一种多PCB板相机安装方法及安装组件与流程

一种多pcb板相机安装方法及安装组件
技术领域
1.本发明涉及相机结构件安装领域，特别是涉及多pcb板相机安装方法和安装组件。


背景技术：

2.相机主要包括前后盖等外壳结构件以及内部的pcb板，现有技术中的多pcb板相机安装方法是将各部分pcb板安装到前后盖上，最后将前后盖合起，并通过pcb板上的连接件实现pcb板间连接，并完成最终相机的组装。在实际装配过程中，由于pcb板与外壳结构件的位置误差，导致最终前后盖安装后存在错位问题，pcb板堆叠层数越多，误差放大，情况越明显。前后盖安装错位会明显影响产品外观，安装孔位也会随之偏移，实际安装中，若出现各种安装误差，会使用螺栓强行对偏移的结构进行纠正，从而造成pcb板间连接件存在一定的扭转力后期接触不良的情况，错位问题严重时，无法保证前后盖结构的正常安装。
3.现有技术中解决产品结构件前后盖错位问题的方法，主要是对前后盖结构件配合面设置定位凸台，结构件之间的直接定位依赖于机加工精度，这样虽然可以很好地保证前后盖的相对位置，但pcb板与相机之间的定位关系将缺失，pcb板连接器间依旧存在可能受力的情况。通常有四种方式可以解决上述问题：1.所有的pcb板直接安装到前盖或者后盖上，另一结构件与pcb板不发生直接联系；2.pcb板之间采用软连接，不用考虑接插件问题；3.pcb板之间采用浮动连接器，在误差范围内，实现位移的补偿；4.利用定位销定位和定位台阶来对pcb板相对结构件进行定位。
4.四种安装连接方案各有以下缺点，具体为：1.所有的pcb板安装到某一侧的结构件上，由于pcb板板厚的加工误差
±
0.15mm，在高度方向的累加，总体高度与理论值有较大的偏差，当相机等产品内部有散热、密封或者对pcb板到结构件距离有较高要求时，该方案无法满足；2.pcb板之间采用软连接，软接连接器价格较高，易损坏，安装效率和焊接效率比硬接低；3.浮动连接器本身尺寸较大，不适用于外形尺寸较小的产品；4.定位销定位和定位台阶的定位精度不满足，具体为：1）定位销定位需要在pcb板和结构件上加工定位孔，pcb板上孔位置精度为
±
0.075mm，孔径公差为
±
0.075mm，机加工精度
±
0.02mm；2）定位台阶的定位利用pcb板的板边和结构件台阶，pcb外形公差
±
0.15mm，机加工精度
±
0.02mm。
5.在安装过程中，通过实验验证发现前后盖结构件的允许误差范围为
±
0.13mm，所以对于安装精度要求较高的场合，定位销定位和定位台阶定位均不满足在相机等产品上的使用，不能很好地在保证连接器连接的情况下，控制前后盖安装后的错位误差。
6.综上所述，在现有技术中，针对多pcb板的相机安装问题，还缺少一种既能满足安
装精度要求，又能满足相机的各项性能需求，以及降低成本的安装方法和对应的相机结构件。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种相机结构件的安装定位组件，本发明中的pcb板之间的连接均采用典型的硬连接方式，通过需要根据pcb板之间相对位置和板间高度，设计中间结构件，将中间结构件和其中的pcb板进行固连成为定位组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多pcb板相机安装方法，该相机包括第一半壳、第二半壳和内置不少于三块的pcb板，且多块pcb板通过连接器连接，该方法应用于多pcb板的定位固定安装，该相机内固定安装有用于相机外壳定位安装的中间结构件，包括：所述中间结构件一侧安装第一次外层pcb板；第一次外层pcb板通过第一最外层连接器配合，将第一最外层pcb板定位至第一半壳内的安装位置，并将所述第一最外层pcb板安装固定在第一半壳内；所述中间结构件另一侧安装第二次外层pcb板；第二次外层pcb板通过第二最外层连接器配合，将第二最外层pcb板定位至第二半壳内的安装位置，并将所述第二最外层pcb板安装固定在第二半壳内；第一半壳与第二半壳定位安装在一起。
