Fop双面邦定方法、fop双面邦定的对位方法及其对位机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构。上述的FOP双面邦定的对位方法用于确定FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上的位置，包括步骤：通过X射线照射菲林，X射线依次穿透菲林和FPC的第二端；将透过菲林和FPC的第二端的X射线转化成第一图像；通过CCD组件采集第一图像，以获得第一图像数据；弯折FPC；通过X射线照射FPC的第一端，X射线依次穿透FPC的第一端、菲林和FPC的第二端；将透过FPC的第一端、菲林和FPC的第二端的X射线转化成第二图像；通过CCD组件采集第二图像，以获得第二图像数据；上述的FOP双面邦定的对位方法解决了FOP双面邦定的精度较低的问题。
【专利说明】
FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及FPC邦定的技术领域，特别是涉及FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构。
【背景技术】
[0002]一般的F0P(FPC On Pet，位于菲林上的柔性电路板)双面邦定的步骤是首先将菲林的A面与FPC(Flexible Printed Circuit board，柔性电路板)的一端邦定，其次将菲林的A面翻转至菲林的B面，再次将FPC的另一端通过CCD(Charge_coupled Device，电荷親合元件)组件进行对位，最后翻转FPC的另一端并与菲林的B面进行邦定。
[0003 ]上述的FOP双面邦定的步骤，先经过CXD组件的定位再翻转FPC，以与菲林的另一侧进行邦定，由于在翻转FPC的过程中存在转动偏差，所以FPC的另一端与菲林的B面的邦定的位置存在偏差，从而使FOP双面邦定的精度较低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对FOP双面邦定的精度较低的问题，提供一种FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构。
[0005]—种FOP双面邦定的对位方法，用于确定FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上的位置，包括步骤:
[0006]通过X射线照射所述菲林，所述X射线依次穿透所述菲林和所述FPC的第二端；
[0007]将透过所述菲林和所述FPC的第二端的所述X射线转化成第一图像；
[0008]通过CXD组件采集所述第一图像，以获得第一图像数据；
[0009]弯折所述FPC;
[0010]通过所述X射线照射所述FPC的第一端，所述X射线依次穿透所述FPC的第一端、所述菲林和所述FPC的第二端；
[0011]将透过所述FPC的第一端、所述菲林和所述FPC的第二端的所述X射线转化成第二图像；
[0012]通过所述C⑶组件采集所述第二图像，以获得第二图像数据；以及
[0013]比对所述第一图像数据和所述第二图像数据，以确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置
[0014]一种FOP双面邦定的方法，用于将FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上，并将所述FPC的第二端邦定于所述菲林的第二侧面上，包括步骤:
[0015]将所述FPC的第二端邦定于所述菲林的第二侧面上；
[0016]翻转所述FPC和所述菲林；
[0017]通过权利要求1所述的FOP双面邦定的对位方法确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置；
[0018]调整所述菲林和所述FPC的第二端的位置；以及
[0019]将所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上。
[0020]一种FOP双面邦定的对位机构，用于确定FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上的位置，包括:
[0021 ] X射线发生器，用于产生照射所述菲林和所述FPC的X射线；
[0022]图像增强器，用于将透过所述菲林和所述FPC的所述X射线转换成图像；
[0023]折弯组件，用于弯折所述FPC;
[0024]CXD组件，与所述X射线发生器之间能够相对运动，所述图像增强器设置于所述CCD组件上，所述C⑶组件用于采集所述图像；以及
