监视控制装置、系统和方法及无线通信装置和方法

专利名称：监视控制装置、系统和方法及无线通信装置和方法
技术领域：
本发明涉及监视控制装置、监视系统、监视方法、无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法。更确切地说，本发明涉及能够通过使用具有不同通信速度的多个通信系统来进行通信的监视控制装置、监视系统、监视方法、无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法。
背景技术：
在现有技术中，在诸如像住宅、工作地点和学校这类人们要停留一段预定时间的地方(在下文中，简称为“住宅”)，已经提出了各种不同的管理安全防范的方法。例如，安全防范系统已经投入到实际使用当中，其中在住宅内或住宅外装配各种传感器以便监视住宅内外的状态。作为选择，在这种安全防范系统中，可以装配用于使住宅内外状态成像的摄像机。
一般来讲，安全防范系统具有控制器，其用于控制装配在住宅内外的多个传感器，所述控制器连接于各个传感器以便通信。将控制器配置成能根据传感器的检测结果来执行预定的安全防范管理。
此外，在这种安全防范系统中，正常情况下，控制器与传感器进行有线通信或者通过使用专用低功率无线通信系统来与传感器进行无线通信(专用低功率无线通信)。
而且，在其它安全防范系统中，存在这样的情况，即其中装配摄像机以便使住宅内外的状态成像。摄像机与控制器进行有线或无线通信。摄像机所成像的图像数据具有很大的数据量，并且因此，当摄像机与控制器进行无线通信时，使用基于IEEE 802.11b标准等之类的无线通信系统(无线LAN)。然而，除摄像机之外的传感器也与控制器进行有线通信(例如，参照JP-A-2004-128821和JP-A-2004-194111)。
然而，当控制器与传感器或者摄像机进行有线通信时，由于给安装传感器或摄像机的地方装配了通信线路，因此安装传感器或摄像机的地方受到了限制。由于这个原因，控制器优选地与传感器或摄像机进行有线通信。
当专用低功率无线通信用于控制器和传感器及摄像机之间的无线通信时，控制器能够与传感器进行无线通信，但是无法传输和接收由摄像机成像的图像数据。也就是说，控制器无法与摄像机进行通信。
另一方面，当无线LAN系统用于控制器和传感器及摄像机之间的无线通信时，可以传输和接收具有大的数据量的数据，诸如由摄像机成像的图像数据，并且也可以与其它传感器进行通信。
当由无线LAN系统进行通信时，传感器和摄像机即使处于待机状态也需要检查是否从控制器接收到了数据。因此，控制器不断地与传感器和摄像机进行通信。由于这个原因，在各个终端中的功耗显著增加。尤其是，当电池用作电源以驱动传感器或者摄像机时，由于功耗高，电池寿命显著缩短，并且因此没有实际用途。因此，传感器或者摄像机需要被连接到电源，诸如AC(交流)电源，以驱动传感器或者摄像机。然而，在这种情况下也限制了传感器或者摄像机安装的地点。
也就是说，还没有提出一种监视控制装置和无线通信装置，其中通过使用不同通信系统，诸如专用低功率无线通信和有线LAN系统，进行无线通信，并且其中根据要发送和接收的数据改变要使用的通信系统。

发明内容
本发明的目的是提供监视控制装置、监视系统和监视方法，其中使用具有不同通信速度的多个通信系统，诸如专用低功率无线通信和无线LAN系统，来进行无线通信。本发明另一目的是提供无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法，其中通过使用具有不同通信速度的多个通信系统，诸如专用低功率无线通信和无线LAN系统，来进行无线通信，并且其中可以由电池来驱动。
根据本发明第一方面，一种在监视系统中使用的监视控制装置，具有至少一个信息获取设备，用于获取关于信息获取设备周围区域的环境状态的信息，所述监视控制装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信，其中监视控制装置通过进行无线通信来控制信息获取设备以获取信息。
在一些实施例中，本发明的无线通信装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统来进行无线通信；以及选择部，用于根据要发送和接收的信息来选择要在通信中使用的通信部。
本发明的无线通信装置还可以包括信息获取部，用于获取关于无线通信装置周围区域的环境状态的信息。
根据该配置，监视控制装置用于具有信息获取设备的监视系统中，并与信息获取设备进行无线通信以控制信息获取设备。例如，所述控制包括对信息获取设备的信息获取的控制，以及所获取信息的传输和接收的控制。
而且，在设置信息获取设备自身的区域中，周围区域是不包括信息获取设备的周围区域。此外，作为关于该区域环境状态的信息，例如可以是关于状态改变或者区域环境改变的信息，或者关于区域地形或景色的图像信息。也就是说，周围区域表示信息获取设备能够获取信息的区域(范围)。
此外，信息控制装置和无线通信装置具有通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信的多个通信部。由于这个原因，通过改变通信部来进行无线通信，并且因而可以实现具有不同通信速度的无线通信。而且，通信速度表示每单位时间可传输和可接收信息的数据量。在通信速度为高时，可传输和可接收信息的数据量增加。
也就是说，通过根据通信信息的类型或数据量选择最优通信部，可以实现有效和可信的通信。例如，在传输和接收具有大数据量的信息时，通过使用具有高的通信速度的通信部来进行通信。此外，在传输和接收具有小数据量的信息时，通过使用具有低的通信速度的通信部来进行通信。因此，可以实现有效和可信的通信。此外，一般地，具有高通信速度的通信部的驱动功率大于具有低通信速度的通信部的驱动功率。因此，通过以这种方式进行通信，可以使用具有不同通信速度的通信系统，并且因此可以将功耗抑制到最小。
在本发明的监视控制装置中，多个通信部包括第一通信部，用于通过使用第一通信系统来进行无线通信；以及第二通信部，用于通过使用具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。
在本发明的监视控制装置中，第一通信系统是专用低功率无线通信，以及第二通信系统是无线LAN(局域网络)。
在本发明的无线通信装置中，多个通信部包括第一通信部，用于通过使用第一通信系统来进行无线通信；以及第二通信部，用于通过使用具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。
在本发明的无线通信装置中，第一通信系统是专用低功率无线通信，以及第二通信系统是无线LAN(局域网络)。
根据该配置，既可以通过使用具有诸如通信的快速建立、长通信范围和低功耗等优势的专用低功率无线通信，也可以通过使用具有快速通信速度的通信系统，来进行无线通信。因此，可以进行信息的有效传输和接收，并且功耗可以被抑制到最小。
例如，无线LAN系统是基于IEEE 802.11b标准的无线通信。也就是说，无线LAN系统具有诸如比专用低功率无线通信要快的通信速度的优点。因此，通过使用具有不同通信速度的不同通信系统，可以进行信息的有效传输和接收，并且可以将功耗抑制到最小。
本发明的监视控制装置还包括传输请求发送部，用于通过第一通信部将特定数据的传输请求发送至信息获取设备；以及特定数据接收部，用于通过第二通信部从信息获取设备接收特定数据。
监视控制装置包括第一通信部，用于通过使用第一通信系统来进行无线通信；以及第二通信部，用于通过使用具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。然后，传输请求发送部通过第一通信部将特定数据的传输请求发送至信息获取设备，并且特定数据接收部通过第二通信部从信息获取设备接收特定数据。
具有大数据量、将由第一通信系统发送的传输时间长的数据被预先定义为特定数据。因此，特定数据的传输时间被缩短。
信息获取设备可能安装在用户需要的地方。因此，存在这样的情况，就是信息获取设备附近没有AC电源，并且信息获取设备需要由电池来驱动。另一方面，当使用第二通信系统时的功率要求一般要小于当使用具有低于第二通信系统的通信速度的第一通信系统时的功率要求。因此仅仅当接收到由信息获取设备的传输请求发送部发送的传输请求时信息获取设备使用第二通信系统。因此，在通信系统中使用的电源被抑制到最小。
通过进行上述通信，可以将其用于具有不同通信速度的通信系统，以便在信息获取设备中的功耗被抑制到最小。
本发明的监视控制装置还包括第二通信部激活部，用于当传输请求发送部发送传输请求时，激活处于待机状态中的第二通信部，在待机状态中，可以由第二通信系统不断实现通信。
本发明的无线通信装置还包括传输请求接收部，用于通过第一通信部接收特定数据的传输请求；以及第二通信部激活部，用于当传输请求接收部接收到传输请求时，激活第二通信部。
根据上述配置，由于第二通信部处于可以由第二通信系统不断实现通信的待机状态中，因此尽管不实际进行数据传输和接收，第二通信部也需要预定量的驱动功率。然而，仅仅当传输请求发送部发送传输请求时，第二通信部激活部激活第二通信部。也就是说，仅仅当要接收特定数据时，第二通信部被激活。因此，可以将第二通信部所需的功率抑制到最小。
本发明的无线通信装置还包括检测部，用于检测环境状态中的异常；以及激活部，当检测部检测到异常时用于激活第二通信部并发送指令至成像部以开始成像，其中选择部根据来自激活部的指令通过第二通信部发送图像数据。
根据上述配置，当检测部检测到异常时传输由成像部拍摄的图像数据。然后，选择部通过第二通信部发送图像数据。由于图像数据是具有大量数据量的数据，因而通过使用具有高通信速度的第二通信部在短时间内完成传输。
根据上述配置，由于第二通信部处于可以由第二通信系统不断实现通信的待机状态中，因此尽管不实际进行数据传输和接收，第二通信部也需要预定量的驱动功率。然而，仅仅当传输请求发送部发送传输请求时，第二通信部激活部激活第二通信部。也就是说，仅仅当要接收特定数据时，第二通信部被激活。因此，可以将第二通信部所需的抑制到最小。
在本发明的监视控制装置中，特定数据具有等于或者大于阈值的数据量。可选择地，在本发明地监视控制装置中，当特定数据从第一通信系统发送时，将特定数据从信息获取设备发送至监视控制装置所需的时间等于或大于于阈值。
在本发明的无线通信装置中，在发送具有等于或大于阈值的数据量的特定数据的情况下，选择部选择第二通信部，并且在发送非特定数据的数据情况下，选择部选择第一通信部。
因此，通过使用具有高通信速度的第二通信系统，具有大数据量的特定数据在短期内被有效地接收。
本发明的无线通信装置还包括数据标识信息存储器，用于存储对应于特定数据的数据标识信息，其中选择部根据从传输数据提取的数据标识信息是否存储在数据标识信息存储器中来选择第一通信部或者第二通信部。
根据该配置，对应于具有等于或者大于阈值数据量的特定数据的数据标识信息被先前存储在数据标识信息存储器中。因此，仅仅通过检查从传输数据提取的数据标识信息是否存储在数据标识信息存储器中，选择部能够选择用于通信的第一通信部或者第二通信部。因此，选择部的配置能够被简化。
在本发明的监视控制装置中，至少一个信息获取设备包括成像设备，用于成像成像设备周围区域的环境状态，以及第二通信部与成像设备进行无线通信。同样，在本发明的监视控制装置中，至少一个信息获取设备可以包括检测设备，用于检测检测设备的周围区域的环境状态。
在本发明的监视控制装置中，至少一个信息获取设备包括成像设备，用于成像成像设备的周围区域环境状态，以及特定数据是由成像设备成像的图像数据。
在本发明的无线通信装置中，信息获取部是用于成像周围区域的成像部。在本发明的无线通信装置中，要发送和接收的信息包括由成像部成像的图像数据，并且在图像数据的情况下，选择部选择通过使用无线LAN(局域网络)进行无线通信的第二通信部，并且在非图像数据的数据的情况下，选择部选择通过使用专用低功率无线通信进行无线通信第一通信部。
在本发明的无线通信装置中，信息获取部是用于成像周围区域的成像部，并且特定数据是由成像部成像的图像数据。
