轴直线导轨滑动；所述吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件分别安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件的两端，吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件之间通过上同步带和下同步带连接，且上同步带和下同步带中间穿过贴片头吸嘴组件，与贴片头吸嘴组件连接在一起，并由上同步带和下同步带带动移动，在吸嘴扩张主动端支撑座组件上设有两个伺服电机，分别带动上同步带和下同步带运动，通过上同步带和下同步带的错位移动，实现贴片头吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的P轴横向变幅运动。
2.根据权利要求1所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的多个贴片头吸嘴组件具有相同的结构，每一个吸嘴座组件包括一个吸嘴座，在吸嘴座下面安装有〃轴从动同步轮，θ轴从动同步轮通过Θ轴同步带，由Θ轴步进电机带动旋转；Θ轴从动同步轮安装在吸嘴杆组件的转轴上，在安装Θ轴从动同步轮的转轴下面连接有吸嘴头安装架，吸嘴头安装在吸嘴头安装架内；在吸嘴座的上面分别安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过Z轴主动同步轮和ζ轴同步带带动吸嘴杆组件在吸嘴座ζ轴导轨组件上下移动，带动吸嘴头上下进行贴装。
3.根据权利要求2所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的吸嘴头安装架接在吸嘴杆组件下端，花键轴穿过吸嘴座ζ轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖板，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在Z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带压板；当Z轴伺服电机正反向转动时，驱动同步带在Z轴方向上下移动，由于同步带被压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座，而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在Z轴导轨滑块上，则同步带上下移动过程中，带动吸嘴杆上支座在Z轴导轨上同步的进行上下往复运动，则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作。
4.根据权利要求3所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的Θ轴从动同步轮的转动动力由Θ轴步进电机提供，Θ轴步进电机通过Θ轴电机连接板与吸嘴座相连接，Θ轴步进电机输出端接主动同步轮通过带传动与吸嘴杆下端的从动同步轮相连，则当信号输入感应到所吸元器件在水平方向上有角度偏差时，通过Θ轴步进电机驱动Θ轴转动来调整元器件的角度实现了 Θ轴的贴片头吸嘴的转动调节运动。
5.根据权利要求4所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的P轴横向变幅运动的动力源由P轴伺服电机提供，P轴上下两个伺服电机分别把动力传给P轴上下主动同步轮，P轴上下主动同步轮通过紧定螺钉固定在动力轴上，则上下同步轮跟随动力轴同步进行转动的同时带动上下两根皮带在P轴进行横向的移动；贴片头第三吸嘴座为固定吸嘴座，通过螺丝固定在贴片头支架上，不参与P轴的横向运动；其余四个吸嘴座均通过压板与P轴同步带连接，跟随同步带在P轴方向进行运动。
6.根据权利要求5所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的多个吸嘴座组件之间的位置关系如下: 位于第三吸嘴座左侧的第四、五吸嘴座通过同步带齿槽压板与平压板分别与P轴下、上同步带外侧连接，位于第三吸嘴座右侧的第一、二吸嘴座通过同步带齿槽压板与平压板分别与P轴上、下同步带内侧连接，则当P轴上下两个伺服电机同向转动时，第四，五吸嘴座运动方向相同，第一吸嘴座和第二吸嘴座运动方向相同，且与第四吸嘴座和五吸嘴座运动方向相反；所有压板上开有与同步带型号相同的齿槽，压板上还有便于将同步带与吸嘴组件连接的腰形孔，用来保证同步带与吸嘴安装的初始准确定位，吸嘴座，初始位置时，将第三吸嘴组件安装在贴片头底板上，以底板上的定位销孔作为定位基准，然后以第三吸嘴座两侧平面为安装基准，依次将第一吸嘴组件、第二吸嘴组件靠拢安装第三吸嘴组件的一侧，第四吸嘴组件、第五吸嘴组件靠拢安装在第三吸嘴组件的另一侧；通过平压板和带齿槽压板上的腰形孔保证变幅机构的初始精确定位。
