一种半自动上挂机的制作方法

本实用新型涉及上挂机技术领域，具体领域为一种半自动上挂机。

背景技术：

5g技术在快速的推广，而5g天线是进行推广的主要技术组件，随着普及率的增加，对与5g天线的需求量也在快速上升，上挂机是5g天线生产过程必要的设备，而5g天线由于在组装过程中操控点非常多，使得需要许多繁琐的步骤，依次对每个操控点进行压合，以保证5g天线模组与钢丝载架的有效组合，继而增加强度，然过多步骤的使得整个过程较为复杂，继而大大降低了产能，同时过多次数的夹持，使得钢丝载架及5g天线模组极易受到损坏，为此我们提出一种半自动上挂机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动上挂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动上挂机，包括上架、底架、顶架和支架，所述底架、上架与顶架依次由下到上排布，所述底架与顶架通过支架固定安装，所述上架滑动安装于支架上，所述底架的下表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸数量为两个，且对称设于底架的下表面两侧，两所述的第一气缸输出端相对，所述底架上表面通过滑轨滑动安装有滑架，所述滑架数量为二，且两个所述的滑架对称设于底架上表面，所述第一气缸的输出端通过连接架固定安装滑架，且连接架贯穿底架，所述滑架的两侧外端均固定安装有所述上架的两侧均固定安装有丝杠机构，所述丝杠机构的输出端固定安装夹紧架，所述上架的两侧均固定安装有第二气缸，所述上架的上表面通过滑轨滑动安装有导向架，所述导向架的数量为两个，且对称设于上架上表面，所述第二气缸的输出端固定安装导向架的外侧，所述顶架的中部固定安装有套齿杆，所述套齿杆的下端通过梁架固定安装上架的前缘与后缘，所述上架的上表面一侧固定安装有立架，所述连接上端固定安装三轴气缸，所述三轴气缸的输出端固定安装双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定安装有爪架。

优选的，两所述的夹紧架间夹持有挂具，所述挂具上表面设有5g天线模组。

优选的，所述挂具包括上钢丝载架与实体载架，且钢丝载架通过螺栓固定安装于实体载架上表面。

优选的，所述三轴气缸的工作方向垂直立架的支撑方向，所述双轴气缸的工作方向垂直三轴气功的工作方向。

优选的，所述爪架的宽度与导向架加紧工作状态下的间隙宽度相同。

优选的，所述上架与支架滑动连接处设有滑管，且滑管固定安装于上架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过爪架对5g天线上的多个控制点同时及压合，避免了多次压合的过程，而滑架及滑架上的丝杠机构，控制夹持架，实现对挂具的初步夹持固定及后续的精准夹持固定，整个过程操作简单，避免了过程的操作步骤，大大提升了产能，而一次的夹持固定，避免了反复夹持对5g天线模组及钢丝载架的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的底架及上架组成结构示意图；

图3为本实用新型立架及其上结构示意图。

图中：1、上架，2、底架，3、第一气缸，4、第二气缸，5、丝杠机构，6、滑架，7、夹紧架，8、导向架，9、支架，10、立架，11、三轴气缸，12、双轴气缸，13、套齿杆，14、顶架，15、爪架，16、挂具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动上挂机，包括上架1、底架2、顶架14和支架9，所述底架2、上架1与顶架14依次由下到上排布，所述底架2与顶架14通过支架9固定安装，所述上架1滑动安装于支架9上，所述底架2的下表面固定安装有第一气缸3，所述第一气缸3数量为两个，且对称设于底架2的下表面两侧，两所述的第一气缸3输出端相对，所述底架2上表面通过滑轨滑动安装有滑架6，所述滑架6数量为二，且两个所述的滑架6对称设于底架2上表面，所述第一气缸3的输出端通过连接架固定安装滑架6，且连接架贯穿底架2，所述滑架6的两侧外端均固定安装有所述上架1的两侧均固定安装有丝杠机构5，所述丝杠机构5的输出端固定安装夹紧架7，所述上架1的两侧均固定安装有第二气缸4，所述上架1的上表面通过滑轨滑动安装有导向架8，所述导向架8的数量为两个，且对称设于上架1上表面，所述第二气缸4的输出端固定安装导向架8的外侧，所述顶架14的中部固定安装有套齿杆13，所述套齿杆13的下端通过梁架固定安装上架1的前缘与后缘，所述上架1的上表面一侧固定安装有立架10，所述连接上端固定安装三轴气缸11，所述三轴气缸11的输出端固定安装双轴气缸12，所述双轴气缸12的输出端固定安装有爪架15。

底架2、上架1和顶架14构成三层构架结构，为其内及其上结构提供安装基础，同时上架1在支架9上的滑动，配合挂具16初始状态，并可以随着双轴气缸12的下压推动进行配合移动，实现有效的配合，第二气缸4进行工作实现挂具16放置的导向，第一气缸3工作对挂具16进行预夹持，而后通过丝杠机构5进行精准夹持，继而保证了夹持的效果，通过整个装置的反向工作，实现复位。

具体而言，两所述的夹紧架7间夹持有挂具16，所述挂具16上表面设有5g天线模组。

挂具16是进行5g天线模组及钢丝载架的承载，方便整个装置的压合操作。

具体而言，所述挂具16包括上钢丝载架与实体载架，且钢丝载架通过螺栓固定安装于实体载架上表面。

实体载架是进行主要夹持的部位，而钢丝载架是配合5g天线模组进行补强的架构，通过螺装结构，方便有效的载荷传递及拆卸。

具体而言，所述三轴气缸11的工作方向垂直立架10的支撑方向，所述双轴气缸12的工作方向垂直三轴气功的工作方向。

三轴气缸11式推动双轴气功到达余地工位的结构，通过水平推动实现效果，而双轴气缸12是通过竖直方向运动，控制爪架15对5g天线模组与钢丝载架进行压合。

具体而言，所述爪架15的宽度与导向架8加紧工作状态下的间隙宽度相同。

对爪架15的下行工位进行限定导向，避免爪架15出现偏移，使得下压过程中对5g天线模组造成损坏。

具体而言，所述上架1与支架9滑动连接处设有滑管，且滑管固定安装于上架1上。

通过增加接触面积，增加上架1运动的稳定性。

工作原理：使用时，控制第二气缸4，使得导向架8处于预制位置，而后放置挂具16，同时控制第一气缸3进行工作，使得夹紧架7对挂具16进行预夹持，而后通过丝杠机构5实现对夹紧架7的微调，实现精准夹持，再通过三轴气缸11工作，将双轴气缸12推至指定工位，双轴气缸12工作，使得爪架15沿指定路径运动，实现对挂具16的压合，同时套齿杆13工作，配合下压过程，上架1进行下移，当压合结束后，丝杠机构5反向工作，解除夹持，而后第一气缸3回缩，套齿杆13反向工作，上架1上行，同时第二气缸4回缩，取出压合好的挂具16，而后进行重复工作。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。