基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法与流程

1.本发明涉及电路板定量拾取技术领域，具体为基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法。


背景技术：

2.随着电子科技技术的不断发展和进步，集成化电子电路逐渐取代传统式电路连接方式，集成化电路板的出现，代替了繁琐的电路线路的串并联，将线路隐埋在电路板上，排布有序，便于连接和检修，所以电路板受到人们的青睐，由于电路板的实际需求量的不断扩大，在电路板的生产加工过程中不便于精确拾取生产加工所需数量的电路板，在拾取的过程中无法对电路板起到防碰撞保护，易导致电路板摔坏，无法满足生产使用需求，所以这里设计了基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的电路板定量拾取装置，包括存放盒和拨料机构，存放盒开设有用于收纳电路板的收纳腔，电路板存放在收纳腔中，存放盒作为防护电路板遭受外力损坏的场所。
5.存放盒的侧壁底端开设有出料口，叠放在存放盒内的电路板可顺序从出料口导出。
6.拨料机构包括拨块和导料板，拨块位于收纳腔内部底端且拨块的两侧侧壁与出料口两侧侧壁铰接，拨块与导料板固定连接，需要导出电路板时，将拨块围绕铰接处顺时针翻转，可将电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出，拨块与导料板固定连接，从拨块上滑出的电路板滑上导料板上端，可实现远距离传送电路板。
7.收纳腔的内部底端面内嵌有第一电磁铁，拨块内嵌有与第一电磁铁上下正对的第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过5g远程连接智能控制平台无线连接，通过智能控制平台远程连通第一电磁铁和第二电磁铁的电路，使得第一电磁铁和第二电磁铁通电产生相互排斥的磁力，随后拨块在出料口处翻转，可将位于拨块上的电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出。
8.在进一步的实施例中，存放盒两侧侧壁均开设有与收纳腔连通的缺口，将所有电路板平稳放置到收纳腔内，确保所有电路板收纳放置时完好无损，导料板向下弯曲后向上弯曲分布，弯曲设置导料板后，使得滑上导料板的电路板能够利用自身重力势能滑出，无需设置传动设备，更不需要人工拿取。
9.在进一步的实施例中，导料板的上端两侧均固定有避免电路板脱离导料板的隔板。
10.在进一步的实施例中，导料板向下弯曲部位最底端位置开设有滑出口，滑出口的
内部远离拨块的一侧侧壁为水平结构，两个隔板远离拨块的一端相对侧壁固定有限位块，通过设置限位块可避免电路板从导料板上端滑出。
11.在进一步的实施例中，导料板的两侧侧壁铰接有位于滑出口下方的斜板，斜板用于承接从滑出口滑出的电路板，避免从滑出口滑出的电路板掉落摔坏。
12.在进一步的实施例中，存放盒远离出料口的一侧侧壁固定有立柱，立柱的底端固定有接料板，斜板延伸至接料板的上端，沿着斜板上端滑动的电路板最终滑至接料板停止，完成单次导出单个电路板的整个流程。
13.斜板延伸至接料板的上端，且斜板的两侧侧壁均开设有滑槽，接料板的上端远离立柱的一侧垂直固定有两个铰接柱，铰接柱侧壁转动安装有可在斜板的滑槽内部滑动的销轴，斜板上下拨动时，利用滑出与铰接柱的销轴转动的同时还可与销轴相对滑动，满足斜板位置变动位置差。
14.在进一步的实施例中，立柱侧壁底端水平固定有横杆，横杆的尖端铰接有可竖直向下的海绵块，海绵块的尖端与接料板的上端转动贴合，从斜板上滑下的电路板进入到接料板上，仍然具有惯性，为了避免电路板飞出接料板，设置可在横杆尖端摆动的海绵块，具有吸振缓振的作用，电路板冲到海绵块上停止，还具有保护电路板的作用。