9.进一步地，所述中间结构件还包括若干个子中间结构件，子中间结构件之间相互定位配合，每个子中间结构件两侧均可以安装pcb板，至少一个子中间结构件与相机外壳之间相互定位配合。
10.进一步地，所述中间结构件将第二最外层pcb板定位至第二半壳内的安装位置之前，将中间结构件从第一半壳内取出。
11.进一步地，第一半壳与第二半壳定位安装在一起为：所述第一半壳定位安装在第二半壳上，包括：中间结构件位于相机内第一半壳和第二半壳的连接处，通过定位凸台同时与第一半壳和第二半壳定位，然后将定位好第一半壳和第二半壳固定安装。
12.进一步地，所述中间结构件将第二最外层pcb板定位至第二半壳内的安装位置，包括：中间结构件的子结构件一侧安装所述第二次外层pcb板；所述第二次外层pcb板通过所述第二最外层连接器配合，将所述第二最外层pcb板定位至所述第二半壳内的安装位置。
13.进一步地，所述第一半壳与第二半壳定位安装在一起，包括：中间结构件的一部分子结构件位于第一半壳内，一部分子结构件位于第二半壳内，通过中间结构件的子结构件之间的定位特征将第一半壳和第二半壳定位，然后将定位好第一半壳和第二半壳固定安装。
14.进一步地，还包括中间结构件上安装第一次外层pcb板和第二次外层pcb板：根据第一次外层pcb板和第二次外层pcb板与中间结构件之间的定位特征分别将
第一次外层pcb板和第二次外层pcb板粗定位至中间结构件上；根据第一次外层pcb板和第二次外层pcb板之间的连接器确定第一次外层pcb板和第二次外层pcb板之间的相对位置；将第一次外层pcb板和第二次外层pcb板固定连接到中间结构件上；进一步地，所述第一次外层pcb板和第二次外层pcb板与中间结构件之间的定位特征为：中间结构件的两侧均设有安装凸台和定位销孔，第一次外层pcb板和第二次外层pcb板上分别设有与对应安装凸台和定位销孔耦合的定位部分和定位销孔。
15.进一步地，所述第一次外层pcb板和第二次外层pcb板上的定位销孔还包括腰型孔，中间结构件上的圆形定位销孔的圆心在所述腰型孔的半圆圆心连接线上。
16.进一步地，所述将第一次外层pcb板和第二次外层pcb板固定连接到中间结构件上，包括：中间结构件上设有螺纹孔，间隔柱与螺纹配合将第一次外层pcb板和第二次外层pcb板固定连接到中间结构件上；所述间隔柱还用于控制pcb板之间的距离。
17.进一步地，所述中间结构上设有避空设计，用于第一次外层pcb板和第二次外层pcb板之间的连接器连接，以及安装过程中安装工具的通过。
18.进一步地，所述将第一最外层pcb板定位至第一半壳内的安装位置，包括：根据中间结构件与第一半壳之间的定位特征，将带有第一最外层pcb板的中间结构定位至第一半壳内，定位好的中间结构件将第一最外层pcb板定位至第一半壳内的安装位置；所述将第二最外层pcb板定位至第二半壳内的安装位置，包括：根据中间结构件与第二半壳之间的定位特征，将带有第二最外层pcb板的中间结构定位至第二半壳内，定位好的中间结构件将第二最外层pcb板定位至第二半壳内的安装位置。
19.进一步地，所述中间结构件与第一半壳和第二半壳之间的定位特征为：中间结构件上设有定位凸台，第一半壳和第二半壳上设有与定位凸台耦合的定位部分。
20.另一方面，本发明还公开了一种多pcb板相机安装组件，所述多pcb板相机包括第一半壳、第二半壳和内置不少于三块的pcb板，且多块pcb板通过连接器连接，包括中间结构件和紧固件：所述中间结构件，固定安装在相机内部，用于定位连接其两侧的第一次外层pcb板和第二次外层pcb板；所述中间结构件上设有分别与第一半壳、第二半壳定位连接的定位结构，通过所述定位结构分别将第一最外层pcb板和第二最外层pcb板定位到第一半壳和第二半壳内；所述紧固件用于将定位后的第一次外层pcb板和第二次外层pcb板固定连接至中间结构件上；所述紧固件用于将定位后的第一最外层pcb板和第二最外层pcb板固定连接至第一半壳和第二半壳内；所述紧固件还用于将定位后的第一半壳和第二半壳固定连接。
21.进一步地，所述中间结构件还包括若干个子中间结构件，子中间结构件之间相互定位配合，每个接触面上均可安装pcb板，至少一个子中间结构件与相机外壳之间相互定位配合。
