专利名称：图像拾取设备和图像分配方法
技术领域：
本发明涉及能够通过网络分配所拾取图像的图像拾取设备，并涉及在此设备内使用的图像分配方法。本发明尤其涉及能够获取适合于诸如网络通信速度和存储容量等环境的编码方法的图像的图像拾取设备和图像分配方法。
背景技术：
在用于巨型建筑保安的已知方法中，在保安区域内设置数以百计的监视摄像机，由这些摄像机拾取的视频图像以时分方式在数十个监视器上显示，观察者实时地观察监视器上的这些图像。近年来，已经使用通过以太网等连接到网络的IP摄像机(网际协议摄像机，也称作网络摄像机)作为监视摄像机。IP摄像机具有这样的特性，即将视频图像广播到多个客户监视终端，例如PC(个人计算机)，从而能够监视图像。此外，IP摄像机的优点在于使客户监视终端能够控制IP摄像机，例如控制摇摄/俯仰或变焦或选择预置位置。
在这种使用网络的监视摄像机系统内，随着系统配置规模变得越大，成本也随之增加。为了抑制成本的增加，已建议如下系统。也就是，在每个监视摄像机内提供运动对象检测器以检测在监视区域内的异常运动，仅将根据运动对象检测器的检测输出而选择的监视摄像机的输出信号发送给信号记录/回放单元(例如参见专利文件1日本未审查专利申请公报JP 07-212748(段落0027至0040和图6)。因此，可以仅将根据运动对象传感器的检测输出而选择的监视摄像机的输出信号发送给监视器。使用这种配置，观察者不需要实时地监视监视器，因而能够有效地执行监视操作。
在已知的使用网络的监视摄像机系统内，使用特定视频编码方法以预定的传输速率传送视频信号。然而，在客户监视终端侧的网络环境是多种多样的。因此，需要一种能够根据相应的网络环境以最佳传输速率接收信号的系统。
例如，当在已知的监视摄像机系统内在特定区域内要检测诸如爆炸物等未识别的物体的情况下，如果通过静止对象检测仅检测到未识别物体的放置和留下，则需要存储在留下该物体之前/之后捕获的图像，也就是，携带该未识别物体的人的图像。为了存储这些图像，需要在网络侧提供诸如硬盘驱动器(HDD)等大容量存储单元。另一方面，在用来仅执行运动对象检测的系统内，可以简单地记录运动对象图像，但是不能始终记录必需的图像。
发明内容
本发明考虑到上述情况而作出，其一个目的是提供一种图像拾取设备，它能够根据在监视区域内拾取的图像可靠地记录必需的图像，同时降低存储容量。
而且，本发明的另一个目的是提供一种图像分配方法，能够根据在监视区域内拾取的图像可靠地记录必需的图像，同时降低存储容量。
根据本发明的一种实施例，提供一种能够通过网络分配所拾取图像的图像拾取设备。该图像拾取设备包括图像拾取单元，用来拾取预定监视区域的图像和输出其图像信号；多个编码单元，用来将图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；运动对象检测单元，用来根据图像信号检测进入监视区域的运动对象；静止对象检测单元，用来根据图像信号检测在监视区域内的静止对象；和传输控制单元，用来根据由运动对象检测单元和静止对象检测单元生成的检测结果控制视频数据到网络的分配。
该图像拾取单元拾取预定监视区域的图像，和输出其图像信号。多个编码单元将该图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据。运动对象检测单元根据该图像信号检测进入监视区域的运动对象。静止对象检测单元根据图像信号检测在监视区域内的静止对象。传输控制单元根据由运动对象检测单元和静止对象检测单元生成的检测结果控制编码视频数据到网络的分配。
根据本发明的另一种实施例，提供一种用于通过网络分配所拾取图像的图像分配方法。该图像分配方法包括以下步骤将通过拾取预定监视区域的图像获得的图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；根据该图像信号检测进入监视区域的运动对象；根据该图像信号检测在监视区域内的静止对象；和根据运动对象和静止对象的检测结果控制视频数据到网络的分配。