15.在进一步的实施例中，存放盒的收纳腔内部底端远离出料口的一侧侧壁开设有调节槽，调节槽的内部两侧侧壁均开设有贯穿孔，调节槽的内部设有分隔机构，分隔机构包括矩形调节框、两个l型块和两个分隔块，矩形调节框滑动设置在调节槽内部且矩形调节框的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔后延伸至存放盒的外部，为了增强矩形调节框滑动调节时的稳定性，将矩形调节框的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔，既不影响矩形调节框上下滑动调节位置，还可避免矩形调节框在滑动时晃动。
16.存放盒远离出料口的一侧侧壁固定有连接块，矩形调节框位于存放盒外部的一条边楞上端转动设有螺纹调节杆，连接块通过螺纹孔与螺纹调节杆转动插接，徒手转动螺纹调节杆，可带动矩形调节框上下调整位置。
17.两个l型块对称分布且通过滑动孔与矩形调节框远离螺纹调节杆的一条边楞滑动套接，矩形调节框远离螺纹调节杆的一条边楞滑动套接有用于将两个l型块向相互靠近的一侧实时顶起的弹簧，分隔块固定设置在l型块的尖端，根据电路板的厚度，调整矩形调节框位于调节槽内部的高度，使得分隔块底端面距离拨块上端面的垂直高度恰好等于单个电路板的厚度，这样在每次导出作业时能够精确导出单个电路板。
18.两个分隔块相对侧壁向相互靠近的一侧下方倾斜的斜面，设置斜面方便将最下方电路板上端的一个电路板抄起，避免分隔块卡在电路板侧壁无法抄起，影响分隔操作。
19.在进一步的实施例中，拨块远离导料板的一端固定有延伸块且延伸块的上端固定有用于将两个l型块向相互远离的一侧撑开的顶块，当需要导出电路板时，拨块围绕铰接处顺时针翻转，可连通顶块同步向上顶起，顶块侧视截面为等腰三角形结构，一方面便于撑开两个l型块，另一方面随着顶块不断向上顶起，可利用等腰三角形的两侧倾斜结构将两个l型块快速撑开，两个l型块撑开后可带动两个分隔块向相互远离的一侧调整位置，当两个分隔块之间的间隙大于电路板的宽度后，电路板下落，拨块反转，顶块下落，利用弹簧的弹性势能将两个l型块复位，两个分隔块再次靠在一起，同时将最下端的电路板上端的所有电路板抄起，只分离出单个电路板，导出作业时能够精确把控导出电路板的数量。
20.优选的，基于上述的基于物联网的电路板定量拾取装置的定量方法，包括如下步骤：a1、将若干电路板叠放在一起堆放在存放盒收纳腔内等待导出作业；a2、根据电路板的厚度，调整矩形调节框位于调节槽内部的高度，使得分隔块底端面距离拨块上端面的垂直高度恰好等于单个电路板的厚度，这样在每次导出作业时能够精确导出单个电路板；a3、需要导出电路板时，将拨块围绕铰接处顺时针翻转，可将电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中存放盒的收纳腔用于批量存放电路板，通过调整分隔机构的分隔高度，可对不同厚度的电路板进行分隔，使得最下方的电路板与上方其余电路板分隔开，并且最下方的电路板落在拨块上等待导出，可远程连通第一电磁铁和第二电磁铁的电路，使得第一电磁铁和第二电磁铁通电产生相互排斥的磁力，随后拨块在出料口处翻转，可将位于拨块上的电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块滑出，单次导出单个电路板，满足生产加工需求。
附图说明
22.图1为本发明主体结构爆炸图；图2为本发明的分隔机构与存放盒安装结构剖视图；图3为本发明的分隔机构与拨料机构局部结构爆炸图；图4为本发明的导料板半剖图。
23.图中：1、存放盒；11、出料口；12、第一电磁铁；13、立柱；14、横杆；15、海绵块；16、接料板；17、铰接柱；18、连接块；19、调节槽；110、贯穿孔；2、拨料机构；21、拨块；22、顶块；23、第二电磁铁；24、导料板；25、滑出口；26、隔板；27、限位块；28、斜板；29、滑槽；3、分隔机构；31、螺纹调节杆；32、矩形调节框；33、l型块；34、分隔块；35、弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一请参阅图1-4，本实施例提供了基于物联网的电路板定量拾取装置及定量方法，包括存放盒1和拨料机构2，存放盒1开设有用于收纳电路板的收纳腔，将若干电路板叠放在一起堆放在收纳腔内等待导出作业，另外，电路板存放在收纳腔中，存放盒1作为防护电路板遭受外力损坏的场所。