22.进一步地，所述中间结构件上设有分别与第一半壳、第二半壳定位连接的定位结
构，包括：中间结件上设有分别与第一半壳、第二半壳定位连接的定位凸台，第一半壳和第二半壳内设有与定位凸台耦合的定位部分；或者：中间结件上设有分别与第一半壳、第二半壳定位连接的定位销孔/定位销，第一半壳和第二半壳内设有与定位销孔/定位销耦合的定位销/定位销孔。
23.进一步地，所述中间结构件两侧均设有安装凸台和定位销孔，第一次外层pcb板和第二次外层pcb板上分别设有与对应安装凸台和定位销孔耦合的定位部分和定位销孔。
24.进一步地，所述第一次外层pcb板和第二次外层pcb板上的定位销孔还包括腰型孔，中间结构件上的圆形定位销孔的圆心在所述腰型孔的半圆圆心连接线上。
25.进一步地，所述第一半壳和第二半壳之间的接触面，与第一半壳和第二半壳的上下表面不平行。
26.进一步地，所述紧固件包括间隔柱，所述中间结构件上设有螺纹孔，间隔柱与螺纹孔配合将第一次外层pcb板和第二次外层pcb板固定连接到中间结构件上；所述间隔柱还用于控制pcb板之间的距离。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据pcb板之间相对位置和板间高度，设计中间结构件，将中间结构件和pcb板进行固连成为定位组件，定位组件通过连接器和间隔柱确定其他pcb板位置及板间距离；在其他pcb板在结构件的安装过程中，利用中间结构件的定位凸台与相机前后盖侧壁的配合关系，确定中间组件相对于相机前后盖的位置；最后合上前后端，完成整体装配。同时本装置延伸出的使用方法利用结构件间的配合以及连接件之间的连接，优先保证了pcb板之间的相对精度，确保安装过程中的不会出现连接件受力，同时避免前后盖装配错位的现象。
附图说明
28.图1为实施例1的各个结构件的爆炸示意图；图2为实施例1安装完成后的相机内部各结构相对位置示意图；图3为实施例1中间结构件安装pcb板的结构示意图；图4为实施例1中间结构件的示意图；图5为实施例1的pcb板示意图；图6为实施例2的各个结构件的爆炸示意图；图7为实施例3的外观图；图8为实施例3的各个结构件的爆炸示意图。
29.图中：1-相机前盖；2-相机后盖；3-第一最外层pcb板；4-第一次外层pcb板；5-中间结构件；6-第二次外层pcb板；7-第二最外层pcb板；8-固定件；9-安装螺栓；10-异形相机前盖；11-异形相机后盖；21-定位销；22-第一连接器；23-间隔柱；24-第二连接器；25-第三连接器；26-第四连接器；41-腰型孔；42-第二销孔；51-定位凸台；52-安装凸台；53-第一销孔；54-螺纹孔；55-通孔；201-第一中间结构件；202-第二中间结构件；203-第一中间层pcb板；204-第二中间层pcb板；205-定位柱。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1如图1至图5所示，本发明实施例1中，一种多pcb板相机安装方法和组件，包括相机前盖1、相机后盖2和中间结构件5，相机前盖1、相机后盖2统称为两个半壳，其中待安装的pcb板数量为4块。
32.中间结构件5用于连接第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6，具体地，中间结构件5两侧上均设置有安装凸台52和第一销孔53；相应地，第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6上面也设置有能够和安装凸台52耦合的定位部分以及能够和第一销孔53相匹配的第二销孔42，定位销21则连接第一销孔53和第二销孔42，起到定位作用。由此，中间结构件5通过安装凸台52和第一销孔53，在定位销21的辅助下，将第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6定位到其两侧，即完成了中间结构件5分别与第一次外层pcb板4、第二次外层pcb板6的粗定位过程。