根据该配置，通过检测设备，可以不断地获取关于其周围区域的状态改变的信息。此外，监视控制装置可以通过使用无线通信从信息获取设备获取信息。也就是说，信息获取设备具有传感器功能。另一方面，通过成像设备(成像部)，能够成像其周围区域环境的状态。也就是说，信息获取设备(无线通信装置)具有摄像机功能。
根据该配置，可以通过使用具有比专用低功率无线通信更快通信速度的通信系统进行由成像设备所拍摄的图像数据的传输和接收。也就是说，在具有大数据量的数据(诸如图像数据等等)的传输和接收时，使用具有更快通信速度的通信部。因此，能够进行信息的有效传输和接收，并且功耗可以被抑制到最小。
本发明的监视控制装置还包括外部通信部，用于通过外部网络与便携式终端进行通信，外部通信部将由信息获取设备获取的信息发送至便携式终端。可选择地，本发明的监视控制装置还包括外部通信部，用于通过外部网络与便携式终端进行通信；以及特定数据传输部，用于通过外部通信部将特定数据发送至便携式终端，特定数据是从信息获取设备接收的。
根据该配置，由于监视控制装置连接到外部网络以便通信，例如，由信息获取设备所获取的信息可以被传输到外面或者可以从外面进行对监视控制装置的访问。
根据该配置，在远离监视控制装置的地方，可以通过便携式终端来进行对监视控制装置的访问。
在本发明的第二个方面，监视系统包括至少一个信息获取设备，用于获取关于信息获取设备周围区域的环境状态的信息；以及根据第一方面的监视控制装置，其中监视控制装置通过使用由信息获取设备获取的信息来监视区域。在此，监视控制装置通过使用获取设备的获取结果监视区域。
在一些实施方案中，本发明的无线通信系统包括本发明的无线通信装置，以及控制装置，其将特定数据的传输请求发送至无线通信装置，并从无线通信装置获取特定数据。
根据该配置，通过根据数据类型或者通信信息的数据量来选择最优通信部，可以实现有效和可信的通信，并且功耗可以抑制到最小。
在本发明的第三个方面，一种在具有至少一个信息获取设备以便获取关于信息获取设备周围区域的环境状态的监视系统中使用的监视方法，所述监视控制方法包括通过使用具有不同通信速度的多个通信系统来与所述至少一个信息获取设备进行无线通信；以及控制信息获取设备来获取信息。
在一些实施方案中，无线通信方法包括从具有不同通信速度的多个通信系统中选择通信系统，所选通信系统对应于要发送和接收的信息；并通过使用所选通信系统由无线通信来发送和接收信息。
根据该配置，通过根据数据类型或者通信信息数据量选择最优通信部，可以实现有效和可信的通信，并且功耗可以被抑制到最小。
在本发明的监视方法中，通过使用第一通信系统和具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。在本发明的监视方法中，第一通信系统是专用低功率无线通信，而第二通信系统是无线LAN了(局域网络)。
在本发明的无线通信方法中，多个通信系统包括专用低功率无线通信和无线LAN(局域网络)。
根据该配置，既可以通过使用具有诸如通信的快速建立、长的通信范围、和低功耗优势的专用低功率无线通信，也可以通过使用具有更快通信速度的通信系统，来进行无线通信。因此，可以进行信息的有效传输和接收，并且功耗可以抑制到最小。
在本发明的监视方法中，具有比专用低功率无线通信更高通信速度的通信系统是无线LAN系统。根据该配置，无线LAN系统具有通信速度比专用低功率无线通信更快的优势。因此，通过使用具有不同通信速度的多个通信系统，可以进行信息的有效传输和接收，并且功耗可以被抑制到最小。
本发明的监视方法还包括通过使用第一通信系统发送特定数据的传输请求；以及通过使用第二通信系统从信息获取设备接收特定数据。
在本发明的无线通信方法中，在发送具有等于或大于阈值的数据量的特定数据的情况下选择第二通信系统，第二通信系统具有高于第一通信系统的通信速度，并且在发送非特定数据的数据的情况下选择第一通信部。
在本发明的无线通信方法中，信息包括图像数据，通过使用无线LAN来发送和接收图像数据，并且通过使用专用低功率无线通信来发送和接收非图像数据的信息。
根据该配置，可以根据要接收的数据类型选择最优通信系统。因此，可以实现有效和可信的通信，并且功耗可以被抑制到最小。
在本发明的监视方法中，优选的是，当所述至少一个信息获取设备包括成像其周围区域的环境状态的成像设备时，通过使用无线LAN系统来进行成像设备和监视控制装置之间的通信。根据该配置，通过使用具有比专用低功率无线通信更快通信速度的通信系统来进行由成像设备拍摄的图像数据的传输和接收。也就是说，在具有诸如图像数据等等的大数据量的数据的传输和接收时，使用具有更快通信速度的通信速度。因此，可以进行信息的有效传输和接收，并且功耗可以抑制到最小。
计算机可以用作本发明的监视控制装置或者无线通信装置。在这种情况下，通过操作计算机作为上述部而使得计算机作为监视控制装置或者无线通信装置来进行的程序和其上记录了程序计算机可读介质应在本发明范围内。
如上所述，在具有至少一个信息获取设备的监视系统中使用的本发明的监视控制装置，所述信息获取设备用于获取关于信息获取设备周围区域的环境状态的信息，所述监视控制装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信，其中监视控制装置通过进行无线通信控制信息获取设备来获取信息。因此，可以使用具有不同通信速度的多个通信系统，并且因此功耗可以被抑制到最小。
如上所述，本发明的无线通信装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信；以及选择部，用于根据要发送和接收的信息选择要在通信中使用的通信部。因此，功耗可以被抑制到最小。


图1是框图，示出了根据本发明实施例的主控制器的基本配置。
图2是框图，示出了根据本发明实施例的安全防范系统的基本配置。
图3是框图，示出了根据本发明实施例的监视系统的基本配置。
图4是框图，示出了根据本发明实施例的传感器的基本配置。
图5是框图，示出了根据本发明实施例的激活器的基本配置。
图6是框图，示出了根据本发明实施例的摄像机的基本配置。
图7是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的设置和注册时的流(数据传输和接收)。
图8是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的设置和注册时的流(数据传输和接收)。
图9是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的设置和注册时的流(数据传输和接收)。
图10是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的设置和注册时的流(数据传输和接收)。
图11是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的布置和注册时的流(数据传输和接收)。
图12是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的布置和注册时的流(数据传输和接收)。
图13是框图，示出了根据本发明实施例的当进行安全防范系统的布置和注册时的流(数据传输和接收)。
图14是流程图，示出了摄像机与主控制器进行通信的内部处理的流。
图15是流程图，示出了主控制器与摄像机进行通信的内部处理的流。
图16是框图，示出了根据本发明实施例的摄像机的内部配置的修改实例。
图17是框图，示出了当内置传感器检测到异常时图16中所示摄像机中的处理的流。
图18是图，示出了在通信部与传输数据存储部之间对应关系的一个存储实例。
具体实施例方式
现在将参照图1至18描述本发明实施例。而且，在该实施例的安全防范系统中，将具体地描述所谓的家庭安全，其中住宅中的安全受到监视，但是这并不意图将本发明局限于家庭安全。
图2是示意性视图，根据本发明实施例示出安全防范系统1的示意性配置。如图2所示，安全防范系统1包括监视系统11和蜂窝电话(便携式终端)12。监视系统11和蜂窝电话12通过外部网络13彼此连接以便通信。
监视系统11监视提供了住宅内外的安全性的区域(安全防范区域)中的各种状态。此外，蜂窝电话12是事先由监视系统11的用户注册的蜂窝电话。也就是说，当监视系统11判定在安全防范区域内发生任何异常时，安全防范系统1通过外部网络13向先前用户所注册的蜂窝电话12通知异常。因此，能够通知用户在安全防范区域内发生了异常。在下文中将给出具体的描述。
图3是框图，示出了安全防范系统1中的监视系统11的示意性配置。如图3所示，监视系统11具有传感器(信息获取设备或无线通信装置)21，摄像机(信息获取设备，无线通信装置或者成像设备)23，激活器22，和主控制器(监视控制装置)25。
(传感器部)传感器21检测诸如非法闯入者之类的异常状态并发布告警。具体而言，传感器21监视安全防范区域的状态并检测状态上的变化。此外，传感器21检测状态上的变化，判断是否出现异常状态，并且当出现异常状态时，向主控制器25通知该异常。另外，异常是传感器21所检测到的异常状态的通用术语，比如着火和非法闯入。
例如，传感器21可以使用如多普勒传感器、振动传感器、MIR(微脉冲雷达)传感器等等。然而，可使用的传感器并不局限于上述传感器，并且可以使用任一传感器只要该传感器能够识别在安全区域内的状态的变化。并且，例如，可以使用热电传感器、铅垂开关等等。此外，根据安全防范系统1的规格等等，可以适当地变化要使用的传感器的数目、传感器的类型或其组合。
振动传感器检测振动或者声音。例如，在门的地方设置振动传感器以便检测门的振动或者以便当例如在扒窃时锁被接触到时检测声音或振动。此外，通过设置热电传感器或者铅垂开关，可以检测到人或者物体移动。此外，当在门或者窗户提供铅垂开关或者MIR传感器时，检测到门或窗的打开或者关闭，或者检测到窗户玻璃等等的破碎。而且，MIR传感器通过反射检测物体。
图4是框图，示出传感器21的示意性配置结构。如图4所示，传感器21具有检测部51、传感器控制部52、传感器通信部53、传感器电源部54和传感器电源监视部55。并且，上述的各个传感器检测不同的目标，但具有相同的结构，因此可以使用相同的描述检测部51检测关于变化的信息(变化信息)。变化信息是由检测部51检测的关于在状态变化程度的信息(状态变化级)。由检测部51检测到的变化信息被传输到传感器控制部52。
传感器控制部52控制整个传感器21。例如，传感器控制部52发出异常通知，或者当使用电池作为传感器电源部54时，监视剩余的电池电量等等。具体而言，当接收到检测部51所检测出的变化信息时，传感器控制部52判断检测部51所检测出的状态上的变化级是否是异常级(异常状态)。
在传感器控制部52中，事先存储用于判断检测部51所检测出的变化信息是否表示异常的阈值。由此，传感器控制部52将从检测部51传输来的变化信息与阈值相比较，并且当变化信息超出阈值时，判定异常发生。当传感器控制部52判定异常发生时，传感器控制部52向主控制器25通知该异常。来自于传感器控制部52的异常通知是通过传感器通信部53来执行的。
传感器通信部53是接口，传感器32通过所述接口与主控制器25相通信。传感器21与主控制器25进行无线通信。在这个实施例中，传感器21通过利用专用低功率无线通信来与主控制器25进行无线通信。为此，传感器通信部53具有用于专用低功率无线通信的RFID(无线频率标识)(无线标签)。来自于传感器控制部52的异常通知从传感器通信部53被传输到主控制器25。
此外，在这个实施例中，传感器21与主控制器25进行单向通信，也就是说，从传感器21到主控制器25。作为选择，传感器21可以与主控制器25进行双向通信。然而，在双向通信的情况下，一个装置需要处于待机状态以便不断地接收来自其它装置的信号。由于这个原因，使耗电增加。相反，在像这个实施例中的单向通信这种情况下，当检测部51检测到异常时，检测部51仅仅向主控制器25通知该异常，并且由此可以降低功耗。
