一种电子元件插件机的抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子元件插件机，特别是涉及一种电子元件插件机的抓取机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和科技的进步，电子设备在日常生活中的应用越来越广泛，在这些电子设备当中存在着许多电子元器件，在安装这些电子元件时，就需要电子元件插件机将电子元器件地插装在印制电路板导电通孔内，抓取机构是制造设备当中重要的组成部分，直接影响着其生产精度，传统的夹持装置结构精度差，且容易损坏电子元件。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种精度高、不易损坏电子元件的电子元件插件机的抓取机构。
[0004]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种电子元件插件机的抓取机构，包括连接板、固定在所述连接板上的气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的气缸、固定在所述气缸上的滑轨、嵌套在所述滑轨内并沿滑轨长度方向滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有距离感应器，所述第一夹爪包括第一滑动部、第一延伸部、第一夹持部，所述第一滑动部高于所述第一夹持部，所述第一夹持部设有第一保护块，所述第二夹爪包括第二滑动部、第二延伸部、第二夹持部，所述第二滑动部高于所述第二夹持部，所述第二夹持部设有第二保护块。
[0005]进一步的，所述第一夹持部为凹形，所述第一保护块安装在第一夹持部的一个内角上。
[0006]进一步的，所述第二夹持部为凹形，所述第二保护块嵌入所述第二夹持部内。
进一步的，所述距离感应器固定在所述滑轨上。
[0007]进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称分布。
[0008]与现有技术相比，本发明电子元件插件机的抓取机构的有益效果是:本发明电子元件插件机的抓取机构，通过设置距离传感器解决精度差的问题，通过设置保护块解决容易损坏电子元件的问题，具有精度高、不易损坏电子元件的优点。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种电子元件插件机的抓取机构一较佳实施方式的结构示意图。
[0010]附图中各部件的标记如下:1、连接板，2、气缸固定板，3、气缸，4、滑轨，5、第一夹爪，51、第一滑动部，52、第一延伸部，53、第一夹持部，54、第一保护块，6、第二夹爪，61、第二滑动部，62、第二延伸部，63、第二夹持部，64、第二保护块，7、距离感应器。
【具体实施方式】
[0011]请参阅附图1，一种电子元件插件机的抓取机构，包括用于安装在机械手上的连接板1、固定在所述连接板上的气缸固定板2、固定在所述气缸固定板上的气缸3、固定在所述气缸上的滑轨4、嵌套在所述滑轨内并沿滑轨长度方向滑动的第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有距离感应器7，所述距离感应器固定在所述滑轨上，气缸带动所述第一夹爪和第二夹爪沿滑轨滑动，距离传感器将第一夹爪和第二夹爪的距离反馈给气缸，实现高精度抓取，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称分布，所述第一夹爪5包括第一滑动部51、第一延伸部52、第一夹持部53，所述第一滑动部高于所述第一夹持部，所述第一夹持部设有第一保护块54，所述第二夹爪6包括第二滑动部61、第二延伸部62、第二夹持部63，所述第二滑动部高于所述第二夹持部64，所述第二夹持部设有第二保护块，所述第一夹持部为凹形，所述第一保护块安装在第一夹持部的一个内角上，所述第二夹持部为凹形，所述第二保护块嵌入所述第二夹持部内，第一保护块和第二保护块采用橡胶材料，能够包括电子元件在抓取时不受损伤。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电子元件插件机的抓取机构，其特征在于:包括连接板、固定在所述连接板上的气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的气缸、固定在所述气缸上的滑轨、嵌套在所述滑轨内并沿滑轨长度方向滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有距离感应器，所述第一夹爪包括第一滑动部、第一延伸部、第一夹持部，所述第一滑动部高于所述第一夹持部，所述第一夹持部设有第一保护块，所述第二夹爪包括第二滑动部、第二延伸部、第二夹持部，所述第二滑动部高于所述第二夹持部，所述第二夹持部设有第二保护块。
2.根据权利要求1所述的电子元件插件机的抓取机构，其特征在于:所述第一夹持部为凹形，所述第一保护块安装在第一夹持部的一个内角上。
3.根据权利要求1所述的电子元件插件机的抓取机构，其特征在于:所述第二夹持部为凹形，所述第二保护块嵌入所述第二夹持部内。
4.根据权利要求1所述的电子元件插件机的抓取机构，其特征在于:所述距离感应器固定在所述滑轨上。
5.根据权利要求1所述的电子元件插件机的抓取机构，其特征在于:所述第一夹爪和所述第二夹爪对称分布。
【专利摘要】本发明为一种电子元件插件机的抓取机构，包括连接板、固定在所述连接板上的气缸固定板、固定在所述气缸固定板上的气缸、固定在所述气缸上的滑轨、嵌套在所述滑轨内并沿滑轨长度方向滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有距离感应器，所述第一夹爪包括第一滑动部、第一延伸部、第一夹持部，所述第一滑动部高于所述第一夹持部，所述第一夹持部设有第一保护块，所述第二夹爪包括第二滑动部、第二延伸部、第二夹持部，所述第二滑动部高于所述第二夹持部，所述第二夹持部设有第二保护块。与现有技术相比，本发明电子元件插件机的抓取机构，具有精度高、不易损坏电子元件的优点。
【IPC分类】H05K3-30
【公开号】CN104703402
【申请号】CN201510097116
【发明人】陈远
【申请人】苏州经贸职业技术学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月5日