[0025]控制器，用于比对所述CCD组件采集的所述折弯组件弯折所述FPC前后的所述图像的数据，以确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置。
[0026]在其中一个实施例中，所述折弯组件包括吸板和转动电机;所述吸板用于吸附所述FPC的第一端，所述吸板设置于所述转动电机的动力输出端上，所述转动电机驱动所述吸板转动，FPC的第一端相对于FPC的第二端弯折，使FPC的第一端位于菲林上方处。
[0027]在其中一个实施例中，FOP双面邦定的装置的对位机构还包括载台和驱动电机;所述载台用于放置所述FPC和所述菲林;所述载台与所述驱动电机的动力输出端连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述驱动电机驱动所述载台运动。
[0028]在其中一个实施例中，FOP双面邦定的装置的对位机构还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间能够相对运动，且所述第一滑动组件和所述第二滑动组件分别位于所述载台的两侧，所述X射线发生器设置于所述第一滑动组件上，所述C⑶组件设置于所述第二滑动组件上，使所述C⑶组件与所述X射线发生器之间能够相对运动。
[0029]在其中一个实施例中，所述X射线发生器的出光面与所述图像增强器的入光面平行，使透过FPC的X射线能够较好地进入图像增强器，可以降低X射线转换成图像的失真性。
[0030]在其中一个实施例中，所述图像增强器的出光面与所述CCD组件的入光面抵接，使C⑶组件可以较好地采集图像。
[0031 ] 上述的FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构，当将FPC的第二端邦定于菲林的第二侧面后，翻转FPC和菲林;在弯折FPC前，X射线照射菲林，X射线依次穿透菲林和FPC的第二端；弯折FPC后，X射线照射FPC的第一端，X射线依次穿透FPC的第一端、菲林和FPC的第二端；由于FPC上的金手指设于FPC的一侧，，然而X射线在FPC上的金手指的穿透性小于FPC上的其他区域的穿透性，X射线在菲林上的金手指的穿透性小于菲林上的其他区域的穿透性，且弯折FPC前后的X射线的穿透的FPC的数目也不同，所以通过FPC弯折前后的X射线的强弱不同；将透过FPC的X射线转化成图像，由于通过FPC和菲林后的X射线的强弱不同，所以透过FPC和菲林的X射线能够转化为图像;将通过CCD组件前后采集的图像对应的图像数据进行比对，以确定FPC和菲林上的金手指的位置，从而可以将FPC的第一端的金手指准确地邦定于菲林的金手指对应的第一侧面上的位置，解决了 FOP双面邦定的精度较低的问题。
【附图说明】
[0032]图1为一实施例的FOP双面邦定的对位机构的示意图；
[0033]图1a为图1所示FOP双面邦定的对位机构的A处局部放大图；
[0034]图2为一实施例的FOP双面邦定的方法的流程图；
[0035]图3为一实施例的FOP双面邦定的对位方法的流程图。
【具体实施方式】
[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构进行更全面的描述。附图中给出了 FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构的首选实施例。但是，FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构的公开内容更加透彻全面。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]如图1所示，一实施例的FOP双面邦定的对位机构10用于确定FPC20邦定于菲林30上的位置。如图1 a所示，具体的，FOP双面邦定的对位机构1用于的确定FPC20的第一端2 2邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。FPC20的金手指设置于FPC20的第二侧面上。菲林30的金手指设置于菲林30的第二侧面34上。FOP双面邦定，即将FPC20的第二侧面上的第二端24的金手指邦定于菲林30上的第二侧面34的金手指上，且将FPC20的第二侧面上的第一端22的金手指邦定于菲林30上的第一侧面32上。FPC20的第二侧面上的第一端22的金手指邦定于菲林30上的第一侧面32上的位置与菲林30的金手指相对应，以使菲林30两侧的电路进行电连接。