在该图像分配方法中，将通过拾取预定监视区域的图像获得的图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据，根据该图像信号检测进入监视区域的运动对象，和检测在监视区域内的静止对象。根据运动对象和静止对象的检测结果，控制编码视频数据到网络的分配。
根据本发明的这些实施例，可以通过一个图像拾取设备处理多个编码方法的编码图像数据。因此，在将所拾取图像广播给许多用户终端的情况下，连接到该图像拾取设备的各个用户可以根据他们的网络环境选择特定的编解码器。而且，同时执行运动对象检测和静止对象检测，和根据检测结果控制编码图像数据的分配。因此，用户终端可以仅接收和存储与必要图像相关的数据，因而，能够显著地降低存储容量。
图1是图示根据本发明一种实施例的IP摄像机的整体结构的方框图；图2是图示在IP摄像机内的数据处理单元的整体结构的方框图；图3是图示使用多种编码方法的图像的监视摄像机系统的方框图；图4A和图4B是图示在两种监视摄像机系统内的图像数据流程的数据流程图；图5图示所监视的图像和运动对象检测数据之间的关系；图6图示所监视的图像和静止对象检测数据之间的关系；图7是图示根据实施例在DSP内执行的静止图像处理和运动对象检测的程序的时序图；图8是图示根据实施例在IP摄像机内的信号传输程序的数据流程图；和图9是图示根据实施例在IP摄像机内的图像传输程序的例子的数据流程图。
具体实施例方式
在下文中，参考附图描述作为根据本发明实施例的图像拾取设备的例子的IP摄像机。
图1是图示根据实施例的IP摄像机的整体结构的方框图。
摄像机模块1包括IP摄像机的主要组件，也就是，镜头、诸如CCD(电荷耦合器件)等的图像拾取设备和视频信号处理单元。摄像机模块1的图像拾取设备将通过拍摄预定监视区域而生成的模拟复合视频信号输出给视频监视器终端2和视频解码器(NTSC(国家电视体制委员会)解码器)3。在视频解码器3内通过预定视频处理来处理该模拟复合视频信号，并作为兼容BT-656的数字视频信号输出给DSP(数字信号处理器)4。
虽然在下文中参考图2描述DSP 4的具体配置，但是DSP 4主要具有下述两个功能。一个是将数字视频信号转换成多种编码方法的视频数据的功能。通过本地总线6将由DSP 4编码的视频数据发送给主CPU(中央处理单元)5或由其接收。另一个是同时执行运动对象检测和静止对象检测的功能。使用此功能，DSP 4能够将与在该IP摄像机的监视区域内存在的运动和静止对象相关的检测结果同时发送给主CPU 5。
IP摄像机还包括音频终端7以从内置麦克风接收语音，和外部麦克风连接到的外部音频终端8。这两个终端7和8可以通过开关9连接到音频输入电路(MIC AMP A/D)10。音频输入电路10放大模拟音频信号，将该模拟音频信号转换成数字信号，和将数字信号提供给DSP 4。
DSP 4连接到SDRAM(同步动态随机存取存储器)11和数模转换器(D/A)12。使用SDRAM 11作为DSP 4的工作区域。数模转换器12连接到用于音频数据的监视器终端13。从监视器终端13输出与所拾取的图像对应的音频信号。
主CPU 5连接到摄像机模块1、SDRAM 14和马达驱动电路15。SDRAM 14根据需要存储编码视频数据。主CPU 5使用在SDRAM 14内存储的视频数据和根据由DSP 4获得的运动/静止对象的相关检测结果生成流数据或数据文件，和通过通信控制单元17将流数据或数据文件输出给网络。而且，主CPU 5能够根据通过网络接收到的控制信号将指定编码方法的数据输出给网络。
此外，主CPU 5能够允许马达驱动电路15驱动摇摄马达M1和俯仰马达M2。也就是，主CPU 5能够根据在监视区域内存在的运动/静止对象的相关检测结果控制摄像机模块1或者调整其镜头机构的变焦放大倍率。