26.存放盒1的侧壁底端开设有出料口11，叠放在存放盒1内的电路板可顺序从出料口11导出。
27.拨料机构2包括拨块21和导料板24，拨块21位于收纳腔内部底端且拨块21的两侧
侧壁与出料口11两侧侧壁铰接，需要导出电路板时，将拨块21围绕铰接处顺时针翻转，可将电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块21滑出，拨块21与导料板24固定连接，从拨块21上滑出的电路板滑上导料板24上端，可实现远距离传送电路板。
28.存放盒1的收纳腔内部底端远离出料口11的一侧侧壁开设有调节槽19，调节槽19的内部两侧侧壁均开设有贯穿孔110，调节槽19的内部设有分隔机构3，拨块21翻转虽然能够导出电路板，但是无法实现单次导出单个电路的需求，易出现单次导出多块电路板的现象，使得后台工作人员无法准确或者导出作业中电路板的输出数量，存在较大的生产加工误差，后期需求投入一定的人力对导出的电路板数量进行计数，人工计数还容易出现误差，利用分隔机构3作为分隔电路板的介质，使得最下方的电路板与上方其余电路板分隔开，并且最下方的电路板落在拨块21上等待导出。
29.另外，可根据电路板的厚度调整分隔高度，可对不同厚度的电路板进行分隔，避免出现电路板导出时卡顿。
30.分隔机构3包括矩形调节框32、两个l型块33和两个分隔块34，矩形调节框32滑动设置在调节槽19内部且矩形调节框32的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔110后延伸至存放盒1的外部，矩形调节框32可沿着调节槽19内部上下滑动，为了增强矩形调节框32滑动调节时的稳定性，将矩形调节框32的两个边楞分别滑动贯穿两个贯穿孔110，既不影响矩形调节框32上下滑动调节位置，还可避免矩形调节框32在滑动时晃动。
31.存放盒1远离出料口11的一侧侧壁固定有连接块18，矩形调节框32位于存放盒1外部的一条边楞上端转动设有螺纹调节杆31，连接块18通过螺纹孔与螺纹调节杆31转动插接，徒手转动螺纹调节杆31，可带动矩形调节框32上下调整位置。
32.两个l型块33对称分布且通过滑动孔与矩形调节框32远离螺纹调节杆31的一条边楞滑动套接，矩形调节框32远离螺纹调节杆31的一条边楞滑动套接有用于将两个l型块33向相互靠近的一侧实时顶起的弹簧35，分隔块34固定设置在l型块33的尖端，根据电路板的厚度，调整矩形调节框32位于调节槽19内部的高度，使得分隔块34底端面距离拨块21上端面的垂直高度恰好等于单个电路板的厚度，这样在每次导出作业时能够精确导出单个电路板。
33.利用弹簧35的弹性势能，可将两个l型块33向相互靠近的一侧靠近，从而利用两个靠近的分隔块34支撑起叠放在一起的电路板。
34.拨块21远离导料板24的一端固定有延伸块且延伸块的上端固定有用于将两个l型块33向相互远离的一侧撑开的顶块22，当需要导出电路板时，拨块21围绕铰接处顺时针翻转，可连通顶块22同步向上顶起，顶块22侧视截面为等腰三角形结构，一方面便于撑开两个l型块33，另一方面随着顶块22不断向上顶起，可利用等腰三角形的两侧倾斜结构将两个l型块33快速撑开，两个l型块33撑开后可带动两个分隔块34向相互远离的一侧调整位置，当两个分隔块34之间的间隙大于电路板的宽度后，电路板下落，拨块21反转，顶块22下落，利用弹簧35的弹性势能将两个l型块33复位，两个分隔块34再次靠在一起，同时将最下端的电路板上端的所有电路板抄起，只分离出单个电路板，导出作业时能够精确把控导出电路板的数量。
35.实施例二请参阅图1、图2和图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