此外，传感器电源部54是用于驱动传感器21的各个部件的电源。传感器电源部54可以是AC电源或者电池。然而，由于传感器21是设置在门或者窗的地方，因而优选地使用电池。在这种情况下，传感器21不需要通信线路或者电源线，从而实现所谓的完全无线。而且，初级电池，二次电池，太阳能电池等等都可以作为电池来使用。
当电池作为传感器电源部54来使用时，可能存在这样的情况，其中电池用完，并且传感器21停止工作。为了防止这个问题，剩余电池电量需要被监视。由于该原因，传感器21具有监视剩余电池电量的传感器电源监视部55。传感器电源监视部55周期地监视剩余电池电量，并将监视结果传输至传感器控制部52。传感器控制部52根据监视结果判断剩余电池电量是否少于预定的值。当传感器控制部52判断剩余电池电量少于预定的值时，传感器通信部53将剩余电池电量降低通知传输至主控制器。
在该实施例中，“传感器21”不仅表示各个传感器之一而且表示多个不同传感器。
(摄像机)摄像机23拍摄安全区域的状态的图像。图6是框图，示出了摄像机23的示意性配置。如图6所示，摄像机23具有第一摄像机通信部(通信部)61，第二摄像机通信部(通信部)62，摄像机控制部63，摄像机模块(信息获取部，或者成像部)64，摄像机电源部54，摄像机电源监视部66，和LED(光发射二极管)67。
第一摄像机通信部61和第二摄像机通信部62是接口，摄像机23通过所述接口与主控制器25相通信。在这个实施例中，摄像机23与主控制器25进行无线通信。此外，通过使用不同通信系统来执行经由第一摄像机通信部61的通信和经由第二摄像机通信部62的通信。
具体而言，对于经由第一摄像机通信部61的无线通信，采用专用低功率无线通信。此外，对于经由第二摄像机通信部62的无线通信，采用基于IEEE 802.11b标准(下文中称作“无线LAN”)的无线通信。专用低功率无线通信系统具有低功耗，而无线LAN通信系统具有高功耗。因此，根据通信数据的类型，采用不同通信系统，以便将经由无线LAN的通信抑制到最小。
然而，将要使用的通信系统不局限于上述通信系统。只要通信系统的组合采用不同的通信速度，就可以使用任何通信系统。当为经由第一摄像机通信部61的无线通信而使用专用低功率无线通信时，可以为经由第二摄像机通信部62的无线通信而使用基于IEEE 802.11标准(例如，802.11a、802.11g等等)的无线通信系统、基于IEEE 802.15标准的无线通信系统(例如，蓝牙(注册商标)、UWB(超宽带)、ZigBee(注册商标)等等)。
摄像机控制部63控制整个摄像机23。例如，摄像机控制部63指示摄像机模块64拍摄图像，控制正在拍摄的图像数据的接收，控制下面将要描述的LED 67的点亮，或者监视剩余的电池电量。
如图6所示，摄像机控制部63具有命令处理部69，通信部和传输数据存储部60部之间的对应关系，以及摄像机通信控制部68。
命令处理部69根据通过第一摄像机通信部61或者第二摄像机通信部62从主控制器25接收的控制命令或者从摄像机电源监视部66接收的控制命令进行处理。
具体地，命令处理部69通过第一摄像机通信部61从主控制器25接收图像传输请求命令、无线LAN设置命令等等。此外，命令处理部69通过第二摄像机通信部62从主控制器25接收成像控制命令等等。另外，命令处理部69从摄像机电源监视部66接收包括电池电压值的剩余电池电量判断命令，请求判断剩余电池电量是否等于或者小于预定阈值。
当接收到图像传输请求命令时，命令处理部69仅仅对摄像机模块64、LED和第二摄像机通信部62进行预定的时间(例如，30秒)的操作。然后，命令处理部69生成响应数据以便给出接收了图像传输请求命令的通知作为传输数据，并将所生成的响应数据输出至摄像机通信控制部68。结果，命令处理部69生成由摄像机模块64拍摄的图像数据作为传输数据，并将图像数据输出至摄像机通信控制部68。
此外，当摄像机模块64进行成像时，命令处理部69能够接收成像控制命令。当接收到成像控制命令时，命令处理部69根据成像控制命令控制摄像机模块64。例如，当成像控制命令表示扩大/缩小指令时，命令处理部69改变摄像机模块64的成像范围。
当接收到无线LAN设置命令时，命令处理部69进行第二摄像机通信部62的通信条件的设置处理。
当接收到剩余电池电量判断命令时，命令处理部69判断包括在剩余电池电量判断命令中的电池电压是否等于或者少于预定的阈值。然后，当电池电压等于或者少于预定的阈值时，命令处理部69生成表示剩余电池电量被降低的剩余电池电量降低通知数据作为传输数据，并将所生成的数据输出至摄像机通信控制部68。
而且，命令处理部69使得表示传输数据内容(类型)的数据标识信息包括在所生成的传输数据中。也就是说，命令处理部69添加表示数据为图像的数据标识信息“IMAGE”至图像数据。类似地，命令处理部69添加表示该数据响应于图像传输请求命令的接收的数据标识信息“RESPONSE”至响应于图像传输请求命令的响应数据。此外，命令处理部69添加数据标识信息“NOTICE”至剩余电池电量降低通知数据。
如此，由命令处理部69所生成的传输数据是数据标识信息“IMAGE”，“RESPONSE”和“NOTICE”之一。在此，包括数据标识信息“IMAGE”的图像数据具有相对大的数据量(例如，10K字节)，并且传输数据的其它类型具有小的数据量(例如，10字节)。
此外，在该实施例中，假定，命令处理部69进行单个任务中的处理。因此，简化命令处理部69的配置。
通信部和传输数据存储部60之间的对应关系存储表示要由第二摄像机通信部62传输的传输数据的内容(类型)的数据标识信息(第二通信的数据标识信息)。在该实施例中，通信部和传输数据存储部60之间的对应关系仅仅存储“IMAGE”作为第二通信的数据标识信息。
而且，事先设置了存储在通信部和传输数据存储部60之间的对应关系中的第二通信的数据标识信息。
在该实施例中，摄像机模块仅仅被驱动预定的时间(例如，30秒)，以便拍摄图像。由于这个原因，由摄像机模块拍摄的图像数据的数据量基本恒定(大约10K字节)。然后，作为第二通信的数据标识信息，事先设置了对应于图像数据的数据标识信息，所述图像数据是其数据量(假设为)大于预定的阈值(例如，1K字节)的传输数据。也就是说，作为第二通信的数据标识信息，事先设置了对应于图像数据的数据标识信息，所述图像数据是其以专用低功率无线通信的通信速度传输所需的使用时间(假设为)长于预定时间(例如，30秒)的传输数据。
摄像机通信控制部68从命令处理部69接收的传输数据读取数据标识信息，并判断所读取的数据标识信息是否存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中。当从传输数据提取的数据标识信息存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中时，摄像机通信控制部68使用第二摄像机通信部62来传输传输数据。另一方面，当从传输数据提取的数据标识信息没有存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中时，摄像机通信控制部68使用第一摄像机通信部61传输传输数据。
如此，摄像机通信控制部68控制从摄像机23到主控制器25的通信系统之间的切换。也就是说，摄像机通信控制部68具有根据通信的数据类型，切换(选择)使用专用低功率无线通信和使用LAN系统的通信的功能。当使用专用低功率无线电进行通信时，摄像机通信控制部68进行控制以便通过第一摄像机通信部61进行通信。另一方面，当使用LAN系统进行通信时，摄像机通信控制部68进行控制以便通过第二摄像机通信部62进行通信。
在该实施例中，一般地，通过第一摄像机通信部61进行通信。然后，在拍摄图像的系列操作期间传输图像数据的步骤中，通过从第一摄像机通信部61切换到第二摄像机通信部62，由第二摄像机通信部62进行通信。也就是说，在拍摄图像的系列操作期间传输图像数据步骤中，摄像机通信控制部68选择第二摄像机通信部62，而不是第一摄像机通信部61。
摄像机模块64根据摄像机控制部63的指令来使预定图像成像。摄像机模块64具有成像装置，比如CCD(电荷耦合器件)等等。例如，当出现异常时，摄像机模块64拍摄异常状态的图像或拍摄由用户指示的图像。此外，摄像机模块64最好具备全景/倾角(pan/tilt)功能。在这种情况下，可以使包括某个范围的空间成像，并且不拍摄固定点的图像。
此外，摄像机模块64所拍摄的图像可以是静态图像或运动图像。将摄像机模块64所拍摄的图像数据传输到摄像机控制部63。然后，通过摄像机控制部63的控制，将图像数据经由第二摄像机通信部62传输到主控制器25。
摄像机电源部65是用于驱动摄像机23的各部分的电源。作为摄像机电源部65，可以使用电池或AC电源。当将电池用作为摄像机电源部65时，由于摄像机23不需要通信线路或电源线，因而摄像机23的安装位置不受限制。另外，作为电池，可以使用一次电池或二次电池。
此外，摄像机电源监视部66监视用作为电源的剩余电池电量。将摄像机电源监视部66所监视的监视结果(例如，电池电压)传输到摄像机控制部63。摄像机控制部63判断剩余电池电量是否少于预定值。当判定剩余电池电量少于预定值(例如，少于预定电压)时，摄像机控制部63就向主控制器25发出剩余电池电量降低的通知。
摄像机电源部65并不限于电池的使用。例如，也可以使用AC电源。在这种情况下，不需要提供用于监视剩余电池电量的摄像机电源监视部66。此外，当使用AC电源时，可以容易地拍摄需要高功耗的运动图像并且可以容易地传输运动图像的图像数据。
LED 67是用于照明的灯。在成像时当安装摄像机的地方光线不足时打开LED 67。LED 67能够手动或自动打开。当手动打开LED 67时，用户能通过蜂窝电话12来访问主控制器25以便打开LED 67。此外，当自动打开LED 67时，例如，摄像机控制部63将判断安装摄像机的地方光线是否足以进行成像。当判定安装摄像机的地方光线足以照明时，就会打开LED 67。
如上所述，利用经由第一摄像机通信部61和第二摄像机通信部62的无线通信，来执行摄像机23与主控制器25之间的通信。此外，对于第一摄像机通信部61和主控制器25之间的通信，使用专用低功率无线通信。对于第二摄像机通信部62和主控制器25之间的通信，使用无线LAN系统。下面将描述关于摄像机23和主控制器25之间的通信的细节。
(激活器)当发生异常时，激活器22向外界发出警告报告关于室外的异常或者恐吓嫌疑犯等等。激活器22连接到主控制器25以便通信，并根据来自主控制器25的指令报告异常或者恐吓嫌疑犯等等。图5是框图，示出激活器22的示意性配置。如图5所示，激活器22具有激活器通信部71，激活器控制部72，报告和恐吓部72，激活器电源部74，和激活器电源监视部75。
激活器通信部71是接口，激活器部22通过所述接口与主控制器25相通信。激活器22可以与主控制器25进行有线或无线通信。然而，优选使用无线通信以便安装激活器22的地方不受到限制。在这个实施例中，作为无线通信系统，使用了专用低功率无线通信。
当异常出现时，激活器通信部71接收从主控制器25传输来的关于异常出现的信号(异常信号)。将激活器通信部71所接收到的异常信号传输到激活器控制部72。
激活器控制部72控制整个激活器22。也就是说，激活器控制部72控制激活器通信部71以便与主控制器25进行通信。此外，当从主控制器25接收到异常信号时，激活器控制部72根据该信号激活报告和威吓部73。
报告和威吓部73通过“声音”或“光”向外界报告异常，并威吓非法闯入者等等。作为报告和威吓部73，具体而言，可以使用铃、蜂鸣器、告警器、照明等等。
另外，只要激活器22能够从主控制器25接收异常信号，就可以使用任何激活器22。激活器22可以与主控制器25进行单向通信或双向通信。然而，当将电池用作为电源以便驱动激活器22时，需要将关于剩余电池电量的数据从激活器22传输给主控制器25。因此，在这种情况下，优选使用双向通信。
另外，作为用于驱动激活器22的激活器电源部72，可以使用AC电源或电池。优选的是，使用电池。在这种情况下，激活器22不需要通信线路或电源线，从而实现了所谓的完全无线。另外，作为电池，可以使用一次电池、二次电池、太阳能电池等等。