主CPU 5通过本地总线6连接到包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的本地存储器16，和连接到通信控制单元17。本地存储器16用作AV(音频视频)缓冲器以存储编码的视频数据和音频数据，和用作程序存储器以存储诸如事件管理器等程序。
通信控制单元17具有连接端子18，例如RJ 45，用于以太网。使用这种结构，能够通过网络将由主CPU 5生成的流数据和数据文件分配给客户监视终端。
接着，描述在上述IP摄像机的电路块之中DSP 4内的数据流程。
图2是图示在图1所示的IP摄像机内的数据处理单元的整体结构的方框图。
DSP 4包括控制音频数据的音频控制块41和控制视频数据的视频控制块42。音频控制块41具有控制音频编码工作的功能，而视频控制块42具有控制下述工作的功能视频输入、视频预处理、视频编码、静止图像编码、运动对象检测、静止对象检测、视频输出、主接口(I/F)和视频输出等等。
而且，DSP 4包括输出视频数据的第一视频端口43、接收视频数据输入的第二视频端口44、接收音频数据输入的音频端口(McBSP端口)45和用作对于主CPU 5的串行接口的主接口端口46。这些端口分别向音频线路输入块21、包括摄像机模块1等的摄像机块22和主CPU 5发送数据，和从其接收数据。
在音频编码工作中，由音频编码器47压缩和编码通过帧缓冲器49从音频端口45输入的音频数据，并将其提供给缓冲器48。
在视频输入工作中，通过第二视频端口44在帧缓冲器51内存储来自摄像机块22的数字视频数据。在视频预处理工作中，输入转换单元50对从帧缓冲器51读取的视频数据执行到VGA(视频图形阵列)的格式转换、IP(隔行-逐行)转换和方格化处理。随后，将视频数据输出给四个缓冲器52至55。
在视频编码工作中，定标从缓冲器52读取的视频数据，由视频编码器56按MPEG(运动图像专家组标准)4方法压缩和编码，并输出给缓冲器60。在静止图像编码工作中，定标从缓冲器53读取的视频数据，由静止图像编码器57按JPEG(联合图像专家组标准)方法压缩和编码，并输出给缓冲器61。顺便指出，静止图像编码器57能够顺序地生成JPEG方法的静止图像以便生成30帧/秒的运动图像数据，例如而不使用帧间预测编码。
在运动对象检测工作中，定标从缓冲器54读出的视频数据，由运动对象检测器58检测运动对象，和将检测结果输出给缓冲器62。在静止对象检测工作中，定标从缓冲器55读出的视频数据，由静止对象检测器59检测静止对象，和将检测结果输出给缓冲器63。输入到缓冲器62和63的检测结果包括，如在下文中将要描述的，描述所检测的运动/静止对象的坐标数据、尺寸、检测时间和停留时期的运动对象检测数据和静止对象检测数据以及在检测时获得的帧信息。
将帧编号赋给输入到缓冲器60至63的相应图像数据和检测结果数据，以便数据能够相互同步。在主接口工作中读取这些数据，并通过主接口端口46输出给主CPU 5。
而且，视频控制块42具有内部监视器选择器64以直接从IP摄像机拾取视频信号。使用这种结构，可以通过帧缓冲器65从第一视频端口43输出未压缩视频数据。
接着，描述使用上述IP摄像机的监视摄像机系统的配置的例子，所述IP摄像机能够输出多种编码方法的图像。
图3是图示使用多种编码方法的图像的监视摄像机系统的方框图。
该监视摄像机系统包括具有上述网络功能的至少一个IP摄像机30、用于存储由IP摄像机30获得的视频数据和音频数据的网络数字记录器(在下文中称作“RSM/NSR”(真实拍摄管理器/网络分离记录器))31、在分配JPEG数据之前压缩图像数据的压缩服务器32、由客户用于监视在RSM/NSR 31内存储的数据的客户监视终端33a至33c、将IP摄像机30连接到RSM/NSR 31的数据网络34a至34c和将RSM/NSR 31连接到客户监视终端33a至33c的数据网络35a至35c。
通过组合用作网络数字记录器的NSR和用作软件以将来自多个IP摄像机30的视频数据传送给NSR和在其中存储视频数据的RSM，配置RSM/NSR 31。
