一种云台走线结构及其云台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种线缆走线结构，尤其涉及一种云台走线结构及其云台。
【背景技术】
[0002]三轴云台一般包括三个转轴，分别为控制云台沿Y轴转动的Yaw轴，控制云台沿Z轴转动的Ro11轴，控制云台沿X轴转动的Pi tch轴。一般地，现有技术中两条云台支架将三个转轴连接在一起，三个转轴分别与支架采用活动连接的方式实现相机的三维转动。但是现有技术中作为与相机直接相连的Pitch轴(控制相机拍摄俯仰角度转轴)，既是驱动相机上下转动的动力源，又是相机重量的支撑件，在Pitch轴控制相机转动时就必须为克服相机重心上移做功，增加转动一定角度所要做功总值，导致相机转动的角度比设定的转动角度要小，且这种偏差会随着使用时间的增长，不断增大，无法用软件设计提前量来消除。另外，相机重心下移会导致在转动时，相机会产生微弱的离心力，导致相机镜头移动不平稳，影响拍摄效果。
[0003]将连接Pitch轴相连的连接臂由单臂改为双臂，能够有效的解决相机重心不稳定的现象，但是在旋转轴处走线，线缆容易被转轴拉扯断裂，成为困扰将连接Pi tch轴相连的连接臂改为双臂的一个障碍。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种云台走线结构，该云台走线结构在与Pitch轴相连的连接臂内分为两条不相连的线缆，两条线缆分别与总线缆相连，并在连接处留有旋转余量，防止线缆被转轴拉扯折断。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种云台走线结构，其特征在于，所述云台走线结构包括:多条线缆，所述多条线缆延伸铺设在部分位置相互靠近的第一走线通道与第二走线通道内；所述第二走线通道分布有两条线缆，所述第二走线通道内的两条线缆呈合抱姿态分布，所述第二走线通道内的两条线缆分别与第一走线通道内的线缆相连;所述第二走线通道内的两条线缆与第一走线通道内的线缆相连处分别留有旋转余量。
[0006]进一步地，所述铺设在第一走线通道内的线缆为总线，所述铺设在第二走线通道内的两条线缆分别为左臂走线与右臂走线。
[0007]更进一步地，所述总线下方设有弧形线缆，所述弧形线缆侧壁与总线相连，所述弧形线缆一端与左臂走线相连，另一端与右臂走线相连。
[0008]更进一步地，所述总线与弧形线缆相连处向外延伸，延伸部分呈折线状。
[0009]更进一步地，所述右臂走线与弧形线缆相连的一端也排布为弧形，两条弧形线缆错位相连呈漩涡状排布。
[0010]更进一步地，所述左臂走线上连接有线缆，所述线缆留有旋转余量。
[0011]更进一步地，所述连接在左臂走线上的线缆呈螺旋状排布。
[0012]更进一步地，所述左臂走线在与螺旋状线缆连接处向外延伸，延伸部呈折线状。
[0013]更进一步地，所述总线、左臂走线与右臂走线均为柔性电路板。
[0014]为解决上述提出的技术问题，本实用新型还提供一种云台，所述云台走线结构使用上述所说的云台走线结构。
[00?5]本实用新型的有益效果是:本实用新型中云台走线结构在与Pitch轴相连的连接臂内分为两条不相连的线缆，两条线缆分别与总线缆相连，并在连接处留有旋转余量，防止线缆被转轴拉扯折断。本实用新型采用双臂走线的技术方案，使本来连接在一条线缆上的各种机构，对称分布在左右两侧，使云台重心分布更加均匀，有助于提高拍摄质量。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型走线结构示意图；
[0017]图2为本实用新型云台整体结构示意图；
[0018]图3为本实用新型云台双臂结构示意图。
[0019]附图标记说明:1、总线；11、第一弧形线缆；2、左臂走线；21、螺旋线缆;3、右臂走线;31、第二弧形线缆31;4、减震支架;5、云台；51、￥&?轴;52、如11轴;53、？^(*轴;54、相机；55、右侧自由端;56、左侧自由端;57、轴杆。
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1，一种云台5走线结构包括:多条线缆，多条线缆延伸铺设在部分位置相互靠近的第一走线通道与第二走线通道内，铺设在第一走线通道内的线缆为总线I，第二走线通道分布有两条线缆，分别为左臂走线2与右臂走线3，左臂走线2与右臂走线3缆呈合抱姿态分布，左臂走线2与右臂走线3分别与总线I相连，左臂走线2、右臂走线3与总线I相连处分别留有旋转余量。
[0025]其中，总线I下方设有第一弧形线缆11，第一弧形线缆11侧壁通过插线槽与总线I相连，第一弧形线缆11左端连接有与该弧形线缆相反方向放置的第二弧形线缆31，两个弧形线缆错位相接，呈旋涡漩涡状排布，总线I与第一弧形线缆11相连处向外延伸，延伸部分呈折线状。第一弧形线缆11的另一端与左臂走线2，第二弧形线缆31的另一端与右臂走线3相连。
[0026]其中，左臂走线2上连接有线缆，线缆留有旋转余量，旋转余量具体为将线缆盘绕成螺旋状，当螺旋状线缆随转子转动时螺旋线缆21在应力的作用下会靠近转子或远离转子，而不会被转子拉扯短。左臂走线2在与螺旋状线缆连接处向外延伸，延伸部呈折线状。
[0027]本实施方式中所说的线缆均为柔性电路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在另一些实施方式中，根据具体应用场景的不同，线缆包括(不限于):排线或漆包线。
[0028]实施例2
[0029]请查阅图2、图3，一种云台5，包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw(偏航)轴、Ro 11 (翻滚)轴、Pitch(俯仰)轴与相机54，Yaw轴51与减震支架4相连，第一连接臂的自由端与Yaw轴51相连，第一连接臂的持握