此外，当将电池用作为激活器电源部74时，优选地，提供监视剩余电池电量的激活器电源监视部75。激活器电源监视部75周期性地监视剩余的电池电量，并将监视结果传输给激活器控制部72。激活器控制部72根据该监视结果来判断剩余电池电量是否少于预定值。当激活器控制部72判定剩余电池电量少于预定值时，激活器22通过激活器通信部71向主控制器25传输剩余电池电量下降通知。
(主控制器)主控制器25控制传感器21、摄像机23和激活器22以便控制整个监视系统11。图1是框图，示出了主控制器25的示意性配置。
如图1所示，主控制器25具有第一通信部(通信部)81、第二通信部(通信部)82、外部通信部83、控制部84、电源监视部85、存储器设备86和时钟部87。
第一通信部81和第二通信部82是接口，主控制器25通过所述接口与传感器部21、摄像机部23和激活器部22相通信。也就是说，主控制器25通过第一通信部81和第二通信部81来与传感器部21、摄像机部23和激活器部22进行通信。
此外，对于经由第一通信部81的通信和经由第二通信部81的通信，使用不同的通信系统。具体而言，对于经由第一通信部81的通信，使用专用低功率无线通信，而对于通过第二通信部82的通信使用无线LAN系统。
外部通信部83是接口，主控制器25通过所述接口与外部网络13进行通信。主控制器25通过外部通信部83连接于互联网(注册商标)。也就是说，监视系统11通过互联网(注册商标)而连接到外部网络13。
照此，主控制器25连接于传感器部21、摄像机23和激活器22以便进行通信，并且还连接于外部网络13以便进行通信。
控制部84控制整个主控制器25。控制部84具有通信控制部88和安全管理控制部89。
控制部84控制整个主控制器25。控制部84具有通信控制部(传输请求发送部，和特定数据接收部)88，安全管理控制部(传输请求发送部和第二通信部激活部)89，和通信部与控制命令存储部80之间的通信之间的对应关系。
安全管理控制部89进行控制以便进行各种设置，包括安全防范系统1的警报状态的设置，或者根据从传感器21或者摄像机23传输的数据向用户发出异常通知。
安全管理控制部89生成控制命令，用于控制传感器21、摄像机23和激活器22。控制命令生成部将所生成的控制命令输出至通信控制部88。
具体地，安全管理控制部89根据从外部通信部接收的指令生成控制命令。作为由控制命令生成部生成的控制命令，包括至摄像机23的图像传输请求命令、至摄像机23的成像控制命令、至摄像机23的无线LAN设置命令、对传感器21的打开/关闭功能的切换命令、对激活器的恐吓开始指令等等。
而且，安全管理控制部89添加表示控制命令类型的命令标识信息至所生成的控制命令。
通信部与控制命令存储部80之间的通信间的对应关系存储了命令标识信息(第二通信的命令标识信息)，以便识别要由第二通信部82传输的控制命令的类型。在该实施例中，通信部与控制命令存储部80之间的通信间的对应关系仅仅存储“IMAGE CONTROL(图像控制)”作为第二通信的命令标识信息。
通信控制部88控制第一通信部81、第二通信部82和外部通信部83。也就是说，通信控制部88控制与传感器21、摄像机23、激活器22和外部网络13的通信。
通信控制部88进行从主控制器25至摄像机23或传感器21的通信的通信系统的切换控制。也就是说，通信控制部88具有根据通信数据的类型切换(选择)特定低电源无线通信和无线LAN通信的功能。在特定低电源无线通信的情况下，通信控制部88进行控制以便通过第一通信部81来进行通信。另一方面，在无线LAN通信的情况下，通信控制部88控制以便通过第二通信部82进行通信。
具体地，当从安全管理控制部89接收到控制命令时，通信控制部88从控制命令提取命令标识信息，并且判断所提取的命令标识信息是否作为第二通信的命令标识信息，存储于通信部与控制命令存储部60之间的通信的对应关系中。当从控制命令提取的命令标识存储于通信部控制命令80中时，通信控制部88通过使用第二通信部82发送控制命令。另一方面，当从控制命令提取的命令标识信息不存储于通信部控制命令80中时，通信控制部88通过使用第一通信部81发送控制命令。
此外，通信控制部88通过使用外部通信部由第一通信部81或者第二通信部82发送从摄像机23或者传感器21接收的终端的数据至先前注册的蜂窝电话12。例如，通信控制部88发送从摄像机21接收的图像数据或者从传感器21接收的异常通知至蜂窝电话12。
如此，在该实施例中，一般地，通过第一通信部81进行通信。然后，在接收图像数据的步骤中，通过从第一通信部81切换到第二通信部82由第二通信部进行通信。
电源监视部85监视用于驱动主控制器25的电源。作为用于驱动主控制器25的电源，可以使用一次电池、二次电池、太阳能电池或AC电源。当主控制器25的电源是一次电池或二次电池时，主控制器25具有电源监视部85。也就是说，当主控制器25的电源不是诸如AC电源或太阳能电池这种不需要更换(永久电源)的电源时，电源监视部85就监视剩余的电池电量。
在这种情况下，将电源监视部85所监视到的监视结果传输给控制部84，并且控制部84判断剩余电池电量是否少于预定值。作为判断结果，当剩余电池电量少于预定值时，主控制器25通过外部网络83将表明剩余电池电量少于预定值的邮件传输到用户的蜂窝电话12。
此外，电源监视部85可以具有检测电源被切断的功能，而不管所使用的诸如电池或AC电源之类的电源是哪一种。在这种情况下，当由于任何原因而切断电源时，电源监视部85能够检测到电源被切断。然后，主控制器25会将表明电源被切断的邮件传输到用户的蜂窝电话12。因此，例如，用户能够被告知意外情形的告警干扰，比如由非法闯入者或灯火管制所做的故意电源切断。
此外，当电源被切断时，主控制器25会将电源被切断的事实存储在存储器装置86中。此外，主控制器25也会根据时钟部87的时间信息来存储切断时间。时钟部87具有时钟功能，并且能够人工地或自动地执行时间设置。对于自动时间设置，例如，可以从网络上的时钟专用服务器中获取时间信息。此外，当接收到数据时，能够获取附加到数据上的时间信息。对于人工时间设置，可以从蜂窝电话12对主控制器24进行访问，然后可以改变时钟功能的设置。
另外，在存储装置86中，除关于电源切断的信息之外，还将存储所出现异常的历史或摄像机23所拍摄到的图像数据。此外，还将存储用于驱动激活器22的设置。在这种情况下，主控制器25根据该设置来驱动激活器22。
此外，可以在主控制器25中提供具有不同颜色的多个LED，并且可以改变LED以便根据安全防范系统1的多个告警状态开启它们。因此，可以简单地判断安全防范系统1在那一刻是否处于告警状态。例如，当安全防范系统1处于外出模式时通过打开红色LED，当安全防范系统1处于在家模式时通过打开绿色LED，而当安全防范系统1处于非告警模式时通过关闭LED，来容易地进行判断。
(摄像机和主控制器之间的通信)如上所述，对于摄像机23和主控制器25之间的通信使用特定低功率无线通信和无线LAN系统。在该实施例中，第一通信部81和第一摄像机通信部61通过使用特定低功率无线通信而彼此通信。此外，第二通信部82和第二摄像机通信部62通过使用无线LAN系统而彼此通信。第一通信部81与第一摄像机通信部61之间的通信和第二通信部82与第二摄像机通信部62之间的通信是双向通信。
在此，从第一通信部81传输到第一摄像机通信部61的数据是关于无线LAN系统设置的数据，摄像机23的激活指令或者摄像机23的成像指令等等。另一方面，从第一摄像机通信部61传输到第一通信部81的数据是注册命令以便注册主控制器25中的摄像机23，等等。
而且，关于无线LAN系统的设置的数据是将注册的设置数据，以便在主控制器25和摄像机23之间通过无线LAN系统(由无线LAN系统建立的第二通信部82和第二摄像机通信部62之间的通信)建立通信。这种数据包括例如用于设置地址的数据。
另一方面，由摄像机23拍摄的图像数据被从第二摄像机通信部62传输到第二通信部82。此外，作为第二通信部82和第二摄像机通信部62之间的通信，进行通信(PING)以便互相确认无线LAN系统的设置是否正常进行。
而且，在正常状态中，摄像机仅仅驱动第一摄像机通信部61和摄像机控制部63。其它部件不被驱动，也就是说，其它部件处于所谓睡眠状态。在该状态中，第一摄像机通信部61(也就是说，通过使用特定低电源无线通信进行通信的部件)等待从主可控制器25传输的激活指令(成像指令)。也就是说，第一摄像机通信部61处于待机状态。
当从主控制器25接收激活指令(成像指令)时，第一摄像机通信部61通过摄像机控制部63激活各个部件。然后，在成像指令下拍摄图像，并且摄像机控制部63通过第二摄像机通信部62(通过使用无线LAN系统)将图像数据传输至主控制器25。
下文中，将通过的在摄像机23和在主控制器25的处理描述关于摄像机23和主控制器25之间通信的处理。
<在摄像机中的处理流程>
图14是流程图，示出了在摄像机23中的处理的流程。在摄像机23中，摄像机控制部63、第一摄像机通信部61和摄像机电源监控部66被驱动，而其它组成部不被驱动。在该状态中，摄像机控制部63等待来自第一摄像机通信部61的控制命令(在此，图像传输请求命令或者无线LAN设置命令)或者来自摄像机电源监视部66的控制命令(在此，剩余电池电量判断命令)的接收，并且摄像机控制部62处于待机状态(步骤S1)。
接下来，摄像机控制部63的命令处理部69判断是否接收到来自第一摄像机通信部61的控制命令(在此，图像传输请求命令或者无线LAN设置命令)或者来自摄像机电源监视部66的控制命令(在此，剩余电池电量判断命令)(步骤S2)。当没有接收到控制命令时(步骤S2的NO)，再次重复步骤S2。
另一方面，如果接收到了控制命令(步骤S2的YES)，那么命令处理部69分析所接收的控制命令，并且判断所接收的控制命令是否是图像传输请求命令(步骤S3)。
如果接收到了图像传输请求命令(步骤S3的YES)，那么命令处理部69激活摄像机模块64、LED和第二摄像机通信部62(步骤S4)。因此，摄像机模块64开始拍摄图像，并且建立第二摄像机通信部62和主控制器25之间的无线LAN通信。
接下来，命令处理部69生成表示接收了图像传输请求命令的响应数据，并将响应数据输出至摄像机通信控制部68。同时，命令处理部69将表示数据类型的数据标识信息(在此，表示响应图像传输请求命令的信息“RESPONSE”)添加到响应数据。然后，摄像机通信控制部68从自命令处理部69接收的响应数据提取数据标识信息，并判断所提取的数据标识信息“RESPONSE”是否存储于通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中。在该实施例中，由于数据标识信息“RESPONSE”没有存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中，摄像机通信控制部68通过使用第一摄像机通信部61发送响应数据(步骤S5)。
接下来，命令处理部69将由在步骤S4激活的摄像机模块64拍摄的图像数据输出至摄像机通信控制部68。同时，命令处理部69将表示数据类型的数据标识信息(在此，表示数据是图像的信息“IMAGE”)添加到图像数据。然后，摄像机通信控制部68从自命令处理部69接收的图像数据提取数据标识信息，并识别数据标识信息“IMAGE”存储于通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中。为此，摄像机通信控制部68通过使用第二摄像机通信部62发送图像数据(步骤S6)。通过这么做，摄像机通信控制部68继续通过使用第二摄像机通信部62发送由摄像机模块64拍摄的图像数据。
接下来，命令处理部69判断第二摄像机通信部62是否接收到成像控制命令(步骤S7)。如果接收到了成像控制命令(在步骤S7的YES)，命令处理部69根据成像控制命令进行处理(步骤S8)。例如，命令处理部69控制摄像机模块64的焦距以便扩大/缩小成像范围。然后，处理前进到步骤S9。此外，如果没有接收到成像控制命令，那么处理也前进到步骤S9。
