带张紧后将Z轴伺服电机连接座板与吸嘴座的固定螺丝锁紧。
[0042](4)将吸嘴杆支撑座通过螺丝与ζ轴导轨滑块联接，再将皮带压板将ζ轴同步带与吸嘴杆支撑座压紧联接。
[0043](5)将装有轴承的吸嘴杆从下至上插入吸嘴座ζ轴方向的安装孔中，再将下轴承压板通过螺丝与吸嘴座固定，将吸嘴杆上盖板通过螺丝与吸嘴杆支撑座联接。
[0044](6)将Θ轴从动同步轮插入吸嘴杆下端，通过紧定螺钉固定。
[0045]5.将4中装好的1，2，4，5号吸嘴座组件通过螺丝与吸嘴支架上的直线导轨滑块相连，3号吸嘴座组件通过螺丝直接固定在吸嘴支架上。
[0046]6.将Θ轴电机，电机座板通过螺丝与Θ轴电机连接板预紧，再将Θ轴主动同步轮插入Θ轴电机输出轴，通过紧定螺钉固定。
[0047]7.将6中装好的Θ轴电机连接板通过螺丝与吸嘴座固定，再将Θ轴同步带装在Θ轴主、从动同步轮之间，将皮带张紧调整好后将Θ轴电机座板与连接板的螺丝拧紧固定则安装完成。
[0048]通过上述实施例可以看出本发明还涉及一种实现利用上述双伺服变幅贴片头的贴片方法，采取二个以上的多个贴片头组合的方式进行贴片；多个贴片头的多个吸嘴平行排列组合在一起形成贴片头吸嘴组件；贴片头吸嘴组件安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件上，并可以沿P轴直线导轨滑动；所述吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件分别安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件的两端，吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件之间通过上同步带和下同步带连接，且上同步带和下同步带中间穿过贴片头吸嘴组件，与贴片头吸嘴组件连接在一起，并由上同步带和下同步带带动移动，在吸嘴扩张主动端支撑座组件上设有两个伺服电机，分别带动上同步带和下同步带移动，通过上同步带和下同步带的错位移动，实现贴片头吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的P轴横向变幅运动。
[0049]进一步地，每一个贴片头之间相互独立进行调整，通过分别调整贴片头的位置实现贴片头的变幅操作；多个贴片头吸嘴组件具有相同的结构，每一个吸嘴座组件包括一个吸嘴座，在吸嘴座下面安装有Θ轴从动同步轮，Θ轴从动同步轮通过Θ轴同步带，由Θ轴步进电机带动旋转；Θ轴从动同步轮安装在吸嘴杆组件的转轴上，在安装Θ轴从动同步轮的转轴下面连接有吸嘴头安装架，吸嘴头安装在吸嘴头安装架内；在吸嘴座的上面分别安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过Z轴主动同步轮和Z轴同步带带动吸嘴杆组件在吸嘴座Z轴导轨组件上下移动，带动吸嘴头上下进行贴装。
[0050]进一步地，所述的吸嘴头安装架接在吸嘴杆组件下端，花键轴穿过吸嘴座ζ轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖板，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在Z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带压板；当Z轴伺服电机正反向转动时，驱动同步带在Z轴方向上下移动，由于同步带被压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座，而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在Z轴导轨滑块上，则同步带上下移动过程中，带动吸嘴杆上支座在Z轴导轨上同步的进行上下往复运动，则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作。
[0051]进一步地,所述的Θ轴从动同步轮的转动动力由Θ轴步进电机提供，Θ轴步进电机通过Θ轴电机连接板与吸嘴座相连接，Θ轴步进电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连，则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时，通过Θ轴步进电机驱动Θ轴转动来调整元器件的角度实现了 Θ轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。