[0039]如图1所示，对位机构10包括X射线发生器300、图像增强器400、折弯组件(图中未示出)、CCD组件500以及控制器(图中未示出)J射线发生器300用于产生照射菲林30和FPC20的X射线。图像增强器400用于将透过菲林30和FPC20的第二端24的的X射线转换成图像。折弯组件用于弯折FPC20XCD组件500与X射线发生器300之间能够相对运动。图像增强器400设置于CXD组件500上。CXD组件500用于采集图像。如图1a所示，控制器用于比对CCD组件采集的折弯组件弯折FPC前后的图像数据，以确定FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。在本实施例中，图像增强器400固定安装于CCD组件500上。CXD组件500将采集到的图像的数据传输至对位机构10的控制器，控制器比对CCD组件采集的折弯组件弯折FPC20前后的图像数据并得出位置补正数据，使FPC20的第一端22准确邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。折弯组件设置于外界的机架(图中未示出)上。
[0040]在其中一个实施例中，折弯组件包括吸板和转动电机。吸板用于吸附FPC20的第一端22，吸板设置于转动电机的动力输出端上，转动电机驱动吸板转动，使FPC20的第一端22抵接于菲林30上。在本实施例中，转动电机固定安装于外界的机架上，吸板设置于转动电机的输出轴上，转动电机带动吸板转动，FPC20的第一端22相对于FPC20的第二端24弯折，使FPC20的第一端22位于菲林30上方Imm处。
[0041]如图1所示，在其中一个实施例中，FOP双面邦定的装置的对位机构10还包括载台800和驱动电机(图中未示出)，载台800用于放置FPC20和菲林30。载台与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器通信连接，控制器控制驱动电机驱动载台运动。在本实施例中，控制器和驱动电机均与FOP双面邦定的装置的PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)(图中未示出)通信连接。载台800设置于驱动电机的动力输出端上，控制器将位置补正数据输送至PLC，PLC根据位置补正数据控制驱动电机驱动载台运动。如图1a所示，由于FPC20的第一端22吸附于吸板上，所以驱动电机驱动载台运动时，FPC20的第一端22保持静止，载台带动FPC20的第二端24和菲林30运动，以对FPC20的第二端24和菲林30的位置进行调整。
[0042]如图1所示，在其中一个实施例中，FOP双面邦定的装置的对位机构10还包括第一滑动组件600和第二滑动组件700，第一滑动组件600和第二滑动组件700之间能够相对运动，且第一滑动组件600和第二滑动组件700分别位于载台的两侧，X射线发生器300设置于第一滑动组件600上，C⑶组件500设置于第二滑动组件700上，使CXD组件500与X射线发生器300之间能够相对运动。第一滑动组件600和第二滑动组件700相对设置于垂直平面内，第一滑动组件600位于载台800的上方，第二滑动组件700位于载台800的下方。X射线发生器300设置于第一滑动组件600的下方，第一滑动组件600带动X射线发生器300升降运动。C⑶组件500设置于第二滑动组件700的上方，第二滑动组件700带动C⑶组件500升降运动。具体在本实施例中，第一滑动组件600和第二滑动组件700为Z轴模组的两端，且第一滑动组件600和第二滑动组件700之间能够相对运动，以调节载台800分别与X射线发生器300和图像增强器400之间的距离，使C⑶组件500能够采集到不同尺寸的FPC20和菲林30的图像数据。
[0043]如图1所示，在其中一个实施例中，X射线发生器300的出光面与图像增强器400的入光面平行，使透过FPC20的X射线能够较好地进入图像增强器400，可以降低X射线转换成图像的失真性。在其中一个实施例中，图像增强器400的出光面与CCD组件500的入光面抵接，使C⑶组件500可以较好地采集图像。
[0044]一种FOP双面邦定的方法用于将FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上，并将FPC20的第二端24邦定于菲林30的第二侧面34上。如图2所示，FOP双面邦定的方法包括步骤:
[0045]S102，将FPC20的第二端24邦定于菲林30(图中未示出)的第二侧面34上。
[0046]通过邦定组件(图中未示出)将FPC20的第二侧面34上的第二端24的金手指邦定于菲林30的第二侧面34上的金手指。
[0047]S104，翻转 FPC20 和菲林 30。