接下来，命令处理部69判断在摄像机模块64、LED和第二摄像机通信部62被激活后是否经过了预定的时间(例如，30秒)，(步骤S9)。而且，命令处理部69具有定时器(未示出)，并通过使用定时器测量经过的时间。如果在激活后没有经过预定时间(在步骤S9的NO)，那么处理返回到步骤S6，并且不断进行图像数据的传输处理。另一方面，如果经过了预定的时间(在步骤S9的YES)，那么命令处理部69停止摄像机模块64、LED和第二摄像机通信部62。然后，处理返回到步骤S1。
此外，在步骤S3，如果所接收的控制命令不是图像传输请求命令，那么命令处理部69根据所接收的控制命令进行处理(步骤S10)。同时根据需要，命令处理部69通过使用第一摄像机通信部61进行通信。
具体地，如果所接收的控制命令是无线LAN设置命令，那么命令处理部69为第二摄像机通信部62更新设置信息。
此外，如果所接收的控制命令是剩余电池电量判断命令，那么命令处理部69生成表示剩余电池电量被降低的剩余电池电量降低通知数据作为传输数据，并将该数据输出至摄像机通信控制部68。同时，命令处理部69将数据标识信息“NOTICE”添加到该数据。然后在该实施例中，由于数据标识信息“NOTICE”没有存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中，摄像机通信控制部68将剩余电池电量降低通知数据传输至第一摄像机通信部61。
<在主控制器中的处理的流程>
接下来，将参照图15描述的在主控制器25中关于与摄像机23的通信处理的流程。
首先，安全管理控制部89判断外部通信部是否从蜂窝电话12接收当前图像的传输请求指令(步骤S11)。为了当前图像的传输请求指令，添加了标识摄像机23的摄像机标识信息。而且，当蜂窝电话12接收到由传感器21检测的异常通知时，用户首先将摄像机23的图像的传输请求指令输入到蜂窝电话12，并将传送请求指令传输到主控制器25。用户也可以将摄像机23的图像的传送请求指令输入至蜂窝电话12，并可以将传送请求指令传输至主控制器25。
当外部通信部接收到当前图像的传送请求指令时，安全管理控制部89生成图像传送请求命令至将由添加到所接收的传送请求指令的摄像机标识信息标识的摄像机23，并将所生成的图像传送请求命令输出至通信控制部88。同时，安全管理控制部89将表示命令类型的命令标识信息“TRANSFER REQUEST”添加到图像传送请求命令。
通信控制部88从自安全管理控制部89接收的图像传送请求命令提取命令标识信息，并判断命令标识信息“TRANSFER REQUEST”是否存储在通信部与控制命令存储部80之间的对应关系中。在该实施例中，由于命令标识信息“TRANSFER REQUEST”没有存储在通信部与控制命令存储部80之间通信的对应关系中，因而通信控制部88通过使用第一通信部81传输图像传送请求命令(步骤S12)。
接下来，安全管理控制部89确认对图像传送请求命令的响应数据是否被第一通信部81接收到(步骤S13)。然后，第二通信部82接收图像数据(步骤S14)。
接下来，通信控制部88通过外部通信部传输由第二通信部82接收的图像数据至蜂窝电话12(步骤S15)，该蜂窝电话12是在步骤S11所接收的传送请求指令的通信源。然后，处理返回到步骤S11。
如此，在摄像机23中，摄像机通信控制部68切换由第一摄像机通信部61进行的专用低功率无线通信和由第二摄像机通信部62进行的无线LAN系统。具体地，摄像机通信控制部68通过无线LAN系统传输包括用于第二通信的、存储在通信部与传输数据存储部60之间对应关系中的数据标识信息的传输数据，并通过专用低功率无线通信传输其它类型的传输数据。此外，在主控制器25中，通信控制部88通过专用低功率无线通信传输图像传输请求命令，并通过无线LAN系统接收命令请求的图像数据。
在此，在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中，存储了对应于先前假设其数据量等于或大于预定阈值的传输数据(也就是说，以专用低功率无线通信的通信速度传输所需的时间被假定为多于预定时间的传输数据)的数据标识信息。在该实施例中，存储了对应于图像数据的数据标识信息“IMAGE”。
因此，摄像机通信控制部68能够通过具有比专用低功率无线通信的通信速度更高的无线LAN系统传输具有大数据量的传输数据(在此，图像数据)。此外，仅仅当接收图像传输请求命令时，摄像机通信控制部68激活第二摄像机通信部62。为此，不断维持待机状态，并且因而具有高功耗的无线LAN系统的驱动时间可以被抑制到最小。结果，可以在短时间内有效传输具有大数据量的图像数据，并且功耗的增加可以被抑制到最小。
而且，由专用低功率无线通信进行的无线通信已经作为各种通用传感器中的无线通信系统进行广泛使用。因为这个原因，系统的配置是简单的，并且可以轻易地进行系统的安装或设置。此外，与由无线LAN系统进行的无线通信相比，由专用低功率无线通信进行的无线通信具有如下优点快速建立各个终端间的通信、长通信范围。此外，由专用低功率无线通信进行的无线通信可以是单向的或者双向的，并且可以仅仅在进行数据传输和接收时建立通信。因此，可以减少功耗。
另一方面，由无线LAN系统进行的无线通信已经作为通用个人计算机间的无线通信系统进行广泛使用。该实例中，系统的配置是简单的并且成本低。此外，与专用低功率无线通信进行的无线通信相比，由无线LAN系统进行的无线通信具有快速通信的优点。由于这个原因，由无线LAN系统进行的无线通信可以在具有大量数据量的数据的传输和接收的时候适用。然而，根据标准，无法进行单向通信，并且待机状态需要被不断地维持以便通信，这导致高功耗。
如此，通过使用无线通信的不同通信系统，诸如专用低功率无线通信和无线LAN系统，进行无线通信，可以根据传输的数据改变要使用的通信系统以便利用专用低功率无线通信和无线LAN系统的优点。在上述描述中，假定具有等于或者大于预定阈值的数据量的传输数据(也就是说，假定以专用低功率无线通信的通信速度传输待传输数据，需要大于预定阈值的时间)由无线LAN系统传输，并且除了上述传输数据之外的数据由专用低功率无线通信来传输。结果，在摄像机电源部65中使用的电池寿命可以延长。例如，由无线LAN系统进行的无线通信仅仅用于图像数据的传输和接收，并且专用低功率无线通信用于数据传输和接收，诸如代表无线LAN系统的安装功能的数据，或者摄像机激活信号。因此，需要高功耗的无线LAN系统的使用可以被抑制到最小。结果，电池可以被用于摄像机电源部65，并且因此摄像机23可以是无线的。
而且，在该实施例中，摄像机23具有第一摄像机通信部61和第二摄像机通信部62，并且通过切换专用低功率无线通信和无线LAN系统来进行数据传输和接收。然而，本发明并不局限于该实施例。例如，当AC电源用作摄像机23的摄像机电源部65时，摄像机23可以被不断地激活。在这种情况下，所需的数据的传输和接收可以通过仅仅使用无线LAN系统来进行，而无需使用专用低功率无线通信。
监视系统11通过外部网络13连接到蜂窝电话12以便通信。外部网络13是所谓的因特网。然而，在本发明中，监视系统11和蜂窝电话12在经过因特网时彼此通过协议转换设备通信。
协议转换设备实现监视系统11与蜂窝电话12之间的双向通信。这里，蜂窝电话12使用HTTP(超文本传输协议)进行数据通信，但是监视系统11通过路由器连接到因特网。因此，蜂窝电话12无法进行与监视系统11的直接通信。由于这个原因，转换成预定协议的转换通过协议转换设备来进行。
协议转换设备具有VPN(虚拟专用网络)和代理服务器。VPN是网络拓扑，其中即使该通信经过因特网，由于基站彼此相连作为专用线路，因而进行安全通信。VPN被称作虚拟专用网络或者虚拟网络。代理服务器是用于转换地址(转换协议)的设备。
也就是说，可以使用任一协议转换设备，只要它能够通过壁垒(例如，路由器等等)，并且能够进行监视系统11和蜂窝电话12之间的双向通信。
通过经由具有代理服务器的VPN进行通信，可以通过管道连接(tunneling connection)和VPN专用IP完成在NAT(网络地址翻译)下的对监视系统的直接连接，从而实现所谓“NAT通行(pass)”。因此，可以在监视系统11和蜂窝电话12之间进行邮件的传输和接收。
在使用VPN的通信的情况下，通过使用加密分组来进行通信。例如，监视系统和蜂窝电话之间的通信由SSL(加密套接字协议层)加密。因此，可以建立安全通信。此外，可以立即关闭管理的不想要的访问。
此外，例如，通过分配全局IP作为VPN的IP，可以完成没有连接到VPN网络的通用网络上的终端的直接连接。
蜂窝电话12通过传输和接收来自和去往基站的电波与基站通信，所述基站通过电缆等等连接到外部网络13。也就是说，蜂窝电话12通过基站连接到外部网络13，并且然后连接到监视系统11以便通信。而且，作为在根据本发明的安全防范系统1中使用的蜂窝电话12，可以使用任一蜂窝电话12只要它具有邮件传输和接收功能。
接下来，将参照图7至13描述安全防范系统1的设置和注册。图7至13是框图，各个框图示出当进行安全防范系统1的各种设置和注册时的流(数据传输和接收)。
当安全防范系统1开始时，进行主控制器25的初始设置。如图7所示，通过使用蜂窝电话12来进行初始设置。首先，对随所购买的安全防范系统1附送的手册所记载的地址进行访问(SETUP(1))。然后，在蜂窝电话12上显示用于输入手册中所记载的ID和密码的屏幕。接下来，通过输入手册中所记载的ID和密码进行登录(SETUP(2))。因此，在蜂窝电话12上显示用于注册新的密码和新的邮件地址的屏幕。
在这个屏幕上，当输入新密码和新邮件地址并且按压设置按钮时，关于密码和邮件地址的数据被传输到主控制器25，并且注册密码和邮件地址(SETUP(3))。由此，完成主控制器25的初始设置。此外，当完成主控制器25的初始设置时，从主控制器25向蜂窝电话12发出表明初始设置完成的通知(NOTICE(4))。另外，当在输入ID或密码时出现错误时，可以显示错误，并且可以显示用于选择屏幕以便重新注册的菜单。
接下来，执行注册以使主控制器25识别各传感器21或摄像机23。在传感器21、摄像机23和主控制器25的每一个当中，都设有注册按钮，并且通过利用所述注册按钮来执行注册。
具体而言，当按压已完成初始设置的主控制器25的注册按钮时，主控制器25保持在注册模式下一段预定时间(例如，30秒)。在另一方面，当按压设在摄像机23和传感器21中的注册按钮时，从其注册按钮被按压的摄像机23或传感器21那里传输注册命令。
在此，将参照图8来描述传感器21的注册。首先，在完成主控制器25的初始设置之后，将主控制器25设置成注册模式状态(SETUP(5))。接着，当主控制器25处于注册模式状态时，按压传感器21的注册按钮。接下来，将与其注册按钮被按压的传感器21相关的注册命令传输到主控制器25(REGISTRATION(6))。当在注册模式状态期间接收到注册命令时，主控制器25注册相应的传感器21。然后，当传感器21被注册时，主控制器25将表示所述注册的数据传输到蜂窝电话12。为了通知用户，蜂窝电话12显示出表示传感器21的注册已完成的内容(NOTICE(7))。
接下来，将参照图9来描述摄像机23的注册。首先，在完成主控制器25的初始设置之后，将主控制器25设置成注册模式状态(SETUP(8))。接着，当主控制器25处于注册模式状态时，按压摄像机23的注册按钮。接下来，利用专用低功率无线通信将注册命令从摄像机23传输到主控制器25(REGISTRATION(9))。当在注册模式状态期间接收到摄像机23的注册命令时，主控制器25利用专用低功率无线通信将设置无线LAN系统所需的数据传输到摄像机23(SETUP(10))。