将输出给图1所示的IP摄像机的诸如RJ45等连接端子18的视频数据通过各种数据网络发送给RSM/NSR 31，所述数据网络例如以太网或ISDN(综合业务数字网)线路。如果将RSM/NSR 31连接到IP摄像机30的数据网络34a是诸如10Mbps的宽带网络，则RSM/NSR31能够接收转换成低压缩率的JPEG数据的视频数据。如果数据网络34b是ISDN，则RSM/NSR 31能够接收根据通信频带使用高压缩率的MPEG4格式编码的数据。如果数据网络34c是用于拨号连接的模拟电话线路，则通信速度大约是28.8至56Kbps。在这种情况下，RSM/NSR 31能够接收具有更高压缩率的H.264格式的编码数据。
如果客户监视终端33a请求JPEG格式的图像文件，则可以将以预定压缩率压缩的图像文件从压缩服务器32分配给数据网络35a。
图4A和图4B是图示在两种监视摄像机系统内图像数据流程的数据流程图。
图4A图示第一监视摄像机系统。在该系统内，本地存储器36放置在设置在监视区域(本地区域)内的IP摄像机30附近。在远离该监视区域的位置内(远程区域)，将客户监视终端33和用作大容量硬盘的RSM/NSR 31设置为网络数字记录器。在这种情况下，将由IP摄像机30获取的图像数据在本地存储器36内记录为JPEG数据，而将同一视频图像的MPEG4数据通过网络34发送给在客户监视终端33侧的RSM/NSR 31，从而在监视器上显示监视区域的视频图像。
图4B图示第二监视摄像机系统。在该系统内，将监视PC 37和RSM/NSR 31设置为监视区域附近的网络数字记录器。将IP摄像机30输出的JPEG数据和MPEG4数据一次存储在RSM/NSR 31内。同时，通过网络35将MPEG4格式的图像数据发送给多个客户监视终端33a和33b。
在这些系统配置中的任一种配置中，IP摄像机30发送多种编码方法的图像数据。因此，使用JPEG数据存储图像数据，和使用MPEG4数据用于监视。因而，在使用IP摄像机30的监视摄像机系统中，能够最佳地使用有限的网络资源。
接着，描述由IP摄像机30执行的运动对象检测。
图5图示所监视的图像和运动对象检测数据之间的关系。
现在，假设将人物Y和火车R图示为在所监视图像66内的运动对象。在运动对象检测中，需要将人物Y和火车R识别为在特定帧内的不同运动对象。因而，生成运动对象检测数据67。运动对象检测数据67包括含有帧编号N和在该帧内所检测的运动对象的数量n的帧信息和关于所检测的运动对象的运动对象信息。
在此，用作运动对象检测结果的帧信息包括所处理的帧编号和所检测的运动对象的数量(在这种情况下，人物Y和火车R，也就是，n＝2)。作为运动对象信息，将人物Y的相关信息和火车R的相关信息记录在不同的文件内。每个信息包括坐标数据、对象尺寸、对象速度、检测时间和检测条件。此时，在每个文件内包含用于帧同步的帧计数作为与检测时间对应的时间信息。
图6图示所监视的图像与静止对象检测数据之间的关系。
在所监视的图像68内，将爆炸物B和人物H图示为静止对象。在静止对象检测中，将在预置时间周期内不移动的爆炸物B和人物H识别为在除了在特定帧内构成所监视图像的背景数据之外的区域内的静止对象。此时，如在上述的运动对象检测中那样，需要将爆炸物B和人物H识别为不同的静止对象。因此，生成静止对象检测数据69。静止对象检测数据69包括包含帧编号N和在帧内所检测的静止对象的数量n的帧信息以及与所检测的静止对象相关的静止对象信息。
在此，用作静止对象检测结果的帧信息包括所处理的帧编号和所检测的静止对象的数量(在这种情况下，爆炸物B和人物H，也就是，n＝2)。作为静止对象信息，将与爆炸物B相关的信息和与人物H相关的信息记录在不同的文件内。每个信息包括坐标数据、对象尺寸、检测时间和停留时期。如果停留时期长于预定的参考值，则出现报警。在每个文件中包含用于帧同步的帧计数作为与检测时间和停留时期对应的时间信息。
接着，描述在DSP 4内执行的消息通信的程序，同时以时分方式执行每个工作。