[0048]通过翻转组件(图中未示出)上的吸板吸住菲林30，驱动马达(图中未示出)驱动吸板动作将??020和菲林30翻转180°。
[0049]S106，通过FOP双面邦定的对位方法确定FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。
[0050]如图3所示，一种FOP双面邦定的对位方法用于确定FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。FOP双面邦定的对位方法包括步骤:
[0051 ] S202，通过X射线照射菲林30 4射线依次穿透菲林30和??020的第二端24。
[0052]S204，将透过菲林30和FPC20的第二端24的X射线转化成第一图像。
[0053]X射线是由于原子中的电子在能量相差悬殊的两个能级之间的跃迀而产生的粒子流。X射线是介于紫外线和γ射线之间的电磁波。X射线的波长大约为ο.01?100埃之间。X射线，又称伦琴射线，具有很高的穿透性。当X射线照射FPC20时，X射线依次穿透菲林30和FPC20的第二端24。由于X射线在FPC20上的金手指的穿透性小于FPC20上的其他区域的穿透性，且X射线在菲林30上的金手指的穿透性小于菲林30上的其他区域的穿透性，所以通过FPC20和菲林30后的X射线的强弱不同。X射线可以通过X射线发生器300产生。
[0054]S206，通过C⑶组件采集第一图像，以获得第一图像数据。
[0055]由于通过FPC20的第二端24后的X射线的强弱不同，所以透过FPC20的第二端24后的X射线能够转化为图像。透过FPC20的第二端24后的X射线可以通过图像增强器400进行转化，由于通过FPC20的第二端24后的X射线的强弱不同，所以透过FPC20后的第二端24的X射线经过图像增强器400可转化为明暗不同区域的图像。
[0056]S208，弯折 FPC20。
[0057]转动电机固定安装于外界的机架上，吸板设置于转动电机的输出轴上，可以通过转动电机带动吸板转动，FPC20的第一端22相对于FPC20的第二端24弯折，使FPC20的第一端22位于菲林30上方Imm处。
[0058]S212，通过X射线照射FPC20的第一端22，Χ射线依次穿透FPC20的第一端22、菲林30和FPC20的第二端24。
[0059]S214，将透过FPC20的第一端22、菲林30和FPC20的第二端24的X射线转化成第二图像。
[0060]S216，通过C⑶组件500采集第二图像，以获得第二图像数据。以及
[0061 ] S218，比对第一图像数据和第二图像数据，以确定FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上的位置。控制器比对第一图像数据和第二图像数据并得出位置补正数据。
[0062]再次参见图2，S107，调整菲林30和FPC20第二端24的位置。
[0063]控制器将位置补正数据输送至PLC，PLC根据位置补正数据控制驱动电机驱动载台运动。由于FPC20的第一端22吸附于吸板上，所以驱动电机驱动载台运动时，FPC20的第一端22保持静止，载台带动FPC20的第二端24和菲林30运动，以对FPC20的第二端24和菲林30的位置进行调整。位置调整后，控制器控制吸板松开FPC20的第一端22，并控制驱动电机驱动载台将FPC20准确地移动至压台(图中未示出)上进行预压，从而使FPC20的第二侧面上的另一端的金手指能够准确地邦定于菲林30上的第一侧面32上与菲林30的第二侧面34上的金手指相对的位置。
[0064]再次参见图2，S108，将FPC20的第一端22邦定于菲林30的第一侧面32上。
[0065]预压头对压台上的FPC20的第一端22与菲林30的第一侧面32上进行预压，从而将FPC20的第二侧面上的另一端的金手指邦定于菲林30上的第一侧面32上与菲林30的第二侧面34上的金手指相对的位置。
[0066]本实施例的FOP双面邦定方法、FOP双面邦定的对位方法及其对位机构10，当将FPC20的第二端24邦定于菲林30的第二侧面34后，翻转FPC20和菲林30。在弯折FPC20前，X射线照射菲林30 4射线依次穿透菲林3(^^^20的第二端24。弯折??030后4射线照射??〇20的第一端22 4射线依次穿透??020的第一端22、菲林30和??020的第二端24。由于??020上的金手指设于FPC20的一侧，然而X射线在FPC20上的金手指的穿透性小于FPC20上的其他区域的穿透性，X射线在菲林30上的金手指的穿透性小于菲林30上的其他区域的穿透性，且弯折FPC20前后的X射线的穿透的FPC30的数目也不同，所以通过FPC20弯折前后的X射线的强弱不同。将透过FPC20的X射线转化成图像，由于通过FPC20和菲林后的X射线的强弱不同，所以透过FPC20和菲林的X射线能够转化为图像。将通过CCD组件500采集图像对应的图像数据进行比对，以确定FPC20和菲林上的金手指的位置，从而可以将FPC20的第一端22的金手指准确地邦定于菲林30的金手指对应的第一侧面32上的位置，解决了 FOP双面邦定的精度较低的问题。