当接收到设置无线LAN系统所需的数据时，摄像机23执行无线LAN系统自身的设置。然后，当完成无线LAN系统自身的设置时，摄像机23利用专用低功率无线通信向主控制器25传输表示无线LAN系统的设置完成的通知(MOTICE(11))。当从摄像机23接收到设置完成的通知时，主控制器25执行用于确认无线LAN系统是否正常进行通信的通信(CONFIRMATION(12))。当确认与摄像机23的通信是正常执行时，主控制器25注册摄像机23。然后，主控制器25将表示摄像机23的注册完成的数据传输到蜂窝电话12。为了通知用户，蜂窝电话12显示出表示摄像机23的注册已完成的内容(NOTICE(13))。
另外，在这个实施例中，为了将主控制器25设置成注册模式状态，按压设在主控制器25中的注册按钮。然而，本发明并不局限于这种配置结构。例如，命令可以由蜂窝电话12传输到主控制器25，以便于将主控制器12切换成注册模式状态，并且主控制器25可以接收该命令以便被切换成注册模式状态。
此外，当主控制器25处于正常模式状态(并非注册模式状态)时，并且当按压摄像机23或传感器21的注册按钮时，注册命令会被传输到主控制器25。然而，在这种情况下，主控制器25不执行摄像机23或传感器21的注册。主控制器25确认从摄像机23或传感器21到主控制器25的无线通信是不是根据所接收的注册命令正常执行的。也就是说，主控制器25具有无线接收确认功能。当确认无线通信是正常执行时，主控制器25将表示确认的通知邮件传输到已注册的邮件地址。
接下来，执行安全防范系统1的各种设置。通过利用已注册的蜂窝电话12、根据安全防范系统1访问规定地址并显示菜单来执行各种设置。例如，在菜单中包括安全设置、注册信息设置等等。
安全设置涉及家庭安全的特定设置。例如，安全设置涉及告警状态的设置和激活器或摄像机的设置。
(告警设置)告警设置是用于设置安全防范系统1的告警状态的菜单。在这个实施例中，作为表示告警状态的模式，包括告警模式和非告警模式。在告警模式下，包括离家模式和在家模式。
非告警模式是将安全防范系统1设置为非告警状态的模式。非告警状态表示安全防范系统1关闭告警的状态。在这种状态下，即使当传感器21检测到状态上的变化时，检测也不作为告警而输出。
此外，告警模式是将安全防范系统1设置为告警状态的模式。告警状态表示安全防范系统1处于告警的状态。在这种状态下，当传感器21检测到在状态上的变化(异常)时，可以输出告警。
此外，离家模式是将所有传感器21设置为处于告警状态的模式。此外，在家模式是在人呆在住宅中但是希望检测住宅中可疑人物的非法闯入时所使用的模式。也就是说，在家模式是非告警模式与离家模式之间的安全状态。当选择在家模式或离家模式时，安全防范系统1处于告警状态。
接下来，将参照图10来描述执行安全防范系统1的告警设置的方法。首先，通过使用已注册的蜂窝电话12来对主控制器12进行访问(SETUP(14))。接下来，显示用于输入在初始设置中所注册的ID和密码的登录屏幕。另外，当接收到诸如系统维护消息等之类的通知时，所述通知将被显示在该登录屏幕上。
然后，当通过输入ID和密码进行登录时(SETUP(15))，显示主菜单的屏幕。此外，假如忘记了已注册的密码，就会提供用于给出密码提醒的菜单。在这种情况下，当选择用于给出密码提醒的菜单时，显示用于输入ID的屏幕。当输入正确ID时，可以将已注册的密码通知到所注册的邮件地址。然后，显示该登录屏幕。
在主菜单中，显示用于访问家庭安全的菜单和用于访问注册设置的修改或添加的菜单。此外，当存在需要通知安全防范系统1的用户的信息(例如，关于剩余电池电量降低的告警)时，优选地在主菜单上显示所述信息。
当在主菜单上选择用于访问家庭安全的菜单时，显示关于家庭安全的设置菜单。在设置菜单的屏幕上，显示当前告警状态。当告警模式改变时，选择另一种告警模式(在“离家模式”、“在家模式”和“告警解除”中的目前尚未设置的任一告警模式)(SETUP(16))。因此，执行表明选择已改变的告警状态的显示，并且同时将当前告警状态作为新设置而显示在设置屏幕上(NOTICE(17))。照此，就可以改变和设置告警状态。
另外，当告警状态被改变时，在蜂窝电话12上显示所改变的告警状态，不过也可以将告警状态被改变的邮件从主控制器25传输到蜂窝电话12。
此外，当在主菜单上选择用于访问激活器22的设置屏幕的菜单时，显示激活器设置屏幕。此外，当在主菜单上选择用于访问摄像机23的设置屏幕的菜单时，显示摄像机的设置屏幕或者用于显示由摄像机拍摄的图像的屏幕。
(激活器设置)激活器设置是用于执行关于激活器22的设置的菜单。激活器设置包括用于无论异常出现/不出现都强制驱动激活器22的设置。在这种情况下，可以设置驱动时间等。当在主菜单上选择用于访问激活器22的设置屏幕的菜单时，显示激活器设置屏幕。
另外，当正在选择警报模式时，可以执行当异常出现时与将被驱动的激活器22相关的设置。例如，当任一个传感器检测到异常时，都可以执行判断哪一个激活器22将被驱动的设置、驱动时间的设置、声音或光强度的设置等等。
(摄像机设置)摄像机设置是用于执行关于摄像机23的设置的菜单。具体而言，摄像机设置是用于查看由摄像机23拍摄的图像的菜单。例如，关于摄像机23的设置包括成像设置、图像更新设置、图像历史设置等等。
当在主菜单上选择用于访问摄像机23的设置屏幕的菜单时，显示用于选择已注册的摄像机23的屏幕。在此，当选择已注册的摄像机23时(当有多个已注册的摄像机时，选择其中一个)，对由所选定的摄像机23拍摄的图像进行访问以便查看该图像。此外，在摄像机23的设置屏幕上，可以执行成像分辨率的设置或用于打开/关闭照明的设置。
另外，成像设置是关于摄像机23的成像的设置。例如，作为成像设置的项目，包括图像数量(假如是静态图像)、成像时间(假如是运动图像)、成像角度(当具有全景/倾角功能时)等等。
此外，当对出现异常时所拍摄的图像数据执行预定处理时，可以执行用于处理的设置。例如，当因可疑人物的非法闯入而出现异常时，可以执行设置以便于执行处理来检测可疑人物的面部并放大显示。此外，即使没有出现异常，当需要用摄像机23拍摄安全防范区域的图像时，也可以在成像设置中产生成像指令，以便可以进行成像。
图像更新设置是关于摄像机23所拍摄的图像的更新的设置。例如，当设置摄像机23以便按预定时间间隔拍摄图像时，可以设置所述时间间隔。此外，还可以人工进行设置。
可以将摄像机23所拍摄的图像存储在主控制器25的存储装置中。在图像历史设置中，可以设置预先拍摄的图像之中将要存储的图像的类型、将要存储的每幅图像的存储周期等等。
另外，可以从主菜单对摄像机23进行访问以使摄像机23执行成像，然后可以将所拍摄的图像传输到蜂窝电话12以显示在它上面。将参照图14来描述这个方法。
首先，将ID和密码输入到登录屏幕上，以便显示主菜单(SETUP(18)，(19))。接下来，在主菜单上选择用于允许摄像机23拍摄图像的菜单(SETUP(20))。根据菜单激活摄像机23，并且发出拍摄图像的指令。由此，将激活信号从主控制器25传输到摄像机23，并且同时传输拍摄图像的指令信号(ACTIVATION(21))。通过使用专用低功率无线通信，来传输所述激活信号和指令信号。
当接收到激活信号和指令信号时，激活摄像机23以便拍摄预定的图像。然后，将所拍摄的图像传输到主控制器25(TRANSMISSION(23))。通过使用无线LAN系统来传输图像数据。已经接收到图像数据的主控制器25，通过网络将图像数据传输到蜂窝电话12(TRANSMISSION(23))。因此，用户能够查看被指示将要利用蜂窝电话12来拍摄的图像。
注册信息设置涉及安全防范系统1的注册信息的设置改变。将参照图12来描述设置改变。首先，将ID和密码输入到登录屏幕上，并且显示主菜单(SETUP(24)，(25))。然后，选择用于在主菜单上显示注册信息设置的菜单，并由此显示注册信息设置的菜单(SETUP(26))。例如，作为将从注册信息设置的菜单中设置的内容，包括传感器操作历史、时间调整、邮件地址的设置、软件更新、设备管理、密码更改和激活器的设置。此外，当完成各种设置或设置改变时，从主控制器25向蜂窝电话12通知设置(改变)已完成(NOTICE(27))。
当在注册信息设置的菜单上选择关于传感器21的操作历史的菜单时，显示传感器21的操作历史。照此，在这个实施例中，安全防范系统1可以将关于传感器21的先前操作历史(异常历史)的信息(异常历史信息)存储在主控制器25的存储装置中。例如，作为将要显示的传感器21的操作历史，包括操作日期和时间、所操作的传感器、检测内容等等。此外，还可以适当地设置将要显示的传感器21的操作历史的情况次数。此外，还可以从最近的操作历史或从最早的操作历史来显示。此外，当由摄像机23进行成像时，可以与确定传感器21的操作一起，确定相应的图像数据。
当在注册信息设置的菜单上选择关于时间调整的菜单时，显示时间设置的屏幕。此外，在该屏幕上，可以显示关于当前自动更新的信息，并且可以改变自动更新的ON/OFF(开/关)。此外，当在时间设置的屏幕上选择用于自动设置时间的菜单时，可以通过参考网络上的时钟服务器或附带在其它数据上的时间来自动设置时间。此外，当在时间设置的屏幕上选择用于手动设置时间的菜单时，显示用于设置时间的菜单，并由此可以人工设置时间。
当在注册信息设置的菜单上选择关于邮件地址的设置的菜单时，显示用于更改邮件地址的各种设置的菜单。在邮件地址设置的菜单上可以执行邮件地址的添加、删除和变更。通过在邮件地址设置的菜单上选择“添加(additon)”，可以注册所添加的邮件地址。此外，当在邮件地址设置的菜单上选择“变更(change)”时，显示已注册的邮件地址。接着，可以从所显示的地址中选择要变更的邮件地址，然后可以变更所选的邮件地址。此外，当在邮件地址设置的菜单上选择“删除(deletion)”时，显示已注册的邮件地址。接着，可以从已注册的邮件地址中选择将要删除的邮件地址，然后可以删除所选的邮件地址。
当在注册信息设置的菜单上选择关于软件更新的菜单时，显示用于更新软件的屏幕。当在屏幕上选择表示“更新”的菜单时，通过连接到互联网来更新软件。当完成软件更新时，显示用于给出声称软件更新完成的通知的屏幕。另外，当不需要软件更新时，即使选择声称“更新(update)”的菜单，也显示表示将要更新的软件不存在的内容，并且不执行更新。
当在注册信息设置上选择关于设备管理的菜单时，显示用于管理设备的菜单。例如，在用于管理设备的菜单上，显示注册设备(传感器21、摄像机23、激活器22等等)的列表。此外，当显示设备的列表时，可以从列表中适当地选择将作为安全防范系统1而注册的设备。此外，可以从设备列表中选择任意的设备，然后可以改变所述设备的名称。此外，可以从设备列表中选择任意的设备，然后可以从列表中删除所述设备。
当在注册信息设置的菜单上选择关于密码更改的菜单时，显示密码的更改菜单。通过在更改菜单上输入当前密码和新的密码，可以更改密码。此外，当密码被更改时，在蜂窝电话12上显示表示密码已被更改的屏幕。
此外，当在注册信息设置的菜单上选择关于激活器的设置的菜单时，显示用于设置驱动设置(ON/OFF)和每个已注册的激活器22的驱动时间的屏幕，然后可以适当地设置驱动设置和激活器22的驱动时间。
另外，当在上述各种条件下发生错误时，在蜂窝电话上显示用于显示错误的屏幕。另外，为了停止安全防范系统1的服务使用，用户可以在屏幕上输入密码以便停止服务使用。
通过进行各种设置或者注册，可以使用安全防范系统。而且，当警报状态处于非警报模式中时，即使在数据从各个传感器21传输时，主控制器25也不给出表示发生异常的通知。此外，当警报状态处于家庭模式时，对于从安装在住宅中的传感器21传输的数据，主控制器25不给出异常通知。
另一方面，即使在家庭模式中，当表示发生异常的数据从安装在住宅之外的传感器21传输时，主控制器25通过邮件传输异常通知。因此，即使当用户呆在住宅中时，也可以检测从外面来的嫌疑人的非法侵入。此外，当警报状态处于离开模式时，并且当表示发生异常的数据从各个传感器21传输时，主控制器25通过邮件传输异常通知。
在此，将参照图13描述通过使用安全防范系统1来进行安全的方法。下文中，将描述当安全防范系统1被设置为在离开模式时的安全方法或者监视方法。
首先，如上所述，用户从蜂窝电话12访问主控制器25，并且从主菜单项选择离开模式。因此，安全防范系统1被设置为处于离开模式。然后，主控制器25处于可以从所有传感器21接收异常通知(检测结果)并且可以认识异常的状态。