[0052]进一步地，所述的吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的P轴横向变幅运动的动力源由P轴伺服电机提供，P轴上下两个伺服电机分别把动力传给P轴上下主动同步轮，P轴上下主动同步轮通过紧定螺钉固定在动力轴上，则上下同步轮跟随动力轴同步进行转动的同时带动上下两根皮带在P轴进行横向的移动。贴片头第三吸嘴座为固定吸嘴座，通过螺丝固定在贴片头支架上，不参与P轴的横向运动。其余四个吸嘴座均通过压板与P轴同步带连接，跟随同步带在P轴方向进行运动。
[0053]进一步地，所述的多个吸嘴座组件之间的位置关系如下:
位于第三吸嘴座左侧的第四、五吸嘴座通过同步带齿槽压板与平压板分别与P轴下、上同步带外侧连接，位于第三吸嘴座右侧的第一、二吸嘴座通过同步带齿槽压板与平压板分别与P轴上、下同步带内侧连接，则当P轴上下两个伺服电机同向转动时，第四，五吸嘴座运动方向相同，第一吸嘴座和第二吸嘴座运动方向相同，且与第四吸嘴座和五吸嘴座运动方向相反；所有压板上开有与同步带型号相同的齿槽，压板上还有便于将同步带与吸嘴组件连接的腰形孔，用来保证同步带与吸嘴安装的初始准确定位，吸嘴座，初始位置时，将第三吸嘴组件安装在贴片头底板上，以底板上的定位销孔作为定位基准，然后以第三吸嘴座两侧平面为安装基准，依次将第一吸嘴组件、第二吸嘴组件靠拢安装第三吸嘴组件的一侧，第四吸嘴组件、第五吸嘴组件靠拢安装在第三吸嘴组件的另一侧；通过平压板和带齿槽压板上的腰形孔保证变幅机构的初始精确定位。
[0054]进一步地,所述的P轴横向变幅原理是:
设定第三吸嘴座为固定吸嘴座，在P轴方向无移动；位于第三吸嘴座两侧的第一吸嘴座、第二吸嘴座，第四吸嘴座、第五吸嘴座分别通过压板连接在同步带的内，外侧，设定P轴上下两伺服电机同向转动，带动上下同步带转动时，则位于第三吸嘴座两侧的吸嘴座运动方向相反；同时设定P轴上下两伺服电机的转速比为2:1，由于上下主动同步轮及同步带的规格型号相同，所以上下两同步带在P轴方向的线速度比为2:1 ;位于最外侧的第一，五吸嘴座通过压板连接在上同步带，位于内侧的第二吸嘴座和第四吸嘴座通过压板连接在下同步带；当P轴上下两伺服电机驱动上下同步带转动时，每当内侧的第二吸嘴座和第四吸嘴座朝相反的方向运动一个单位，位于外侧的第一吸嘴座和对五吸嘴座同时反向运动两个单位；即五个吸嘴座之间的距离永远保持瞬时对应相同，实现了变幅功能。
[0055]贴片头控制方式如下:
贴片头在工作时，吸元器件时，软件输出程序指令控制ζ轴伺服电机转动，驱动吸嘴杆带动吸嘴头向下运动至指定位置时，ζ轴伺服电机停止转动。此时程序控制气动开关，通过真空装置将吸嘴杆内部空气抽空形成负压将元器件吸起。然后Z轴伺服电机转动将贴片头上升至指定位置。贴片头再运动至工作位置的过程中，通过图像处理及反馈，P轴扩张伺服电机接收程序指令进行转动对各贴片头之间的间距进行变幅，同时PC将反馈的信息处理后输出程序指令驱动Θ轴电机将元器件的角度进行补偿修正。当到达指定工作位置后，Z轴伺服电机接收指令转动，控制贴片头带着元器件向下运动，到达指定位置时控制气动开关打破负压状态，则元器件由于自身重力加速度及初始向下的速度的影响下下落贴装在PCb板之上。之后程序控制各贴片头状态归零，进行下一个工作周期实现工作目的。
[0056]本发明的优点在于:本发明将所有贴片头分别安装在贴片头安装座上，并采用两个伺服电机控制贴片头在P轴横向的变幅运动，使得多个贴片头之间可以实现变幅运动，对于提高整体贴片机的性能有很好的效果。
[0057]很显然，本申请所列举的实施例只是为了对本发明的原理和结构做进一步描述所列举的几个实例，任何依据本发明的原理构思所做的一些改进都应属于本发明所保护的范围。
[0058]名词解释:
1、Θ轴:指带动吸嘴回转运动的电机轴
2、ζ轴:指带动吸嘴组件上下运动的电机主轴
3、p轴:即带动同步带时吸嘴座扩张或者收拢运动的电机主轴。
【主权项】
1.一种双伺服变幅贴片头，包括贴片头吸嘴组件、吸嘴扩张从动端支撑座组件，吸嘴扩张主动端支撑座组件，以及吸嘴支架及P轴直线导轨组件；其特征在于，所述贴片头吸嘴组件是由二个以上的多个吸嘴座组件平行排列组合在一起构成；贴片头吸嘴组件安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件上，并可以沿P