[0067]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0068]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种FOP双面邦定的对位方法，用于确定FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上的位置，其特征在于，包括步骤: 通过X射线照射所述菲林，所述X射线依次穿透所述菲林和所述FPC的第二端； 将透过所述菲林和所述FPC的第二端的所述X射线转化成第一图像； 通过CCD组件采集所述第一图像，以获得第一图像数据； 弯折所述FPC; 通过所述X射线照射所述FPC的第一端，所述X射线依次穿透所述FPC的第一端、所述菲林和所述FPC的第二端； 将透过所述FPC的第一端、所述菲林和所述FPC的第二端的所述X射线转化成第二图像；通过所述CCD组件采集所述第二图像，以获得第二图像数据；以及比对所述第一图像数据和所述第二图像数据，以确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置。2.—种FOP双面邦定的方法，用于将FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上，并将所述FPC的第二端邦定于所述菲林的第二侧面上，其特征在于，包括步骤: 将所述FPC的第二端邦定于所述菲林的第二侧面上； 翻转所述FPC和所述菲林； 通过权利要求1所述的FOP双面邦定的对位方法确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置； 调整所述菲林和所述FPC的第二端的位置；以及 将所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上。3.—种FOP双面邦定的对位机构，用于确定FPC的第一端邦定于菲林的第一侧面上的位置，其特征在于，包括: X射线发生器，用于产生照射所述菲林和所述FPC的X射线； 图像增强器，用于将透过所述菲林和所述FPC的所述X射线转换成图像； 折弯组件，用于弯折所述FPC; CXD组件，与所述X射线发生器之间能够相对运动，所述图像增强器设置于所述CCD组件上，所述CCD组件用于采集所述图像；以及 控制器，用于比对所述CCD组件采集的所述折弯组件弯折所述FPC前后的所述图像的数据，以确定所述FPC的第一端邦定于所述菲林的第一侧面上的位置。4.根据权利要求3所述的FOP双面邦定的装置的对位机构，其特征在于，所述折弯组件包括吸板和转动电机;所述吸板用于吸附所述FPC的第一端，所述吸板设置于所述转动电机的动力输出端上，所述转动电机驱动所述吸板转动，使所述FPC的第一端抵接于所述菲林上。5.根据权利要求3所述的FOP双面邦定的装置的对位机构，其特征在于，还包括载台和驱动电机;所述载台用于放置所述FPC和所述菲林;所述载台与所述驱动电机的动力输出端连接，所述驱动电机与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述驱动电机驱动所述载台运动。6.根据权利要求5所述的FOP双面邦定的装置的对位机构，其特征在于，还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间能够相对运动，且所述第一滑动组件和所述第二滑动组件分别位于所述载台的两侧，所述X射线发生器设置于所述第一滑动组件上，所述CCD组件设置于所述第二滑动组件上，使所述CCD组件与所述X射线发生器之间能够相对运动。7.根据权利要求3所述的FOP双面邦定的装置的对位机构，其特征在于，所述X射线发生器的出光面与所述图像增强器的入光面平行。8.根据权利要求3所述的FOP双面邦定的装置的对位机构，其特征在于，所述图像增强器的出光面与所述CCD组件的入光面抵接。
【文档编号】H05K3/00GK105934099SQ201610352300
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】胡金, 曾强
【申请人】深圳市联得自动化装备股份有限公司