图7是图示在DSP内的静止图像处理和运动对象检测的程序的时序图。在该图中，垂直方向表示时间轴，水平方向表示每个工作。
在图7顶部图示的方框内的编号1至6表示在DSP 4内执行的工作的优先级(工作优先级)。
在定时T1和定时T2，由主接口71的工作处理根据来自主CPU5的请求向视频控制(Vcnt1)72的工作处理请求开始静止图像编码和开始运动对象检测。在视频控制(Vcnt1)72的工作处理中，生成JPEG的算法和初始化参数。然后，在定时T3，将帧获取请求发送给视频输入(vin)76的工作处理。
在定时T4，视频输入(vin)76的工作处理接收该帧获取请求，获得由视频解码器3捕获的一帧的视频数据，和将新帧通知发送给视频控制(Vcnt1)72的工作处理。每一Hsync重复视频数据的捕获。
在定时T5，视频控制(Vcnt1)72的工作处理接收新帧通知，和请求预处理(Pproc)73的工作处理对指定缓冲器(sinc0)预处理。
在定时T6，响应于预处理请求，执行预处理(Pproc)73的工作处理。在定时T7，当预处理(Pproc)73的工作处理完成时，发送预处理完成通知。因此，视频控制(Vcnt1)72的工作处理接收该预处理完成通知，并在定时T8将规定帧(sinc0)的静止图像处理请求发送给静止图像编码(sienc)74的工作处理。
在静止图像编码(sienc)74的工作处理中，编码JPEG数据在定时T9开始。同时，视频控制(Vcnt1)72将工作处理请求输出给运动对象检测(dmvobjct)75。然而，因为该工作具有比静止图像编码(sienc)74更低的优先级，所以该处理等待直到定时T12。当静止图像编码(sienc)74在定时T10完成时，将静止图像编码结束通知(sinc0)发送给视频控制(Vcnt1)72。随后，在定时T11，把将静止图像发送给主CPU 5的请求输出给主接口71的工作处理。因此，主CPU 5通过中断接收静止图像数据(JPEG数据)的输入。
在定时T12，运动对象检测(dmvobjct)75的工作处理开始，它原先处于等待状态。该处理在定时T13结束。随后，将运动对象检测结束通知发送给视频控制(Vcnt1)72的工作处理，和由主接口71的工作处理通过中断将检测结果发送给主CPU 5(定时T14和定时T15)。此后，在定时T16开始捕获下一帧的视频数据。在捕获视频数据之后，将新帧通知发送给视频控制(Vcnt1)72的工作处理，随后对新帧执行静止图像编码和运动对象检测。
如果当捕获到新帧时(定时T16)尚未完成较低优先级的运动对象检测(dmvobjct)75，则不开放缓冲器(sinc0)。因此，当请求预处理时，视频控制(Vcnt1)72的工作处理生成新的缓冲器(sinc1)。视频控制(Vcnt1)72的工作处理优先执行高优先级的处理(例如静止图像编码)。在该处理过程中，执行使用缓冲器(sinc0)的运动对象检测，和当处理完成时开放该缓冲器(sinc0)。这样，根据DSP 4的处理能力，可以在多个Hsync周期上执行一帧的运动对象检测。然而，将帧编号赋给每个运动对象检测结果，因而，主CPU 5能够轻易地使各个帧相互同步。
上面已经描述了在静止图像编码和运动对象检测的并行操作中的消息通信。类似地，可以并行执行静止对象检测和MPEG视频编码。
接着，描述在主CPU 5内的数据传输控制。
图8是图示根据所述实施例的在IP摄像机内的信号传输程序的数据流程图。在该主CPU 5内，可以发送三种数据。
第一种数据是视频和音频数据。这些数据包括由DSP 4的视频编码器56和静止图像编码器57使用预定选择的编码方法压缩的JPEG/MPEG视频图像。将这些数据存储在AV缓冲器81内，作为比特流数据82从其输出，并分配给数据网络。