33.从定位安装的目的来看，需要保证将第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6之间的连接器精准地连接在一起，且在安装完成后不会受到切向的力，即第二连接器24和第三连接器25能够精确对接，实现两个pcb板之间的电连接；为了实现电连接的稳定，要求第二连接器24和第三连接器25之间准确而稳定地连接在一起。这种准确而稳定的连接是指，连接件之间按照对应的配合结构连接，在横向上不受到外部作用力，也不因扭转变形而产生扭转力，因为扭转力和横向上受到的外部作用力会导致在长期使用后发生连接不稳定或者连接器与pcb板之间脱焊的情况。下述的其他pcb板之间连接器准确而稳定的连接与此同理。
34.此时，使用第二连接器24和第三连接器25进行精确定位，即在粗定位后将第二连接器24和第三连接器25相连接，且确保这种连接是使第二连接器24和第三连接器25之间不存在切向上的相互作用力。为了便于第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6之间的第二连接器24和第三连接器25能够更好地连接，在中间结构件5上还设置有通孔55，以使第二连接器24和第三连接器25在通孔55内连接，对于pcb板上较高的元件也可以将其放置于通孔55内，节省了相机内部的安装空间，能更好地保护连接器，使之受到更少的外部影响。
35.在第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6进行粗定位之后，有可能出现第二连接器24和第三连接器25无法很好地连接在一起的情况，这时需要对粗定位进行一定范围内的微调，以解决上述问题。本实施例在第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6上还设置有腰型孔41，且中间结构件5上的圆形的第一销孔53的圆心在所述腰型孔41的半圆圆心连接线上；腰型孔41允许定位销21在内部移动，使pcb板能够在粗定位时能够移动，以使第二连接器24和第三连接器25能够在粗定位之后能够对第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6进行精确定位，避免出现第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6进行粗定位之后，第二连接器24和第三连接器25无法很好地连接在一起的情况，通过腰型孔41的过渡作用更好地进行精确定位。
36.第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6之间定位完成后还需要进行固定连接：中间结构件5两侧均设置有螺纹孔54，与之配合的则是一端带有螺纹的间隔柱23，间隔柱23与螺纹孔54配合将第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6固定连接到中间结构件5上。第一销孔53和螺纹孔54位于安装凸台52上，安装凸台52还起到支撑pcb板的作用。
37.第一最外层pcb板3和第二最外层pcb板7分别定位安装到相机后盖2和相机前盖1内，这里对定位安装的要求是：第一最外层pcb板3上的连接器与第一次外层pcb板4上的第一连接器22准确而稳定地连接在一起；第二最外层pcb板7上的连接器与第二次外层pcb板6上的第四连接器26准确而稳定地连接在一起。
38.为了满足上述要求，需要先将第一最外层pcb板3上的连接器与第一次外层pcb板4上的第一连接器22相连接，实现两块pcb板之间的连通。这个过程中，间隔柱23起到了控制pcb板之间的距离的作用，第一最外层pcb板3通过连接器暂时与第一次外层pcb板4相连；此时，利用中间结构件5和相机后盖2之间的定位特征将第一最外层pcb板3定位到相机后盖2中的安装位置，所述定位特征主要为中间结构件5上的定位凸台51配合相机后盖2侧壁的定位凹槽；此时，在确保第一最外层pcb板3上的连接器与第一次外层pcb板4上的第一连接器22准确而稳定的连接的前提下，使用安装螺栓9将第一最外层pcb板3固定安装到相机后盖2内。通过上述过程完成了第一最外层pcb板3的定位安装且能够满足连接器之间的连接要求；之后，还需要再取下中间结构件5用于第二最外层pcb板7的定位安装。