叠放在一起的电路板下放置存放盒1的收纳腔时，由于收纳腔的内部深度较高，如果一次性从收纳腔的开口处将所有电路板投放至收纳腔内，位于下面的电路板易摔坏或者被上端的电路板砸坏，造成一定的经济损失，为了出现上述情况，在存放盒1两侧侧壁均开设有与收纳腔连通的缺口，可徒手把持叠放在一起的电路板两侧，从收纳腔的开口下方，同时手部可沿着两侧的缺口内下方，直至完全将所有电路板平稳放置到收纳腔内，确保所有电路板收纳放置时完好无损。
36.从拨块21上滑出的电路板顺势能滑上导料板24上端，但是滑上导料板24上的电路板易因摩擦力过大而滞留在导料板24上，需要人工拿取，将导料板24向下弯曲后向上弯曲分布，弯曲设置导料板24后，使得滑上导料板24的电路板能够利用自身重力势能滑出，无需设置传动设备，更不需要人工拿取。
37.导料板24的上端两侧均固定有避免电路板脱离导料板24的隔板26，利用隔板26避免有电路板掉落。
38.为了减少整体结构的占地面积，同时为了避免电路板滑出时冲击势能过大而损坏，在导料板24向下弯曲部位最底端位置开设有滑出口25，沿着弯曲设置的导料板24滑下的电路板会朝着导料板24最远处滑去，随后再反向滑动，可从滑出口25滑出，采用来回滑动的方式，可减少导料板24的滑动长度，减少占地面积，同时可消耗电路板在弯曲设置的导料板24上滑动的动能。
39.从靠近拨块21的一侧滑上导料板24上以后继续滑动，经过滑出口25，为了避免电路板从滑出口25直接滑出，将滑出口25的内部远离拨块21的一侧侧壁为水平结构，这样使得电路板可直接滑过滑出口25，但是当电路板反向滑动时，可沿着滑出口25内壁水平结构滑出。
40.两个隔板26远离拨块21的一端相对侧壁固定有限位块27，通过设置限位块27可避免电路板从导料板24上端滑出。
41.实施例三请参阅图1和图4，在实施例2的基础上做了进一步改进：导料板24的两侧侧壁铰接有位于滑出口25下方的斜板28，斜板28用于承接从滑出口25滑出的电路板，避免从滑出口25滑出的电路板掉落摔坏。
42.存放盒1远离出料口11的一侧侧壁固定有立柱13，立柱13的底端固定有接料板16，斜板28延伸至接料板16的上端，沿着斜板28上端滑动的电路板最终滑至接料板16停止，完成单次导出单个电路板的整个流程。
43.斜板28可跟随导料板24以及拨块21的转动而上下拨动，为了补偿斜板28上下拨动时的位置差，在斜板28的两侧侧壁均开设有滑槽29，接料板16的上端远离立柱13的一侧垂直固定有两个铰接柱17，铰接柱17侧壁转动安装有可在斜板28的滑槽29内部滑动的销轴，斜板28上下拨动时，利用滑槽29与铰接柱17的销轴转动的同时还可与销轴相对滑动，满足斜板28位置变动位置差。
44.立柱13侧壁底端水平固定有横杆14，横杆14的尖端铰接有可竖直向下的海绵块15，海绵块15的尖端与接料板16的上端转动贴合，从斜板28上滑下的电路板进入到接料板16上，仍然具有惯性，为了避免电路板飞出接料板16，设置可在横杆14尖端摆动的海绵块15，具有吸振缓振的作用，电路板冲到海绵块15上停止，还具有保护电路板的作用。
45.两个分隔块34相对侧壁向相互靠近的一侧下方倾斜的斜面，设置斜面方便将最下方电路板上端的一个电路板抄起，避免分隔块34卡在电路板侧壁无法抄起，影响分隔操作。
46.实施例四请参阅图1-2，在实施例2的基础上做了进一步改进：为了方便自动导出电路板，在收纳腔的内部底端面内嵌有第一电磁铁12，拨块21内嵌有与第一电磁铁12上下正对的第二电磁铁23，第一电磁铁12和第二电磁铁23通过5g远程连接智能控制平台无线连接，通过智能控制平台远程连通第一电磁铁12和第二电磁铁23的电路，使得第一电磁铁12和第二电磁铁23通电产生相互排斥的磁力，随后拨块21在出料口11处翻转，可将位于拨块21上的电路板顶起并处于倾斜状态，倾斜分布的电路板可沿着拨块21滑出。
47.不需要导出电路板时，通过智能控制平台远程连通第一电磁铁12和第二电磁铁23的电路，使得第一电磁铁12和第二电磁铁23通电产生相互吸附的磁力，使得拨块21在出料口11处反向翻转，并贴合在收纳腔的内部底端面处于水平状态，电路板处于水平状态，无法顺势滑出，实现停止出料操作。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。