当任一传感器21检测到异常时，将表示检测到异常的内容通知到主控制器25(传输异常命令)(NOTICE(28))。当接收到异常命令时，主控制器25传输激活信号至注册和设置激活器22(ACTIVATION(29))。激活器22根据激活信号进行预定的操作(恐吓等等)。此外，当接收异常命令时，主控制器25传输异常通知邮件至蜂窝电话12(NOTICE(30))。通过异常通知邮件，可以通知异常的发生、异常类型、检测到异常的传感器类型、发生异常的时间等等。优选地，在将激活信号传输到激活器22的同时传输异常通知邮件。
而且，当传感器21检测到异常时，主控制器25可以驱动连接到传感器21的摄像机23。在这种情况下，当主控制器25接收从传感器21传输的异常命令时，对能够拍摄发生异常的地方的图像的摄像机23作出成像指令。摄像机23根据从主控制器25传输的成像指令拍摄图像，并将图像数据传输至主控制器25。当传感器21与摄像机23连接时，可以通过异常通知邮件通知用于访问摄像机23所拍摄的图像数据的地址。
而且，可以由检测状态的改变的传感器21或者由主控制器25进行状态的改变是否“异常”的判断。在该实施例中，由传感器21进行判断。在这种情况下，当检测到状态的改变时，传感器21将状态改变程度与阈值相比较以便判断异常是否发生。当改变程序超出阈值时，则判断发生异常。阈值事先存储在每个传感器21的传感器控制部中。
另一方面，异常是否发生的判断可以由主控制器25来判断。在这种情况下，当检测到状态的改变时，传感器32给出检测到状态改变和状态改变程度的通知至主控制器25。主控制器25将与传感器21相关的用于判断是否发生异常的阈值事先存储在存储设备中，并将从传感器21通知的状态改变和与传感器21相关的阈值相比较。当判断状态改变程度超出阈值时，主控制器25判断由传感器21检测到的状态的改变是异常状态，并传输异常通知邮件至蜂窝电话。
在此，将描述当发生异常时安全防范系统1的操作。首先，如上所述，当任一传感器21检测到异常时，传感器21给出通知至主控制器25表示检测到异常。当接收到异常通知时，主控制器25将激活命令传输至注册在主控制器25中的激活器22。激活器22操作(恐吓)以响应来自主控制器25的激活命令。主控制器25传输激活命令至激活器22，并同时传输异常通知邮件至注册的邮件地址。
因此，能够通知用户发生异常。此外，根据需要，用户能够通过访问主控制器25来进行成像指令至摄像机23，确认由摄像机23拍摄的图像，或者再激活激活器22以便进行恐吓(CONTROL(31))。
在此，将描述这样一种方法，其中用户从蜂窝电话12进行成像指令至摄像机23或者访问已经拍摄的图像。
如上所述，首先，用户通过蜂窝电话12访问安全防范系统1的主菜单。接下来，用户从主菜单选择用于显示家庭安全的菜单的项，并从家庭安全菜单选择用于将成像指令传输至摄像机的项。然后，当显示注册在安全防范系统1中的摄像机23的列表时，用户选择摄像机来访问。
因此，主控制器25将成像指令传输至所选摄像机23。由专用低功率无线通信来进行成像指令的传输。此外，当从主控制器25接收到成像指令时，摄像机23被激活以便拍摄图像，并将所拍摄的图像传输至主控制器25。由无线LAN系统来进行图像数据的传输。然后，主控制器25传输图像数据至蜂窝电话12。因此，用户能够观看由所选摄像机23所拍摄的图像。
而且，用户访问由摄像机23拍摄的图像数据的历史以便观看先前拍摄的图像。在这种情况下，用户可以从主菜单中选择项以便访问由摄像机拍摄的图像。此外，用户从主菜单选择关于激活器22的设置，从而强制激活激活器22。
而且，除检测并给出异常通知的功能之外，安全防范系统1可以具有紧急报告功能，诸如嫌疑人、火灾等等。例如，具体地，可以具有为当用户生病时呼叫救护车的功能，通过浴室中提供的传感器报告家人洗澡时间已到的功能，或者监视整体寿命诸如煤气泄漏等等的功能。
此外，摄像机23并不局限于在安全防范系统1中使用的一种形式。例如，可以使用摄像机23和诸如主控制器的用于控制摄像机23的控制设备的组合。
(修改)(摄像机的第一修改)在以上描述中，摄像机通信控制部68判断通信数据的类型，并且因此切换(选择)第一摄像机通信部61和第二摄像机通信部62。也就是说，在这种情况下，摄像机通讯控制部68具有的用于辨别通信数据类型的部，并且无论何时传输数据，辨别部都辨识传输数据的类型。
然而，例如，可以使用数据量作为要辨识的数据类型。在这种情况下，摄像机通信控制部68测量传输的数据量。当测量的数据量等于或者大于预定的值时，摄像机通信控制部68选择无线LAN系统。另一方面，当测量的数据量小于预定的值时，摄像机通信控制部68选择专用低功率无线通信。
(摄像机的第二修改)此外，在上述描述中，当发生异常时摄像机23成像状态，但是不具有传感器检测异常的功能。然而，如上述各个传感器，摄像机23可以用于检测异常。
作为其中摄像机23也用作传感器的实例，可以示意出其中通过使用拍摄的图像数据来检测异常的第一实例，和其中在摄像机23中提供了内置传感器50a的第二实例。
在第一实例的情况下，优选地，将摄像机23的成像设置为以预定的时间间隔自动地进行。
此外，在这种情况下，根据所拍摄的图像数据，判断异常的存在/不存在。至于异常的存在/不存在，作出以预定的时间间隔所拍摄的图像数据的比较，并且当判断产生了状态的改变时，判断发生异常。可以由摄像机23或者主控制器25来进行存在/不存在异常的判断。
当由摄像机23进行存在/不存在异常的判断时，阈值存储在摄像机控制部63。然后，摄像机控制部63将基于图像数据的改变程度与阈值作比较，并且当改变程度超出阈值时，判断发生异常。另一方面，当由主控制器25进行存在/不存在异常的判断时，无论图像数据是何时拍摄的，摄像机23将以预定时间间隔拍摄的图像数据传输至主控制器25。然后，主控制器25根据图像数据判断存在/不存在异常。
在第二实例的情况下，如图16所示，摄像机23具有内置传感器50a。例如，内置传感器50a是能够检测人体的红外传感器。
在第二实例的情况下，当检测到异常时(在此，当检测人体时)，内置传感器50a输出异常通知命令至摄像机控制部63。
如此，根据在第一实例中图像数据改变的程度，并且根据在第二实例中来自内置传感器50a的异常通知命令，摄像机控制部63能够识别发生异常。
现在将参照图17的流程图描述的当控制部63识别出现异常时的处理的实例。而且，下文中，将由第二实例给出描述，但是这同样可以运用于第一实例。
而且，如图16所示，摄像机23具有通知信息切换部50b。通知信息切换部50b将在内置传感器50a检测到异常时要通知到主控制器25的信息，切换成表示异常被检测到并且在检测到异常之后立即拍摄的图像数据的通知数据之一。通知信息切换部50b根据来自用户的设置指令切换要通知的信息。而且，将设置指令从蜂窝电话12通过主控制器25来传送。
首先，摄像机控制部63的命令处理部69判断来自内置传感器50a的异常通知命令的存在/不存在(步骤S21)。当从内置传感器50a接收到异常通知命令时，命令处理部69确认由通知信息切换部50b设定的通知信息，并判断通知信息是否包括图像数据(步骤S22)。
如果通知信息不包括图像数据(在步骤S22的NO)，也就是说，如果通知信息仅仅是通知数据，那么命令处理部69就生成表示检测到异常的异常通知数据，并将异常通知数据输出至摄像机通信控制部68。而且，异常通知数据的数据标识信息是“NOTICE”。然后。由于数据标识信息“NOTICE”没有存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中，因而摄像机通信控制部68通过使用第一摄像机通信部61来传输异常通知(步骤S23)。然后，摄像机23结束处理。
另一方面，如果通知信息包括图像数据(在步骤S22的YES)，那么命令处理部69就激活摄像机模块64、LED和第二摄像机通信部62(步骤S24)。然后，命令处理部69将由摄像机模块64仅仅拍摄了预定时间的图像数据，传输至摄像机通信控制部68，其中表示异常通知命令的接收时间(也就是，异常检测时间)的异常检测时间信息添加至所述图像数据。摄像机通信控制部68利用第二摄像机通信部62传输添加了异常检测时间信息的图像数据(步骤S25)。然后，摄像机23结束处理。
而且，在主控制器25中，安全管理控制部89存储由存储设备86中的第二通信部82接收的、添加了异常检测时间信息的图像数据。
接下来，当通过外部通信部83从蜂窝电话12接收过去图像的传送请求指令时，主控制器25的通信控制部88从存储设备86读出对应于由传送请求指令分配的异常检测时间的图像数据。然后，通信控制部88通过外部通信部83将读取图像数据传输至蜂窝电话12，所述蜂窝电话12是传送请求指令的传输源。
在以上描述中，当合并到检测异常的摄像机23的内置传感器50a检测到异常时拍摄的图像数据被存储在主控制器25的存储设备86中。然而，本发明不局限于该配置。
例如，当从内置传感器50a接收到异常通知命令时，摄像机控制部63的命令处理部69可以驱动摄像机模块64和LED并将摄像机模块64拍摄的图像数据存储在内置存储设备(未示出)中。然后，当通过外部通信部83从蜂窝电话12接收到过去图像的传送请求指令时，主控制器25的通信控制部88可以通过使用第一通信部81将请求传送图像数据的命令(过去图像传送请求命令)传输至摄像机23，所述请求传送图像数据的命令对应于添加到传送请求指令的异常检测时间。当接收到过去图像传送请求命令时，摄像机23的命令处理部69可以驱动第二摄像机通信部62。然后，命令处理部69可以从内置存储设备读出由过去图像传送请求命令指定的图像数据，并将图像数据输出至摄像机通信控制部68。同时，命令处理部69也可以将数据标识信息“IMAGE”添加到图像数据。然后，摄像机通信控制部68可以将图像数据传输到主控制器25，并且主控制器25的通信控制部88可以通过使用外部通信部83将所接收的图像数据传输至蜂窝电话12，所述蜂窝电话12是传送请求指令的传输源。
此外，当合并到摄像机23的内置传感器50a检测异常时拍摄的图像数据可以存储在网络服务器中，而非主控制器25。用户能够通过使用蜂窝电话12访问网络服务器，并下载想要的异常检测时间的图像数据。
(摄像机的第三修改)在以上描述中，通信部与传输数据存储部60之间的对应关系存储表示将由第二摄像机通信部62传输的传输数据内容(类型)的数据标识信息(第二通信的数据标识信息)。然而，通信部和传输数据存储部60之间的对应关系可以存储表，其中表示传输数据的内容(类型)的数据标识信息与用于传输该传输数据的通信部(在此，第一摄像机通信部61和第二摄像机通信部62)相关。
例如，如图18所示，通信部与传输数据存储部60之间的对应关系存储表，其中数据标识信息“IMAGE”与第二摄像机通信部62(在图18中，描述为无线LAN通信)相关，并且数据标识信息“NOTICE”和“RESPONSE”与第一摄像机通信部61(在图18中，描述为专用低功率无线通信)相关。
通过参照该表，摄像机通信控制部68可以选择对应于从传输数据提取的数据标识信息的通信部。
(摄像机的第四修改)摄像机23可以具有麦克风并生成与图像数据同步的声音数据作为传输数据。在这种情况下，命令生成部将数据标识信息“SOUND”添加至声音数据。
此外，声音数据是其通常数据量假定大于预定阈值(例如，1K字节)的传输数据。也就是说，声音数据是这样的传输数据，其以专用低功率无线通信的通信速度传输所需的通常时间多于预定时间(例如，20秒)。由于这个原因，在通信部与传输数据存储部60间的对应关系中，存储“SOUND”作为第二通信的数据标识信息。因此，可以通过无线LAN系统来传输声音数据。
(主控制器的第一修改)安全管理控制部89可以对从摄像机23传输的图像数据进行预定的处理。例如，在以上描述中，当用户希望放大/缩小拍摄的图像时，主控制器25将成像控制命令传输到摄像机23。然而，在仅仅由摄像机23拍摄的图像数据的特定部分被设置为放大并显示的情况下，安全管理控制部89可以从图像上切除要放大的部分。例如，特定部分是当由嫌疑人的非法侵入导致异常时的非法侵入者的面部。