39.将第二最外层pcb板7定位安装到相机前盖1的操作与上述第一最外层pcb板3的安装一样，即利用第二次外层pcb板6通过连接器之间的配合，加上间隔柱23的确定距离的作用，将第二最外层pcb板7定位至相机前盖1内的安装位置，再使用安装螺栓9将第二最外层pcb板7安装固定在相机前盖1内，并满足连接器之间的安装要求。
40.至此，完成了第一最外层pcb板3与相机后盖2之间的定位安装、第一次外层pcb板4和第二次外层pcb板6之间的定位安装、第二次外层pcb板6与第二最外层pcb板7之间的连接以及第二最外层pcb板7与相机前盖1之间的定位安装，且均保证了对应连接器之间准确而稳定的连接，最后只需要将相机的前盖1和后盖2合并安装，即完成了多pcb板相机的安装。
41.中间结构件5位于相机前盖1和相机后盖2中间，且中间结构件5上的定位凸台51能够分别和相机前盖1、相机后盖2内侧的定位凹槽配合，这样就能够将三者的位置固定下来；固定件8配合相机前盖1和相机后盖2上设置的安装孔，将相机前盖1和相机后盖2安装在一起，完成整体的定位安装。在安装过程中，由于第一最外层pcb板3与第一次外层pcb板4之间的位置已经在安装第一最外层pcb板3时确定，不会产生错位导致连接器连接不准确、不稳定的问题，故本实施例，解决了现有技术中多pcb板相机安装中定位不准确，多个pcb板之间的连接不稳定的问题。
42.本发明实施例1中的pcb板也可以只有3块，例如最外层pcb板只有一块，或者中间结构件5只有一侧安装有pcb板的情况，这些情况下的组件结构和安装原理均和实施例1相同，对于上述的pcb板数量的改变，均应包含在本发明的保护范围之内。
43.实施例2进一步地，为了满足4块及以上pcb板的安装要求，同时满足无需将中间结构件5从后盖2中取出后再用于第二最外层pcb板7的定位安装的安装需求，本发明实施例2在实施例1的基础上将中间结构件分为2个及2个以上的中间子结构件。
44.如图6所示，本实施例2的中间结构件由2个子结构件构成：分别为第一中间结构件201和第二中间结构件202，适用于相机的pcb板较多的情况。第一中间结构件201和第二中间结构件202和实施例1中的中间结构件5结构相同，两者之间设置的还有定位柱205；定位柱205用于第一中间结构件201和第二中间结构件202之间的定位配合，定位柱205一端可以与第一中间结构件201固定连接，另一端可以与第二中间结构件202固定连接，实现对第一中间结构件201和第二中间结构件202之间的相对位置的控制。
45.具体地，第一中间结构件201两端按照实施例1中相同的步骤先定位安装pcb板，所述pcb板分别为第一次外层pcb板4和第一中间层pcb板203。然后将第二中间层pcb板204安装到第二中间结构件202的一侧，这一步要解决的主要问题是第一中间层pcb板203和第二中间层pcb板204之间的连接器的准确而稳定的连接。使用定位柱205对第一中间结构件201和第二中间结构件202进行粗定位，然后利用第一中间层pcb板203和第二中间层pcb板204之间的连接器进行精准定位，在满足连接器连接要求的情况下，将第二中间层pcb板204安装到第二中间结构件202的一侧。然后和实施例1一样，利用第二次外层pcb板6和第二中间结构件202之间定位特征的粗定位，以及板间连接器之间的精准定位，将第二次外层pcb板6定位安装到第二中间结构件202的另一侧。
46.上述操作中，第一中间结构件201和第二中间结构件202外侧的pcb板的安装，始终以pcb板之间连接器的准确而稳定的连接为前提，保证了相机中间的各块pcb板在安装后的稳定连接。此时将第一中间结构件201和第二中间结构件202分开，进行下一步最外层pcb板的安装操作。
