1的上表面均位于同一水平面上，避免因调节卡板19与控制器1存在高度差，导致安装螺丝无法与稳定控制器1的情况发生。

在一个实施例中，通线槽10的内部侧壁安装有橡胶套，橡胶套起到防止连接电线与控制器1摩擦损坏的情况发生。

工作原理：

使用控制器1时，要先将控制器1表面的电器元件连接电路，使用连接电线连接，由于防尘弧形网15影响连接工作，所以先顺时针旋转防尘弧形网15，带动第一半圆板13、第二半圆板14和强力磁铁17做同步运动，此过程中，强力磁铁17会与铁片16分离，当防尘弧形网15不遮挡控制器1表面的电器元件时，停止旋转，此时将连接电线从控制器1的下部贯穿通线槽10，对控制器1表面的电器元件进行连接，当连接完毕时，逆时针旋转防尘弧形网15，带动第一半圆板13、第二半圆板14和强力磁铁17做同步运动，当强力磁铁17会与铁片16接触时，停止运动，此时外部灰尘无法飘落到控制器1表面的电器元件上，通过设置的防尘弧形网15，使机器人控制器具有防尘功能，避免因灰尘大量聚集在控制器1的表面，导致控制器1表面的电器元件无法正常使用的情况发生，同时，当需要安装控制器1时，移动两组调节卡板19，增大调节卡板19与安装通槽3侧壁的间隙，此时两组内置板22分别向两组内置槽18的内部移动，四组伸缩弹簧21处于压缩状态，将四组安装螺丝贯穿两组安装通槽3，根据使用需求，在两组安装通槽3的范围调节安装位置，松开两组调节卡板19，四组伸缩弹簧21受自身弹力作用，推动两组调节卡板19与四组安装螺丝的侧壁接触，此时两组内置板22的一侧分别位于两组安装通槽3的内部，两组内置板22，防止四组安装螺丝挤压两组调节卡板19，导致调节卡板19脱离控制器1的情况发生，通过设置的调节卡板19，可以对直径不同的安装螺丝进行安装使用，且可根据使用需求调节安装螺丝的使用位置，为具有防尘功能的机器人控制器的安装工作带来便利。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。