(主控制器的第二修改)在以上描述中，主控制器25不断地驱动第二通信部82。然而，本发明不局限于该配置。例如，主控制器25可以仅仅当在需要时(如摄像机23)驱动第二通信部82。因此，可以实现主控制器25的低功耗。
具体地，在激活的时候，主控制器25仅仅驱动除第二通信部82之外的组成部，并将第二通信部82维持在睡眠状态。然后，当通过使用第一通信部81传输图像传送请求命令时，或者当接收其响应时，通信控制部88驱动第二通信部82，并等待接收将由无线LAN系统传输的数据(在此，图像数据)。然后，在图像数据接收结束时间，通信控制部88停止第二通信部82的驱动。
(主控制器的第三修改)在以上描述中，当从蜂窝电话12接收当前图像的传送请求时，主控制器25传输图像传送请求命令至摄像机23。然而，本发明不局限于该配置。例如，当从传感器21接收异常通知时，主控制器25可以传输图像传送请求命令至摄像机23，所述摄像机事先与传感器21相关联。
具体地，安全管理控制部89判断第一通信部81是否从传感器21接收到异常通知。然后，当第一通信部81接收到异常通知时，安全管理控制部89生成图像传送请求命令至先前与传输异常通知的传感器21相关联的摄像机23，并将所生成的图像传送请求命令输出至通信控制部88。然后，通信控制部88通过使用第一通信部81传输图像传送请求命令。
接下来，安全管理控制部89确认第一通信部81接收响应图像传送请求命令的响应数据。然后，第二通信部82接收图像数据。
接下来，安全管理控制部89将图像数据存储在存储设备86中，由第二通信部82接收的所述图像数据与传感器21检测到异常的时间相关联。
接下来，安全管理控制部89判断外部通信部是否从蜂窝电话12接收过去图像的传送请求指令。异常检测时间被添加到过去图像的传送请求指令。
当接收到过去图像的传送请求指令时，通信控制部88从存储设备86读出对应于添加到传送请求指令的异常检测时间的图像数据。然后，通过使用外部通信部，通信控制部88将读取图像数据传输至蜂窝电话12，所述蜂窝电话12是传送请求指令的传输源。
(其它)在上述描述中，为了共享无线LAN系统具有比专用低功率无线通信更高通信速度的优点，通过使用无线LAN系统来传输具有大数据量的数据。然而，本发明不局限于该配置。例如，优选地，在能够使用多个通信系统的设备中，为了共享各个通信系统的优点，根据传输和接收数据的类型来选择通信系统。
例如，专用低功率无线通信具有比无线LAN系统的通信建立更短的时间。鉴于通信建立所需的时间，可以事先设置要选择用于传输数据的通信系统。也就是说，除传输数据本身的传送时间之外，总共通信时间还包括用于通信建立的时间。可以事先设置具有最小总共通信时间的通信系统。然后，在该实施例的情况下，当具有某个类型传输数据的最小总共通信时间的通信系统是无线LAN系统时，表示传输数据类型的数据标识信息可以存储在通信部与传输数据存储部60之间的对应关系中。
例如，对于具有大数据量的数据(诸如图像或声音)，由于数据本身的传送时间长于通信建立的时间，因此设置具有更高通信速度的无线LAN系统以便缩短传送时间。
另一方面，对于异常通知或者剩余电池电量降低通知，数据量少于预定的阈值，并且因此通信建立所需时间与总共通信时间的比率变得更大。由于这个原因，设置了具有通信建立所需的较短时间的专用低功率无线通信，以便最小化总共通信时间。
如此，即使当考虑了通信建立所需时间时，根据传输数据的数据量来进行传输数据是由专用低功率无线通信还是由无线LAN系统来传送的确定。
此外，由于专用低功率无线通信具有比无线LAN系统更长的通信范围，当要在设备间传输数据所需的通信范围被先前假设为等于或者大于预定的阈值时，优选地，由专用低功率无线通信来进行数据通信。
例如，对于传感器21、在室外提供的摄像机23等等(在停车场的车里提供的传感器或者摄像机)与室内提供的主控制器25之间的通信，可以设置专用低功率无线通信。另一方面，对于室内提供的传感器21或者摄像机23与主控制器25之间的通信，可以设置无线LAN系统。
本发明并不局限于所述实施例，但是在不所附权利要求的范围内可以作出各种改变。也就是说，通过在所附权利要求的范围内适当改变的技术手段的组合而得到的实施例也落入本发明的技术范围内。
结果，如上所述，摄像机的各个部，尤其是摄像机控制部可以由硬件逻辑来形成或者可以使用CPU由软件来实现。
也就是说，摄像机具有执行用于实现各功能的控制程序的命令的CPU(中央处理单元)、存储程序的ROM(只读存储器)、扩展程序的RAM(随机访问存储器)以及诸如存储器之类的存储程序和各种数据的存储装置(记录介质)。然后，通过提供记录介质，并且通过允许计算机读出并执行已写入到记录介质中的程序代码，可以实现本发明的目的，在所述记录介质中可读地写入了充当用于实现上述功能的软件的摄像机的控制程序的程序代码(可执行格式的程序、中间代码程序和源程序)。
作为记录介质，例如可以使用诸如磁带或盒式磁带之类的带子，包括诸如软盘(注册商标)或硬盘或光盘之类的磁盘在内的盘，比如CD-ROM、MO、MD、DVD、CD-R，诸如IC卡之类的卡(包括存储卡)或光卡，或是诸如掩膜ROM、EPROM、EEPROM或闪速ROM之类的半导体存储器。
此外，可以将摄像机配置成能与通信网络相连，并且可以通过该通信网络来提供程序代码。所述通信网络并不特别加以限定。例如，可以使用互联网、企业内部网、企业外部网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网络、虚拟专用网络、电话网络、移动通信网络、卫星通信网络等等。此外，构成通信网络的传输介质并不特别加以限制。例如，可以使用诸如IEEE 1394、USB、电力线传输、有线TV线、电话线或ADSL线之类的有线系统，或者使用诸如红外线或IrDA或远程控制、蓝牙(注册商标)、802.11无线、HDR、蜂窝电话网络、卫星线路或地球数字网络之类的无线系统。另外，本发明还能够以嵌入在载波中的计算机数据信号的形式实现，所述载波可以利用程序代码的传输来实现。
根据本发明，主控制器和摄像机通过使用具有不同通信速度的多个通信系统彼此进行无线通信。因此，摄像机可以由电池来驱动，并且因而实现全无线。因此，本发明特别适用于在无线情形下使用的摄像机，以及家庭安全的领域以便确保住宅内外的安全。
对本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本发明精神和范围的前提下，可以对本发明优选实施例作出各种修改和变化。因此，本发明旨在涵盖由所附权利要求及其等同物的范围组成的本发明的所有修改和变化。
权利要求
1.一种在监视系统中使用的监视控制装置，所述监视系统具有至少一个信息获取设备，用于获取关于信息获取设备周围区域的环境状态的信息，所述监视控制装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信，其中，监视控制装置通过进行无线通信来控制信息获取设备以获取信息，并且多个通信部包括第一通信部，用于通过使用第一通信系统来进行无线通信；以及第二通信部，用于通过使用具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的监视控制装置，其中第一通信系统是专用低功率无线通信，以及第二通信系统是无线局域网络。
3.根据权利要求1所述的监视控制装置，还包括传输请求发送部，用于通过第一通信部将特定数据的传输请求发送至信息获取设备；以及特定数据接收部，用于通过第二通信部从信息获取设备接收特定数据。
4.根据权利要求3所述的监视控制装置，还包括第二通信部激活部，用于当传输请求发送部发送传输请求时，激活第二通信部，所述第二通信部处于待机状态中，在待机状态中可以由第二通信系统不断实现通信。
5.根据权利要求3所述的监视控制装置，其中特定数据具有等于或大于阈值的数据量。
6.根据权利要求3所述的监视控制装置，其中当由第一通信系统发送特定数据时，将特定数据从信息获取设备发送到监视控制装置需要的时间等于或大于阈值。
7.根据权利要求3所述的监视控制装置，其中所述至少一个信息获取设备包括成像设备，以便成像成像设备的周围区域的环境状态，以及特定数据是由成像设备成像的图像数据。
8.根据权利要求3所述的监视控制装置，还包括外部通信部，用于通过外部网络与便携式终端进行通信；以及特定数据传输部，用于通过外部通信部将特定数据发送至便携式终端，特定数据是从信息获取设备接收的。
9.一种监视系统包括至少一个信息获取设备，用于获取关于信息获取设备的周围区域的环境状态的信息；以及根据权利要求1的监视控制装置，其中监视控制装置通过使用由信息获取设备获取的信息来监视区域。
10.一种在监视系统中使用的监视方法，所述监视系统具有至少一个信息获取设备，用于获取关于信息获取设备周围区域的环境状态，所述监视控制方法包括通过使用具有不同通信速度的多个通信系统来进行与所述至少一个信息获取设备的无线通信；以及控制信息获取设备来获取信息，其中，通过使用第一通信系统和具有高于第一通信系统的通信速度的第二通信系统来进行无线通信。
11.根据权利要求10的监视控制装置，还包括通过使用第一通信系统发送特定数据的传输请求至信息获取设备；以及通过使用第二通信系统从信息获取设备接收特定数据。
12.一种无线通信装置包括多个通信部，用于通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信；以及选择部，用于根据要发送和接收的信息选择要在通信中使用的通信部，其中，多个通信部包括第一通信部，用于通过使用第一通信系统进行无线通信；以及第二通信部，用于通过使用具有通信速度高于第一通信系统的第二通信系统进行无线通信。
13.根据权利要求12的无线通信装置，其中第一通信系统是专用低功率无线通信，并且第二通信系统是无线局域网络。
14.根据权利要求12的无线通信装置，其中在发送具有等于或大于阈值的数据量的特定数据的情况下，选择部选择第二通信部，以及在发送除了特定数据之外的数据的情况下，数据选择部选择第一通信部。
15.根据权利要求14的无线通信装置，还包括传输请求接收部，用于通过第一通信部接收特定数据的传输请求；以及第二通信部激活部，用于当传输请求接收部接收传输请求时激活第二通信部。
16.根据权利要求14的无线通信装置，还包括数据标识信息存储器，用于存储对应于特定数据的数据标识信息，其中选择部根据从传输数据提取的标识信息是否存储在数据标识信息存储器中来选择第一通信部或者第二通信部。
17.根据权利要求15的无线通信装置，还包括信息获取部，用于获取关于无线通信装置周围区域的环境状态的信息。
18.根据权利要求17的无线通信装置，其中信息获取部是用于成像周围区域的的成像部，以及特定数据是由成像部成像的图像数据。
19.根据权利要求18的无线通信装置，还包括检测部，用于检测在环境状态的异常；以及激活部，用于当检测部检测到异常时，激活第二通信部并发送指令至成像部以开始成像，其中选择部根据来自激活部的指令通过第二通信部发送图像数据。
20.一种无线通信系统，包括根据权利要求15所述的无线通信装置；以及控制装置，其发送特定数据的传输请求至无线通信装置，并从无线通信装置获取特定数据。
全文摘要
在具有传感器或者摄像机的安全防范系统中使用的主控制器与传感器或摄像机进行无线通信以便控制传感器或摄像机。主控制器具有通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信的多个通信部。摄像机通过与主控制器进行无线通信来传输和接收信息。摄像机设置有通过使用具有不同通信速度的多个通信系统进行无线通信的第一摄像机通信部和第二摄像机通信部，以及摄像机通信控制部，用于根据要被传输和接收的信息选择第一摄像机通信部和第二摄像机通信部，作为要进行通信的通信部。
文档编号H04L12/28GK1829317SQ200610019840
公开日2006年9月6日 申请日期2006年3月1日 优先权日2005年3月1日
发明者中村明彦, 恩部隆章, 林淳, 早川典明 申请人:欧姆龙株式会社