47.将第一最外层pcb板3和第二最外层pcb板7安装到相机后盖2和相机前盖1的操作与实施例1中的原理相同；第一中间结构件201和第二中间结构件202均分别与相机的前盖和后盖之间存在定位特征，即第一中间结构件201上的定位凸台51和相机后盖2内侧的定位凹槽相互配合、第二中间结构件202上的定位凸台51和相机前盖1内侧的定位凹槽相互配合。具体地，第一中间结构件201一侧的第一次外层pcb板4通过连接器之间的配合，加上间隔柱23的确定距离作用，将第一最外层pcb板3定位至相机后盖2内的安装位置，并进行安装；第二中间结构件202一侧的第二次外层pcb板6通过连接器之间的配合，加上间隔柱23的确定距离作用，将第二最外层pcb板7定位至相机前盖1内的安装位置，并进行安装。但是与实施例1中不同的是，此时，不再需要将第一中间结构件201和第二中间结构件202从相机壳体中取出，简化了安装过程。
48.最后是将相机前盖1和相机后盖2合并安装，此时第一中间结构件201和第二中间结构件202分别位于相机后盖2和相机前盖1内。第一中间结构件201和第二中间结构件202分在上述操作中已经由定位柱205、第一中间层pcb板203和第二中间层pcb板204之间的连接器完成了定位；此时，只需要再利用上述定位特征将第一中间结构件201和第二中间结构件202进行定位，同时也实现了相机后盖2和相机前盖1之间的定位，最后将其安装在一起。此过程中，由于第一中间层pcb板203和第二中间层pcb板204之间的连接器已经提前完成了定位，故不会再造成连接器连接不稳定的问题。
49.本发明实施例2设置有两个中间结构件，能够安装更多的pcb板，且安装过程中均是以pcb板间的稳定连接为前提，解决了现有技术中相机组装完成后多个pcb板间连接不稳定的问题。在实施例2中，pcb板的数量也可以为5块，如最外层pcb板只有一块，或者第一中
间结构件201和第二中间结构件202之间的pcb板只有一块。同时，中间结构件的数量也可以增加，此时相应的pcb板数量也继续增加，且增加数量不受限制，均利用本实施例中的安装原理进行安装。上述pcb板数量的改变，中间结构件数量的改变，均应包含在本发明的保护范围之内。
50.实施例3进一步地，多pcb板相机的前后盖一般较深，不利于操作人员进行操作。为了在第一最外层pcb板和第二最外层pcb板时便于定位、安装以及中间结构件5的拆卸。本发明实施例3的相机设置了异形的前后盖，如图7和图8所示，其中异形相机前盖10和异形相机后盖11的接触面与相机前后盖的上下表面不平行，相机的前后盖，是将长方体型的相机机身，用不平行于底面的面去截开，而分成的两部分。
51.本发明的实施例3中的异形相机前盖10和异形相机后盖11内部一半较深而一半较浅，较浅的那部分能够使第一最外层pcb板3和第二最外层pcb板7的一部分在组装的过程中露出来。实施例3中的异形相机前盖10和异形相机后盖11，一方面使得操作人员能够看清定位安装过程，方便操作人员使用中间结构件5对第一最外层pcb板3和第二最外层pcb板7进行定位；另一方面也便于安装工具的进入，方便使用安装螺栓9对其进行固定；最后，当中间结构件为实施例1中的单个中间结构件5时，由于中间结构件5在定位第一最外层pcb板3时，始终有一侧不与相机后盖2接触，便于在后续操作中将中间结构件5取下。本实施例中，中间结构件也可以设置为与实施例2中类似的多个中间结构件，且pcb板的数量只要超过三块即可，没有其他限制。
52.本发明结构新颖，运行稳定，本发明设计中间结构件，将中间结构件和pcb板进行固连成为定位组件，定位组件通过连接器和间隔柱23确定其他pcb板位置及板间距离；其他pcb板在结构件的安装过程中，利用中间结构件的定位凸台51与相机前后盖侧壁的配合关系，确定中间组件相对于相机前后盖的位置；最后合上前后端，完成整体装配。同时本装置延伸出的使用方法利用结构件间的配合以及连接件之间的连接，优先保证了pcb板之间的相对精度，确保安装过程中不会出现连接件受力，同时避免前后盖装配错位的现象。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。