7.根据权利要求6所述的双伺服变幅贴片头，其特征在于，所述的P轴横向变幅原理是: 设定第三吸嘴座为固定吸嘴座，在P轴方向无移动；位于第三吸嘴座两侧的第一吸嘴座、第二吸嘴座，第四吸嘴座、第五吸嘴座分别通过压板连接在同步带的内，外侧，设定P轴上下两伺服电机同向转动，带动上下同步带转动时，则位于第三吸嘴座两侧的吸嘴座运动方向相反；同时设定P轴上下两伺服电机的转速比为2:1，由于上下主动同步轮及同步带的规格型号相同，所以上下两同步带在P轴方向的线速度比为2:1 ;位于最外侧的第一，五吸嘴座通过压板连接在上同步带，位于内侧的第二吸嘴座和第四吸嘴座通过压板连接在下同步带；当P轴上下两伺服电机驱动上下同步带转动时，每当内侧的第二吸嘴座和第四吸嘴座朝相反的方向运动一个单位，位于外侧的第一吸嘴座和对五吸嘴座同时反向运动两个单位；即五个吸嘴座之间的距离永远保持瞬时对应相同，实现了变幅功能。
8.一种利用权利要求1所述双伺服变幅贴片头的贴片方法，其特征在于，采取二个以上的多个贴片头组合的方式进行贴片；多个贴片头的多个吸嘴平行排列组合在一起形成贴片头吸嘴组件；贴片头吸嘴组件安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件上，并可以沿P轴直线导轨滑动；所述吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件分别安装在吸嘴支架及P轴直线导轨组件的两端，吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件之间通过上同步带和下同步带连接，且上同步带和下同步带中间穿过贴片头吸嘴组件，与贴片头吸嘴组件连接在一起，并由上同步带和下同步带带动移动，在吸嘴扩张主动端支撑座组件上设有两个伺服电机，分别带动上同步带和下同步带移动，通过上同步带和下同步带的错位移动，实现贴片头吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的P轴横向变幅运动。
9.根据权利要求6所述的贴片方法，其特征在于，每一个贴片头之间相互独立进行调整，通过分别调整贴片头的位置实现贴片头的变幅操作；多个贴片头吸嘴组件具有相同的结构，每一个吸嘴座组件包括一个吸嘴座，在吸嘴座下面安装有Θ轴从动同步轮，Θ轴从动同步轮通过Θ轴同步带，由Θ轴步进电机带动旋转；Θ轴从动同步轮安装在吸嘴杆组件的转轴上，在安装Θ轴从动同步轮的转轴下面连接有吸嘴头安装架，吸嘴头安装在吸嘴头安装架内；在吸嘴座的上面分别安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过Z轴主动同步轮和Z轴同步带带动吸嘴杆组件在吸嘴座Z轴导轨组件上下移动，带动吸嘴头上下进行贴装。
10.根据权利要求8所述的贴片方法，其特征在于，所述的吸嘴头安装架接在吸嘴杆组件下端，花键轴穿过吸嘴座Z轴方向的轴孔上接吸嘴杆上支座及吸嘴杆上盖板，吸嘴杆上支座底面通过螺栓连接在Z轴导轨滑块上，侧面通过螺栓连接同步带压板；当Z轴伺服电机正反向转动时，驱动同步带在Z轴方向上下移动，由于同步带被压板夹紧并固定在吸嘴杆上支座，而吸嘴杆上支座通过螺栓固定在Z轴导轨滑块上，则同步带上下移动过程中，带动吸嘴杆上支座在Z轴导轨上同步的进行上下往复运动，则花键轴跟随吸嘴杆上支座上下运动带动下方吸嘴头进行贴装工作。
【专利摘要】一种双伺服变幅贴片头及贴片方法，包括贴片头吸嘴组件、吸嘴扩张从动端支撑座组件，吸嘴扩张主动端支撑座组件，以及吸嘴支架及p轴直线导轨组件；贴片头吸嘴组件是由二个以上的多个吸嘴座组件平行排列组合在一起构成；贴片头吸嘴组件安装在吸嘴支架及p轴直线导轨组件上，并可以沿p轴直线导轨滑动；所述吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件分别安装在吸嘴支架及p轴直线导轨组件的两端，吸嘴扩张从动端支撑座组件和吸嘴扩张主动端支撑座组件之间通过上同步带和下同步带连接，并由上同步带和下同步带带动移动，通过上同步带和下同步带的错位移动，实现贴片头吸嘴组件的多个吸嘴座组件之间的p轴横向变幅运动。
【IPC分类】H05K3-30
【公开号】CN104619128
【申请号】CN201510085301
【发明人】高自成, 李立君, 肖军信, 龙新元
【申请人】中南林业科技大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月17日