1.一种半自动上挂机，包括上架(1)、底架(2)、顶架(14)和支架(9)，其特征在于：所述底架(2)、上架(1)与顶架(14)依次由下到上排布，所述底架(2)与顶架(14)通过支架(9)固定安装，所述上架(1)滑动安装于支架(9)上，所述底架(2)的下表面固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)数量为两个，且对称设于底架(2)的下表面两侧，两所述的第一气缸(3)输出端相对，所述底架(2)上表面通过滑轨滑动安装有滑架(6)，所述滑架(6)数量为二，且两个所述的滑架(6)对称设于底架(2)上表面，所述第一气缸(3)的输出端通过连接架固定安装滑架(6)，且连接架贯穿底架(2)，所述滑架(6)的两侧外端均固定安装有所述上架(1)的两侧均固定安装有丝杠机构(5)，所述丝杠机构(5)的输出端固定安装夹紧架(7)，所述上架(1)的两侧均固定安装有第二气缸(4)，所述上架(1)的上表面通过滑轨滑动安装有导向架(8)，所述导向架(8)的数量为两个，且对称设于上架(1)上表面，所述第二气缸(4)的输出端固定安装导向架(8)的外侧，所述顶架(14)的中部固定安装有套齿杆(13)，所述套齿杆(13)的下端通过梁架固定安装上架(1)的前缘与后缘，所述上架(1)的上表面一侧固定安装有立架(10)，所述连接上端固定安装三轴气缸(11)，所述三轴气缸(11)的输出端固定安装双轴气缸(12)，所述双轴气缸(12)的输出端固定安装有爪架(15)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动上挂机，其特征在于：两所述的夹紧架(7)间夹持有挂具(16)，所述挂具(16)上表面设有5g天线模组。
3.根据权利要求2所述的一种半自动上挂机，其特征在于：所述挂具(16)包括上钢丝载架与实体载架，且钢丝载架通过螺栓固定安装于实体载架上表面。
4.根据权利要求1所述的一种半自动上挂机，其特征在于：所述三轴气缸(11)的工作方向垂直立架(10)的支撑方向，所述双轴气缸(12)的工作方向垂直三轴气功的工作方向。
5.根据权利要求1所述的一种半自动上挂机，其特征在于：所述爪架(15)的宽度与导向架(8)加紧工作状态下的间隙宽度相同。
6.根据权利要求5所述的一种半自动上挂机，其特征在于：所述上架(1)与支架(9)滑动连接处设有滑管，且滑管固定安装于上架(1)上。