第二种数据是与运动对象检测或静止对象检测结果相关的报警。在运动/静止对象检测模式中，将运动对象检测数据67或静止对象检测数据69发送给控制主CPU 5上的全部工作的事件管理器80。当检测到运动对象或静止对象时，仅将在AV缓冲器81内的比特流数据(JPEG/MPEG压缩视频数据)的必要信息提取到预定大小的文件84内，随后通过例如FTP(文件传输协议)将该文件84发送给网络。在此，必要信息包括在检测到运动对象或静止对象之前/之后捕获到所监视的图像。
将该第一数据和第二数据存储在SDRAM 14内，由分组生成单元83分组化，和输出给网络。另一方面，第三数据是元数据85，描述将要从主CPU 5发送给每个客户监视终端的各种数据的相关信息。该元数据85由事件管理器80生成，分组化为运动对象检测信息或静止对象检测信息，随后通过网络发送。该信息可以包括上述运动对象检测数据67或静止对象检测数据69的内容的任意项目。
将帧编号赋给从DSP 4发送给主CPU 5的所有数据。因此，AV缓冲器81和事件管理器80能够轻易地使所编码的图像数据/运动对象检测信息/静止对象检测信息相互同步。而且，通过进一步使用AV数据的相应记录器，能够使该监视系统智能化。
图9是图示根据该实施例在IP摄像机内的图像传输程序的例子的数据流程图。在此，水平轴是时间轴。
在该图中，在从时间T21到T22的周期内和在从事件T23到T24的周期内执行运动对象检测。在此，假设留下诸如爆炸物等未识别对象的人物是在这两个检测周期内将要检测的运动对象，和该未识别对象是将要检测的静止对象。在这种情况下，假设在第一运动对象检测周期结束(在时间T22)之前开始静止对象计数周期，和在时间T26检测静止对象。
主CPU 5不断地将诸如JPEG和MPEG4等多种编码方法的图像数据写入AV缓冲器81内(图8)。因此，根据运动对象检测结果，从AV缓冲器81中提取在运动对象检测周期(实际上包括在检测周期之前/之后的预定周期)内捕获的图像，并将其文件化为比特流数据。而且，根据静止对象检测结果，从AV缓冲器81中提取在检测定时(时间T26)之前/之后的预定周期内(时间T25至T27)捕获的图像，并将其文件化为MPEG4(或运动JPEG)比特流数据或者JPEG静止图像数据等。通过FTP等经网络发送所文件化的数据，具有记录器功能的客户监视终端能够在其中存储数据。可选择地，可以通过低比特率编码方法(在这种情况下，MPEG4)以流分配在运动对象检测周期内捕获的图像数据，可以通过FTP作为静止图像数据(JPEG)发送在检测到静止对象之前/之后捕获的图像数据。
如上所述，因为在IP摄像机内部同时执行静止对象检测和运动对象检测，所以能够通过网络监视示出留下未识别对象的人物的运动路径的视频图像。此外，能够可靠地仅存储示出该人物和未识别对象的图像数据。
例如，在能够仅检测运动对象的系统内，可以存储包括运动对象的图像数据。然而，与静止对象无关地存储该数据。此外，不能总是可靠地拍摄运动对象，或者不能总是规定其位置。另一方面，在能够仅检测静止对象的系统内，必需存储所有的图像，从而存储包括运动对象(例如放置爆炸物并离开的人物)的图像。
与这些系统相比，在根据本实施例的系统内，能够可靠地存储包括静止对象的图像和包括运动对象的图像，因而能够降低存储容量。在包括运动对象的图像之中，可以删除在检测到静止对象之前刚刚捕获的图像之外的图像。在这种情况下，能够进一步降低必需的存储容量。可选择地，IP摄像机可以仅选择和发送在检测到静止对象之前刚刚捕获的图像。这样，因为发送最少的图像数据，所以能够减轻网络通信拥塞。
如上面所描述的，在根据本发明实施例的图像拾取设备内，在其中执行静止对象检测，从而能够检测到由某人留下的爆炸物(静止对象)。此外，通过运动对象检测能够记录放置该爆炸物的未识别人物(运动对象)的视频数据。因此，数据能够仅在运动对象存在于IP摄像机的监视区域内的周期中流过网络。而且，可以仅选择和存储图示必需的运动对象或静止对象的视频图像。因此，与具有运动对象检测功能的已知监视摄像机系统相比，能够显著地降低存储容量，同时可靠地存储必需的视频图像，因此，能够有效地执行监视操作。
在上述实施例中，生成和发送多种不同编码方法的图像数据。然而，如果生成具有相同的编码方法和不同比特率的多个图像数据，也能够获得相同的效果。
本领域的技术人员应当能够理解，在权利要求书及其等同物的保护范围内，根据设计要求和其它因素，可能存在各种修改、组合、子组合以及变化。
权利要求
1.一种能够通过网络分配所拾取图像的图像拾取设备，该图像拾取设备包括图像拾取装置，用于拾取预定监视区域的图像和输出其图像信号；多个编码装置，用于将该图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；运动对象检测装置，用于根据该图像信号检测进入所述监视区域的运动对象；静止对象检测装置，用于根据该图像信号检测在所述监视区域内的静止对象；和传输控制装置，用于根据由运动对象检测装置和静止对象检测装置生成的检测结果控制所述视频数据到网络的分配。
2.根据权利要求1的图像拾取设备，其中仅在当运动对象检测装置检测到运动对象时的周期内、和当静止对象检测装置检测到静止对象时或者在该检测定时之前/之后的预定周期内，传输控制装置分配由编码装置编码的视频数据。
3.根据权利要求2的图像拾取设备，其中在当运动对象检测装置检测到运动对象时的周期内，传输控制装置分配所述视频数据之中以高压缩率编码的数据，和当静止对象检测装置检测到静止对象或者在该检测定时之前/之后的预定周期内，传输控制装置分配以低压缩率编码的数据。
4.根据权利要求1的图像拾取设备，其中运动对象检测装置和静止对象检测装置具有生成包括所检测的运动对象或静止对象在图像内的坐标、尺寸、速度、检测时间和检测条件中至少一个的检测信息的功能；和其中传输控制装置通过网络分配与检测到运动对象或静止对象的时间相对应的所述检测信息。
5.根据权利要求1的图像拾取设备，还包括切换装置，用于根据来自通过网络连接的用户终端的选择信号，切换应用于将要通过传输控制装置输出到网络的所述视频数据的编码方法。
6.根据权利要求1的图像拾取设备，其中传输控制装置具有根据赋给所述图像信号的每一帧的帧编号来控制由编码装置转换的所述视频数据与由运动对象检测装置和静止对象检测装置生成的每个检测结果之间的同步的功能。
7.根据权利要求1的图像拾取设备，还包括记录装置，用于记录所述视频数据。
8.一种用于通过网络分配所拾取图像的图像分配方法，该图像分配方法包括以下步骤将通过拾取预定监视区域的图像而获得的图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；根据该图像信号检测进入所述监视区域的运动对象；根据该图像信号检测在所述监视区域内的静止对象；和根据运动对象和静止对象的检测结果控制所述视频数据到网络的分配。
9.一种能够通过网络分配所拾取图像的图像拾取设备，该图像拾取设备包括图像拾取单元，用来拾取预定监视区域的图像和输出其图像信号；多个编码单元，用来将该图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；运动对象检测单元，用来根据该图像信号检测进入所述监视区域的运动对象；静止对象检测单元，用来根据该图像信号检测在所述监视区域内的静止对象；和传输控制单元，用来根据由运动对象检测装置和静止对象检测装置生成的检测结果控制所述视频数据到网络的分配。
全文摘要
提供一种能够通过网络分配所拾取图像的图像拾取设备。该图像拾取设备包括图像拾取单元，用来拾取预定监视区域的图像和输出其图像信号；多个编码单元，用来将图像信号同时转换成不同编码方法的视频数据；运动对象检测单元，用来根据图像信号检测进入监视区域的运动对象；静止对象检测单元，用来根据图像信号检测在监视区域内的静止对象；和传输控制单元，用来根据由运动对象检测装置和静止对象检测装置生成的检测结果控制视频数据到网络的分配。
文档编号H04N7/26GK1825953SQ20061005144
公开日2006年8月30日 申请日期2006年2月24日 优先权日2005年2月25日
发明者广濑俊彦 申请人:索尼株式会社